配送機器人控制方法和裝置、配送機器人及控制系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種配送機器人控制方法和裝置、配送機器人及控制系統，涉及自動配送領域。其中在配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息，通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令，對語音口令進行認證，若認證成功則打開相應的貨柜，以便待收貨用戶取出貨物。本發明專利技術僅需通過對待收貨用戶發出的語音口令進行認證就可方便快捷地完成收貨操作，從而擺脫了用戶對移動終端的依賴，極大提升了用戶體驗。

【技術實現步驟摘要】
配送機器人控制方法和裝置、配送機器人及控制系統
本專利技術涉及自動配送領域，特別涉及一種配送機器人控制方法和裝置、配送機器人及控制系統。
技術介紹
目前隨著技術的發展，出現了諸如無人配送車的配送機器人，配送機器人可自動移動到待收貨用戶的指定位置，以便待收貨用戶無需到固定購物場所就可以進行購物，從而提高了用戶的購物體驗。當前在配送機器人的收貨階段，待收貨用戶通常采用掃描二維碼、利用系統側提供的動態取貨碼、NFC(NearFieldCommunication，近場通信)驗證等方式進行收貨認證。而掃描二維碼、利用動態取貨碼、NFC近場驗證通信均需要用戶利用諸如手機的移動設備才能完成，因此待收貨用戶需要依賴于移動設備才能完成收貨。若發生待收貨用戶未攜帶移動設備、移動設備電量不足、或者移動設備因沒有流量而無法接入網絡等情況，則用戶無法完成收貨操作。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種配送機器人控制方法和裝置、配送機器人及控制系統，僅需對待收貨用戶發出的語音口令進行認證就可方便快捷地完成收貨操作，從而擺脫了用戶對移動終端的依賴，極大提升了用戶體驗。根據本專利技術的一個方面，提供一種配送機器人控制方法，包括：在配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息；通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令；對語音口令進行認證；若認證成功則打開相應的貨柜，以便待收貨用戶取出貨物。在一個實施例中，對語音口令進行認證包括：判斷配送機器人本地是否存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令；若配送機器人本地存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證成功。在一個實施例中，在打開相應的貨柜后，還包括：將與語音口令相匹配的語音認證口令刪除。在一個實施例中，若配送機器人本地未存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證失敗。在一個實施例中，在判定認證失敗后，還包括：對待收貨用戶的認證錯誤次數進行統計；判定當前的認證錯誤次數是否大于預定錯誤門限；若當前的認證錯誤次數不大于預定錯誤門限，則執行采集待收貨用戶的語音信息的步驟。在一個實施例中，若當前的認證錯誤次數大于預定錯誤門限，則提示待收貨用戶采用預設的備用認證方式進行認證。在一個實施例中，采集待收貨用戶的語音信息包括：檢測是否接收到語音按鈕發送的觸發指令，其中語音按鈕在被按下時發送觸發指令；若接收到觸發指令，則采集待收貨用戶的語音信息。在一個實施例中，在貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物；若當前還有待配送貨物，則按照預定規劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置。在一個實施例中，若當前沒有待配送貨物，則驅動配送機器人返回相應的配送點。根據本專利技術的另一方面，提供一種配送機器人控制裝置，包括：驅動模塊，用于驅動配送機器人移動到指定位置；語音采集模塊，用于在驅動模塊驅動配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息；語音識別模塊，用于通過對語音信息進行識別，以獲取待收貨用戶的語音口令；認證模塊，用于對語音口令進行認證；貨柜控制模塊，用于根據認證模塊的認證結果，若認證成功則打開相應的貨柜，以便待收貨用戶的取出貨物。在一個實施例中，認證模塊具體判斷配送機器人本地是否存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，若配送機器人本地存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證成功。