發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構制造技術

本發明專利技術公開了一種發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：轉運穩定機構包括支撐框架、穩定用氣缸和穩定用壓板；支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；穩定用氣缸固定安裝在支撐框架上，且該穩定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面的穩定用壓板。上述轉運穩定機構在使用時，通過穩定用氣缸伸出推桿來將穩定用壓板推出，并使得穩定用壓板按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面，這樣一來，穩定用壓板與兩根夾持桿之間配合來對發動機缸蓋從橫向和豎向上形成鎖緊，保持發動機缸蓋轉運的穩定性和可靠性。

【技術實現步驟摘要】
發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構
本專利技術屬于發動機缸蓋輔助加工運輸工裝領域，具體涉及一種發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構。
技術介紹
汽車發動機的缸體由鑄造加工工藝制得。生產加工時，首先通過鑄造來獲得能夠對接并構成缸體的兩個缸蓋；隨后對各個缸蓋進行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸蓋在精加工過程中需要通過轉運裝置進行輸送。目前，缸蓋的轉運裝置主要通過輥筒式傳送帶來轉運，如公告號為CN204355622U，名為“一種發動機缸體的轉運推車”的技術方案，該技術方案包括軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺，所述軌道設置在支架底部，所述過渡滾道平臺設在支架頂部并與軌道平行，所述可轉動滾道平臺轉動連接于支撐軸頂部并與過渡滾道平臺高度相同，支撐軸底部固定在支架上。但上述發動機缸體的轉運推車仍存有以下不足之處：1、軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺需設置在地面，故占用地面面積較大。2、該轉運推車的自身體積較大，耗材較多。基于此，申請人考慮設計一種采用吊裝在吊運設備的掛鉤上的機械夾爪來對發動機缸蓋進行轉運，從而占用更好地面面積，并獲得更高的空間利用率。該機械夾爪包括一根橫向支撐桿，且在該橫向支撐桿的長度方向中部上方設置吊環，在該橫向支撐桿的長度方向兩端上方設置夾持用氣缸，下方設置上端與兩個夾持用氣缸的推桿外端固定相連的兩根夾持桿，兩根夾持桿的下端內側橫向凸起形成有插接柱，夾持用氣缸能夠使得兩根夾持桿之間作相對遠離或靠攏來放開或夾持發動機缸蓋。但采用上述機械夾爪轉運的發動機缸蓋容易在自身重力作用下繞著插接柱翻轉，并容易因此產生較大的動作幅度，導致發動機缸蓋從機械夾爪上掉落。基于此，如何在采用上述機械夾爪轉運發動機缸蓋時，有效防止發動機缸蓋自行翻轉，使得轉運過程更為平穩的轉運穩定機構，是需要進一步考慮解決的技術問題。
技術實現思路
針對上述現有技術的不足，本專利技術所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠在采用上述機械夾爪轉運發動機缸蓋時，有效防止發動機缸蓋自行翻轉，使得轉運過程更為平穩的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構。為了解決上述技術問題，本專利技術采用了如下的技術方案：發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述轉運穩定機構整體固定安裝在橫向支撐桿的下側且位于兩根夾持桿之間的位置；所述轉運穩定機構包括支撐框架、穩定用氣缸和穩定用壓板；所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；所述穩定用氣缸固定安裝在所述支撐框架上，且該穩定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面的所述穩定用壓板。