一種高效率球磨機控制系統技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種高效率球磨機的控制系統，包括檢測模塊、中央處理器、執(zhí)行模塊，所述檢測模塊：通過設置于筒體表面的轉速傳感器，檢測筒體轉速；通過設置于研磨體內部的三維加速度傳感器和三軸佗螺儀組成的數據采集模塊，檢測研磨體運動情況；通過設置于給料器出口的固體流量檢測儀，檢測填充量；通過安裝在筒體內的超聲波位傳感器，檢測物位；所述中央處理器：接收檢測模塊上傳的檢測量，經過處理，發(fā)出執(zhí)行信號，控制執(zhí)行器。本發(fā)明專利技術對球磨機的筒體轉速、物位、研磨體的運動情況、物料填充量、物料出料量以及筒體內的壓力、溫度和濕度等進行檢測，控制執(zhí)行器，從而達到最好的粉磨效果。

【技術實現步驟摘要】
一種高效率球磨機控制系統
本專利技術涉及礦山機械設備控制系統，尤其是一種高效率球磨機的控制系統。
技術介紹
球磨機是物料被破碎之后，再進行粉碎的關鍵設備。它廣泛應用于有色金屬選礦等生產行業(yè)。現有的球磨機一般利用旋轉時的離心力將內部的鋼球提升，通過鋼球與物料之間的相互作用對物料進行粉碎，但是離心力的提升能力有限，在鋼球未達到頂部之前就會下落，無法達到最大的粉碎高度，另外鋼球在于球磨機本體碰撞時會產生巨大的沖擊力和摩擦力，產生了嚴重的噪音污染；此外，球磨機在工作時會產生大量的熱，會影響到球磨機的工作效率。球磨機內的研磨體的運動狀態(tài)通常與磨機轉速、磨內存料量及研磨體的質量有很大關系。因為筒體的轉速決定著研磨體能產生的慣性離心力的大小，當筒體具有不同的轉速時，研磨體的運動狀態(tài)便會出現研磨體的三種運動狀態(tài)。筒體轉速過低：研磨體和物料隨即因重力作用產生下滑，呈傾瀉運動狀態(tài)，對物料的沖擊作用很小，幾乎只起到研磨作用，因而粉磨效果不佳，生產能力降低；筒體轉速過高：研磨體和物料貼附在筒體內壁上，隨筒體一起旋轉不降落，呈圓周運動狀態(tài)。研磨體對物料起不到任何沖擊和研磨作用；筒體轉速適中：研磨體被提升到一定高度后拋落下來，呈拋落運動狀態(tài)，此時研磨體對物料有較大的沖擊和研磨作用，粉磨效果較好。由于磨內存料量及研磨體的質量都在不斷的變化，筒體轉速達不到適中，許多時候研磨體達不到最高點，或在最高點拋落，影響粉磨效果。沒有比較完善的控制系統對球磨機進行控制，使得球磨機的轉速、物位以及研磨體的運動等之間不能有機的配合，粉磨效果不太好。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的在于：針對上述存在的問題，提供一種對球磨機的筒體轉速、物位、研磨體的運動情況、物料填充量、物料出料量以及筒體內的壓力、溫度和濕度等進行檢測，從而達到最好的粉磨效果的控制系統。本專利技術采用的技術方案如下：本專利技術所基于的高效率球磨機，包括球磨機本體，所述球磨機本體包括筒體、給料器、排料器、旋轉軸和傳動裝置，所述給料器安裝在筒體的前端，所述排料器安裝在筒體的后端，所述傳動裝置通過旋轉軸帶動筒體旋轉，所述傳動裝置包括變頻電機和自動變速器；其特征在于：所述筒體為多層結構，最外層為高錳鋼，最內層為襯板，所述襯板采用的是橡膠磁性襯板，襯板與最外層之間有由電磁體構成的中間層，其中電磁鐵連接外端的電流；襯板內側為筒體的加工腔，加工腔內放置有研磨體，研磨體的中心為磁芯，磁性外包裹耐磨鋼層。進一步，所述電磁鐵正向通電時，所產生的磁性跟研磨體所帶的磁性相反，電磁體對研磨體的吸引力大于研磨體的重力勢能；電磁鐵反向通電時，所產生的磁性跟研磨體所帶的磁性相同，電磁體對研磨體的排斥力大于慣性作用力。進一步，所述一種高效率球磨機，其特征在于：所述給料器出口設置有電磁閥A，所述出料器出口設置有電磁閥B。本專利技術高效率球磨機的控制系統，包括檢測模塊、中央處理器、執(zhí)行模塊，所述檢測模塊包括筒體轉速檢測模塊：通過設置于筒體表面的轉速傳感器，將筒體的轉速信息轉化為數字信號01，上傳到中央處理器；研磨體運動情況檢測模塊：通過設置于研磨體內部的三維加速度傳感器和三軸佗螺儀組成的數據采集模塊，將研磨體的運動情況轉化為數字信號02，上傳到中央處理器；物料填充檢測模塊：通過設置于給料器出口的固體流量檢測儀，將填充的物料量轉化為數字信號03，上傳到中央處理器；物位檢測模塊：通過安裝在筒體內的超聲波位傳感器，將物位轉化為數字信號04，上傳到中央處理器；溫度檢測模塊：通過設置于筒體內的溫度傳感器，將筒內的溫度信息轉化為數字信號05，上傳到中央處理器；壓力檢測模塊：通過設置于筒體內的壓力傳感器，將筒內的壓力信息轉化為數字信號06，上傳到中央處理器；濕度檢測模塊：通過設置于筒體內的濕度傳感器，將筒內的濕度信息轉化為數字信號07，上傳到中央處理器；出料量檢測模塊：通過設置于排料器出口的流量計，將排出的物料量轉化為數字信號08，上傳到中央處理器；所述中央處理器：接收筒體轉速檢測模塊上傳的數字信號01，接收研磨體運動情況檢測模塊上傳的數字信號02，若研磨體的上升高度沒有到達最高點，發(fā)出執(zhí)行新號001，若研磨體的上升高度超過最高點，發(fā)出執(zhí)行新號002；接收物料填充檢測模塊上傳的數字信號03，若所測的填充量大