在一個實施例中，上述裝置還包括口令刪除模塊，用于在貨柜控制模塊打開相應的貨柜后，將與語音口令相匹配的語音認證口令刪除。在一個實施例中，認證模塊還用于在配送機器人本地未存儲有與語音口令相匹配的語音認證口令的情況下，判定認證失敗。在一個實施例中，上述裝置還包括錯誤次數統計模塊，用于在認證模塊判定認證失敗后，對待收貨用戶的認證錯誤次數進行統計，判定當前的認證錯誤次數是否大于預定錯誤門限，若當前的認證錯誤次數不大于預定錯誤門限，則指示語音采集模塊執行采集待收貨用戶的語音信息的操作。在一個實施例中，上述裝置還包括信息提示模塊，用于在錯誤次數統計模塊判斷當前的認證錯誤次數大于預定錯誤門限時，提示待收貨用戶采用預設的備用認證方式進行認證。在一個實施例中，語音采集模塊具體檢測是否接收到語音按鈕發送的觸發指令，其中語音按鈕在被按下時發送觸發指令，若接收到觸發指令，則采集待收貨用戶的語音信息。在一個實施例中，上述裝置還包括貨物查詢模塊，用于在貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物，若當前還有待配送貨物，則指示驅動模塊按照預定規劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置。在一個實施例中，貨物查詢模塊還用于在當前沒有待配送貨物的情況下，指示驅動模塊驅動配送機器人返回相應的配送點。根據本專利技術的另一方面，提供一種配送機器人控制裝置，包括：存儲器，用于存儲指令；處理器，耦合到存儲器，處理器被配置為基于存儲器存儲的指令執行實現如上述任一實施例涉及的方法。根據本專利技術的另一方面，提供一種配送機器人，包括上述任一實施例涉及的配送機器人控制裝置。根據本專利技術的另一方面，提供一種配送機器人控制系統，包括上述任一實施例涉及的配送機器人，以及業務服務器，用于為待收貨用戶分配語音認證口令，將語音認證口令提供給配送機器人和待收貨用戶，以便待收貨用戶按照接收到的語音認證口令發出相應的語音口令。在一個實施例中，業務服務器包括：用戶劃分模塊，用于將待收貨用戶分為為第一用戶集合和第二用戶集合，其中將具有自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第一用戶集合中，將未自定義語音口令的待收貨用戶劃分到第二用戶集合中；自定義口令查詢模塊，用于在語音口令數據庫中查詢第一用戶集合中每個待收貨用戶的自定義語音口令；語音口令分配模塊，用于在語音口令數據庫中為第二用戶集合中的每個待收貨用戶隨機選擇一條語音口令；語音口令發送模塊，用于將第一用戶集合中每個待收貨用戶的自定義語音口令，以及分配給第二用戶集合中每個待收貨用戶的語音口令提供給配送機器人和對應的待收貨用戶，以便配送機器人將接收到的語音口令作為語音認證口令。在一個實施例中，語音口令分配模塊具體在語音口令數據庫中，按照優先級由高到低的順序選擇n條語音口令，將所選擇的語音口令分別隨機分配給第二用戶集合中的待收貨用戶，其中n為第二用戶集合中的待收貨用戶數目。在一個實施例中，業務服務器還包括優先級更新模塊，用于將n條語音口令中每條語音口令的優先級以預定方式進行更新，以便使更新后的優先級減小。在一個實施例中，優先級更新模塊具體將n條語音口令中每條語音口令的優先級乘以預定系數以進行更新，其中預定系數小于1。在一個實施例中，優先級更新模塊還用于將語音口令數據庫中優先級小于優先級門限的語音口令的優先級調整為最大。在一個實施例中，業務服務器還包括自定義口令設置模塊，用于用戶設置自定義語音口令。在一個實施例中，自定義口令設置模塊具體在用戶設置自定義語音口令時，在語音口令數據庫中查詢是否存在重復的語音口令，若存儲重復的語音口令，則提醒用戶重新設置自定義語音口令。根據本專利技術的另一方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，指令被處理器執行時實現上述任一實施例涉及的方法。通過以下參照附圖對本專利技術的示例性實施例的詳細描述，本專利技術的其它特征及其優點將會變得清楚。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種配送機器人控制方法，其特征在于，包括：在配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息；通過對所述語音信息進行識別，以獲取所述待收貨用戶的語音口令；對所述語音口令進行認證；若認證成功則打開相應的貨柜，以便所述待收貨用戶取出貨物。

【技術特征摘要】
