一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法技術

本發明專利技術提供一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法。本方法包括以下步驟：啟動事故應急預案；對事故現場安全狀況進行是否容易造成人員傷亡的判斷，滿足則進入下一步驟，不滿足則進入常規事故處置程序；調用無人機現場勘查系統；在事故現場可控范圍內，操控無人機對事故現場進行勘查；獲得事故現場第一手信息并對事故現場安全狀況進行研判；事故應急處置人員根據無人機反饋的信息實施應急救援和處置；事故應急救援處置結束后，對事故應急處置結果進行評估；根據評估結果完善事故應急預案。本方法操作快捷而準確可對特種設備和危化品事故進行快速響應并實施應急處置，同時可實現事故應急預案的及時更新。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法
本專利技術屬于特種設備和危化品事故的應急處置領域，具體涉及一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法。
技術介紹
特種設備廣泛應用于我國重要的國民經濟支柱領域，對人身和財產安全有較大危險性，特種設備數量逐年增長。近年來，我國石化企業發生的承壓類特種設備泄漏、爆炸、火災事故數量有增長的勢頭。事故若發生在裝置林立、錯綜復雜的過程裝置廠區和一些大型危化品存儲設施中，如大型原油儲罐、大型乙烯球罐、天然氣球罐、液化氣球罐、有毒介質儲罐等，可能會發生非常嚴重的泄漏、火災甚至爆炸事故，常常造成大量的人員傷亡、重大的經濟損失或嚴重的環境污染，其后果將嚴重影響社會安定。特種設備和危化品事故發生后，首要工作就是對事故進行科學應急響應和救援處置，使人員傷亡和財產損失減少到最低。其次是找出事故的原因，提出有效的事故預防措施和整改建議。這對于減少企業財產損失、及時恢復生產、避免同類型事故的再次發生，具有重大的現實意義和社會意義。特種設備和危化品事故發生后，事故現場安全狀況一般比較嚴峻復雜。由于現場信息不清楚并具有高度危險性，對事故現場人員的生命安全出現極大挑戰。為了及時響應并實施科學應急處置，亟需迅速了解掌握事故現場的安全狀況，這就要求研發一種既能安全、又能快速掌握事故現場信息的事故應急處置方法。對于特種設備和危化品事故現場，如通過無人機第一時間飛臨事故現場進行勘查，摸清事故現場安全狀況和發展態勢，掌握事故實際現場的真實準確信息，從而為事故應急處置人員實施應急工作提供科學有效的指導。事故應急預案是各級人民政府及其部門、基層組織、企事業單位、社會團體等為依法、迅速、科學、有序應對突發事件，最大程度減少突發事件及其造成的損害預先制定的工作方案。目前，事故應急預案一般以靜態的文件形式存在，缺乏及時管理和更新。應急預案本身可能存在不適用于具體的事故應急處置環節的情況。此外，事故應急預案的快速響應能力、可操作性需要通過實際事故處置效果來驗證，同時也需要對事故應急預案的不適用部分進行完善。如何研發出一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，及時掌握事故現場信息并實現快速的事故應急響應和處置，以達到降低事故導致的人員傷亡和財產損失目的，為國內外近年來所亟需解決的技術難題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述現有事故應急預案的不足，可對事故現場安全狀況作出快速響應和信息反饋，提供一種準確而快速的事故應急處置方法。為實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案。一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其包括以下步驟：S1、事故發生后，啟動事故應急預案；S2、對事故現場安全狀況進行是否容易造成人員傷亡的判斷，滿足則進入下一步驟S3，不滿足則進入步驟S4；S3、調用無人機現場勘查系統；S4、進入常規事故處置；S5、在事故現場可控范圍內，操控無人機對事故現場進行勘查；S6、獲得事故現場第一手信息并對事故安全狀況進行研判；S7、事故應急處置人員根據無人機反饋的信息實施應急救援和處置；S8、事故應急結束；S9、事故應急救援處置結束后，對事故應急處置結果進行評估總結；S10、根據評估結果完善事故應急預案。所述S1步驟中，根據事故發生的對象，確定是特種設備事故還是危化品事故；同時，根據事故的應急響應級別，啟動相關應急成員單位。所述S2步驟中，對于事故是否容易造成人員傷亡，主要根據事故是否會接著發生爆炸、是否容易引發易燃易爆物質和有毒物質的泄漏擴散等次生、衍生事故來判斷。所述S3步驟中，所述S3步驟中，所調用的無人機現場勘查系統，采用多旋翼無人機，至少可以實現航拍、懸停拍攝、紅外熱成像、夜間拍攝等功能。所述S4步驟中，常規事故處置是指無需調用無人機現場勘查系統所進行的事故應急處置過程。所述S5步驟中，無人機現場勘查系統具有無線操控和數據無線傳輸功能，可實現無線控制距離不少于3000m的現場勘查；通過航拍視頻圖像、數據回傳、圖像對比分析等功能，快速獲得事故現場第一手安全狀況信息，為應急指揮部現場科學決策、有效處置事故提供參考依據。