于預設值，發(fā)出執(zhí)行新號003；接收物位檢測模塊上傳的數字信號04，若物位大于工作腔深度的2/3，發(fā)出執(zhí)行信號004；接收筒內溫度檢測模塊上傳的數字信號05，若所測的溫度大于預設值，發(fā)出執(zhí)行信號005；接收筒內壓力檢測模塊上傳的數字信號06，若所測的壓力大于預設值，發(fā)出執(zhí)行信號006；接收筒內濕度檢測模塊上傳的數字信號07，若所測的濕度大于預設值，發(fā)出執(zhí)行信號007；接收出料量檢測模塊上傳的數字信號08，若出料量大于填充量，發(fā)出執(zhí)行信號008；接收檢測模塊發(fā)送的信號02，若研磨體處于上升狀態(tài)，發(fā)出執(zhí)行信號009，若研磨體到達最高點處于下降狀態(tài)，發(fā)出執(zhí)行信號010所述執(zhí)行模塊：接收執(zhí)行信號001，調節(jié)變速器，加快筒體的轉動；接收執(zhí)行新號002，調節(jié)變速器，減慢筒體的轉動；接收執(zhí)行信號003，將給料器出口的電磁閥A調小；接收執(zhí)行信號004，將給料器出口的電磁閥A調小，將排料器出口的電磁閥B調大，加快筒體的轉動；接收執(zhí)行信號005，將通風裝置開大，增加筒內的噴水量；接收執(zhí)行信號006，開大通風裝置，加快氣體流通；接收執(zhí)行信號007，將通風裝置開大，減少筒內的噴水量；接收執(zhí)行信號008，將給料器出口的電磁閥A調大，將排料器出口的電磁閥B調小，減慢筒體的轉動；接收執(zhí)行信號009，給電磁鐵正向通電；接收執(zhí)行信號010，給電磁鐵反向通電。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：1、對研磨體的運動情況進行檢測，及時調節(jié)變速器，從而改變筒體的速度，使研磨體轉到最高處，產生最多的重力勢能，得到最大的動能，達到最好的粉碎效果。2、通過改變電磁鐵的電流方向和電量，使其產生對研磨體相反的作用力，增加上升動力和下降動力，提高粉碎效果。附圖說明本專利技術將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：圖1是本專利技術高效率球磨機控制系統的結構圖。圖2是本專利技術高效率球磨機的結構示意圖。圖中標志，1為給料器，2為筒體，3為電磁鐵層，4為襯板，5為排料器，6為旋轉軸，7為自動變速器，8為變頻電機，9為研磨體，10為磁芯。具體實施方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書（包括任何附加權利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖1，本專利技術一種高效率球磨機的控制系統，包括檢測模塊、中央處理器、執(zhí)行模塊，所述檢測模塊包括筒體轉速檢測模塊：通過設置于筒體表面的轉速傳感器，將筒體的轉速信息轉化為數字信號01，上傳到中央處理器；研磨體運動情況檢測模塊：通過設置于研磨體內部的三維加速度傳感器和三軸佗螺儀組成的數據采集模塊，將研磨體的運動情況轉化為數字信號02，上傳到中央處理器；物料填充檢測模塊：通過設置于給料器出口的固體流量檢測儀，將填充的物料量轉化為數字信號03，上傳到中央處理器；物位檢測本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高效率球磨機的控制系統，包括檢測模塊、中央處理器、執(zhí)行模塊，所述

【技術特征摘要】
1.一種高效率球磨機的控制系統，包括檢測模塊、中央處理器、執(zhí)行模塊，所述檢測模塊包括筒體轉速檢測模塊：通過設置于筒體表面的轉速傳感器，將筒體的轉速信息轉化為數字信號01，上傳到中央處理器；研磨體運動情況檢測模塊：通過設置于研磨體內部的三維加速度傳感器和三軸佗螺儀組成的數據采集模塊，將研磨體的運動情況轉化為數字信號02，上傳到中央處理器；物料填充檢測模塊：通過設置于給料器出口的固體流量檢測儀，將填充的物料量轉化為數字信號03，上傳到中央處理器；物位檢測模塊：通過安裝在筒體內的超聲波位傳感器，將物位轉化為數字信號04，上傳到中央處理器；溫度檢測模塊：通過設置于筒體內的溫度傳感器，將筒內的溫度信息轉化為數字信號05，上傳到中央處理器；壓力檢測模塊：通過設置于筒體內的壓力傳感器，將筒內的壓力信息轉化為數字信號06，上傳到中央處理器；濕度檢測模塊：通過設置于筒體內的濕度傳感器，將筒內的濕度信息轉化為數字信號07，上傳到中央處理器；出料量檢測模塊：通過設置于排料器出口的流量計，將排出的物料量轉化為數字信號08，上傳到中央處理器；所述中央處理器：接收筒體轉速檢測模塊上傳的數字信號01，接收研磨體運動情況檢測模塊上傳的數字信號02，若研磨體的上升高度沒有到達最高點，發(fā)出執(zhí)行新號001，若研磨體的上升高度超過最高點，發(fā)出執(zhí)行新號002；接收物料填充檢測模塊上傳的數字...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：朱森，
申請(專利權)人：朱森，
類型：發(fā)明
國別省市：四川,51