1.一種配送機器人控制方法，其特征在于，包括：在配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息；通過對所述語音信息進行識別，以獲取所述待收貨用戶的語音口令；對所述語音口令進行認證；若認證成功則打開相應的貨柜，以便所述待收貨用戶取出貨物。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述語音口令進行認證包括：判斷配送機器人本地是否存儲有與所述語音口令相匹配的語音認證口令；若配送機器人本地存儲有與所述語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證成功。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在打開相應的貨柜后，還包括：將與所述語音口令相匹配的語音認證口令刪除。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：若配送機器人本地未存儲有與所述語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證失敗。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在判定認證失敗后，還包括：對所述待收貨用戶的認證錯誤次數進行統計；判定當前的認證錯誤次數是否大于預定錯誤門限；若當前的認證錯誤次數不大于預定錯誤門限，則執行所述采集待收貨用戶的語音信息的步驟。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，若當前的認證錯誤次數大于預定錯誤門限，則提示所述待收貨用戶采用預設的備用認證方式進行認證。7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，采集待收貨用戶的語音信息包括：檢測是否接收到語音按鈕發送的觸發指令，其中所述語音按鈕在被按下時發送所述觸發指令；若接收到所述觸發指令，則采集所述待收貨用戶的語音信息。8.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：在所述貨柜關閉后，判斷配送機器人當前是否還有待配送貨物；若當前還有待配送貨物，則按照預定規劃驅動配送機器人移動到下一待收貨用戶的指定位置。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，若當前沒有待配送貨物，則驅動配送機器人返回相應的配送點。10.一種配送機器人控制裝置，其特征在于，包括：驅動模塊，用于驅動配送機器人移動到指定位置；語音采集模塊，用于在驅動模塊驅動配送機器人移動到指定位置后，采集待收貨用戶的語音信息；語音識別模塊，用于通過對所述語音信息進行識別，以獲取所述待收貨用戶的語音口令；認證模塊，用于對所述語音口令進行認證；貨柜控制模塊，用于根據認證模塊的認證結果，若認證成功則打開相應的貨柜，以便所述待收貨用戶的取出貨物。11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，認證模塊具體判斷配送機器人本地是否存儲有與所述語音口令相匹配的語音認證口令，若配送機器人本地存儲有與所述語音口令相匹配的語音認證口令，則判定認證成功。12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括：口令刪除模塊，用于在貨柜控制模塊打開相應的貨柜后，將與所述語音口令相匹配的語音認證口令刪除。13.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，認證模塊還用于在配送機器人本地未存儲有與所述語音口令相匹配的語音認證口令的情況下，判定認證失敗。14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，還包括：錯誤次數統計模塊，用于在認證模塊判定認證失敗后，對所述待收貨用戶的認證錯誤次數進行統計，判定當前的認證錯誤次數是否大于預定錯誤門限，若當前的認證錯誤次數不大于預定錯誤門限，則指示語音采集模塊執行所述采集待收貨用戶的語音信息的操作。15.根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，還包括：信息提示模塊，用于在錯誤次數統計模塊判斷當前的認證錯誤次數大于預定錯誤門限時，提示所述待收貨用戶采用預設的備...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李政，張潮，李雨倩，張連川，吳迪，李祎翔，賈士偉，孫志明，
申請(專利權)人：北京京東尚科信息技術有限公司，北京京東世紀貿易有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11