數據回傳采取無線數據傳輸的方式，無線傳輸距離可達2000m，所采取的數據回傳方式可以保證高清圖像的傳輸和觀看；圖像對比分析主要實現兩個功能，第一個功能是當發現無色無味危險化學品泄漏時，通過紅外拍攝圖像，可以判斷出危險化學品泄漏的部位，第二個功能是當承壓類特種設備或存儲危險化學品的容器出現保溫層破損或外表面有溫度變化時，紅外拍攝圖像可以辨別出外表面有溫度梯度異常的部位，從而判斷事故隱患部位。所述步驟S6中，獲得的第一手信息包括事故的準確地點、事故現場狀況、事故周邊自然環境、是否容易引發次生事故、是否容易造成環境污染和破壞等，從而指導應急救援人員選擇科學有效的處置方法。所述步驟S7中，特種設備事故應急處置主要包括綜合協調工作、安全保衛工作、專業處置工作、后勤保障工作、醫療救護工作等；危化品事故應急處置工作主要包括綜合協調工作、綜合保障工作、安全疏散工作、交通管制工作、專業處置工作、醫療救護工作、環境保護工作、通信保障工作、信息發布工作等。所述S8步驟中，當事故現場主要具備下列條件（1）死亡和失蹤人員已經查清，（2）事故危害基本得到控制，（3）次生事故因素基本消除，（4）受傷人員基本得到救治，（5）緊急疏散人員基本恢復正常生活秩序時，表明事故應急處置工作結束。所述S10步驟中，完善事故應急預案主要是針對原有預案在事故應急處置時的不適應內容，優化事故預案，維持事故應急預案的及時更新。本專利技術的主要優點在于:1）、快速響應，可以及時到達人工難以安全到達的事故現場，提高事故應急處置效率。本專利技術通過操控無人機現場勘查系統，快速飛臨事故現場進行勘查，通過航拍視頻圖像、數據回傳、圖像對比分析等功能，及時獲得事故現場第一手安全狀況信息，為應急指揮部快速科學決策提供參考依據。2）、無人機全方位的現場勘查，做到不留死角。由于無人機可以全方位對事故現場進行勘查，可以飛臨人工難以到達的部位，可以不留死角，因此可以全面準確掌握事故現場信息并判斷事故現場安全狀況。3）、實現夜間勘查和紅外熱成像功能。由于無人機現場勘查系統裝載了紅外熱成像設備，可以實現夜間發生事故的現場勘查，突破人工難以夜間勘查和勘查困難的局限。4）、使應急預案及時更新，提高事故應急預案的質量和效果。本方法的使用，可以改變事故應急預案以靜態的文件形式存在的現狀，通過無人機現場勘查系統的應用，提高事故應急預案的響應速度，同時可以發現既有事故應急預案的不足，使應急預案及時更新完善。附圖說明圖1為本專利技術的操作流程圖；圖2為本專利技術特種設備事故應急處置工作內容示意圖；圖3本專利技術危化品事故應急處置工作內容示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實例對本專利技術的具體實施作進一步說明，但本專利技術的實施和保護不限于此。作為本專利技術的判定依據：步驟S1中根據《特種設備事故報告和調查處理規定》和《特種設備事故報告和調查處理導則》來判斷是否特種設備事故，根據《安全生產法》和《生產安全事故報告和調查處理條例》來判斷是否危化品事故；根據《國家質檢總局特種設備特大事故應急預案》、《危險化學品事故災難應急預案》、各地方政府及其部門、基層組織、企事業單位、社會團體制定的特種本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其特征在于，包括以下步驟：S

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、事故發生后，啟動事故應急預案；S2、對事故現場安全狀況進行是否容易造成人員傷亡的初步判斷，若是則進入下一步驟S3，不滿足則進入步驟S4；S3、調用無人機現場勘查系統；S4、進入常規事故處置；S5、在事故現場可控范圍內，操控無人機對事故現場進行勘查；S6、獲得事故現場第一手信息并對事故現場安全狀況進行進一步研判；S7、事故應急處置人員根據無人機反饋的信息實施應急救援和處置；S8、事故應急結束；S9、事故應急救援處置結束后，對事故應急處置結果進行評估；S10、根據評估結果完善事故應急預案。2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其特征在于：所述S1步驟中，根據事故發生的對象，確定是特種設備事故還是危化品事故；同時，根據事故的應急響應級別，啟動相關應急成員單位。3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其特征在于：所述S2步驟中，對于事故是否容易造成人員傷亡，主要根據事故是否會接著發生爆炸、是否容易引發易燃易爆物質和有毒物質的泄漏擴散的次生或衍生事故來判斷。4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其特征在于：所述S3步驟中，所調用的無人機現場勘查系統，采用多旋翼無人機，至少能實現航拍、懸停拍攝、紅外熱成像、夜間拍攝功能。5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其特征在于：所述S4步驟中，常規事故處置是指無需調用無人機現場勘查系統所進行的事故應急處置過程。6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的特種設備和危化品事故應急處置方法，其特征在于：所述S5步驟中，無人機現場勘查系統具有無線操控和數據無線傳輸功能，可實現無線控制距離不少于3000m的現場勘查；通過航...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊景標，鄭炯，郭晉，羅偉堅，
申請(專利權)人：廣東省特種設備檢測研究院，
類型：發明
國別省市：廣東,44