上述轉運穩定機構在使用時，通過操控穩定用氣缸伸出推桿來將穩定用壓板推出，并使得穩定用壓板按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面，這樣一來，穩定用壓板與兩根夾持桿之間配合來對發動機缸蓋從橫向和豎向上形成鎖緊，保持發動機缸蓋轉運的穩定性和可靠性。作為優選，所述支撐框架包括垂直固定在橫向支撐桿的下側的支撐柱，且所述支撐柱為在橫向支撐桿長度方向間隔設置的兩根；所述支撐框架還包括條形板狀結構的安裝板，所述安裝板的兩端垂直固定連接在兩根支撐柱下端之間；所述穩定用氣缸的下端面固定安裝在所述安裝板上，且所述穩定用氣缸的推桿貫穿所述安裝板。上述支撐框架的結構簡單，且依靠兩根支撐柱之間的間隙空間形成穩定用氣缸的安裝空間，并通過固定連接在兩根支撐柱下端之間的安裝板來固定安裝穩定用氣缸，這樣，可使得推桿所受的反作用力能夠傳導經安裝板傳遞至兩根支撐柱來分擔，提升推桿能夠承受的推壓反作用力，從而提升發動機缸蓋轉運在轉運過程中的穩定性。作為優選，上述轉運穩定機構還包括導向限位結構，所述導向限位結構包括垂直固定安裝在安裝板的上板面的導向套筒，所述安裝板上具有與所述導向套筒的通孔貫通的導向孔；所述導向套管內滑動插接設置有一根導向桿，所述導向桿的下端固定安裝在所述穩定用壓板的背側面，所述導向桿的上端為限位端。上述導向套筒與導向桿相配合的結構，不僅能夠對穩定用壓板的行程進行導向，有效防止穩定用壓板與發動機缸蓋之間因非面接觸導致穩定用壓板偏斜的情形發生，使得穩定用壓板的結構更為可靠。此外，因導向桿的上端為限位端，這樣一來，即可對穩定用壓板的行程進行限位，防止穩定用壓板過度按壓發動機缸蓋致使兩根夾持桿上的插接柱承受過大的壓力，確保穩定用壓板按壓處在合適的范圍內。作為優選，所述導向套筒為在安裝板的長度方向分布于穩定用氣缸兩側的兩個；還包括行程調節結構，所述行程調節結構包括套環、調節螺栓、鎖緊螺母和抵擋塊；所述套環套在所述穩定用氣缸外部，且所述套環與兩個導向套筒中滑動插接的導向桿的上端固定相連并構成該導向桿的限位端；所述套環上沿導向桿的長度方向貫穿設置有插接孔，所述插接孔內插接設置有所述調節螺栓，所述調節螺栓的螺柱上位于插接孔兩旁的部分螺紋旋接有所述鎖緊螺母并使得該調節螺栓鎖緊；所述安裝板上正對所述調節螺栓的下端位置處固定安裝有用于與調節螺栓相抵的所述抵擋塊。實施上述調節結構后，調節螺栓形成了套環與安裝板上固定的抵擋塊之間的抵擋桿，故通過調節鎖緊螺母即可對調節螺栓的位置進行調節，從而調節套環與抵擋快之間的最少間隔距離，即對穩定用氣缸的推桿的伸出量形成調節，使得采用上述調節結構的轉運穩定機構，能夠適應并用于與按壓各種型號的發動機缸蓋，提升實用性。作為優選，所述穩定用壓板為八至十五毫米厚的不銹鋼板。這樣一來，使得不銹鋼板具有更高硬度的同時；也具有更大的重量，從而能夠在穩定用壓板按壓至發動機缸蓋的過程中，使得機械夾爪的重心也隨之下移，提升轉運的平穩性。附圖說明圖1為一種采用了本專利技術的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的立體結構示意圖。圖2為一種采用了本專利技術的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的立體結構示意圖。圖3為圖2中A處放大圖。圖4為圖2中B處放大圖。圖5為一種采用了本專利技術的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的立體結構示意圖。圖6為圖5中C處放大圖。圖7為一種采用了本專利技術的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的夾持桿部分的結構示意圖。圖8為圖7中省略夾持桿后的結構示意圖。圖9為圖8中D處放大圖。圖1至圖9中標記為:1發動機缸蓋；2吊環；3連接板；夾持機構：40插接柱、41橫向支撐桿、42夾持桿、43導軌、44滑塊、45連接套筒、46連接柱、47連接塊、48夾持用氣缸；轉運穩定機構：50支撐柱、51安裝板、52穩定用氣缸、53穩定用壓板、54導向套筒、55導向桿、56套環、57調節螺栓、58鎖緊螺母、59抵擋塊；控制按鈕設置結構：60斜撐支架、61按鈕盒、62連接桿、63安裝桿；翻轉結構：70支承塊、71翻轉板、72翻轉齒輪、73驅動齒輪、74翻轉用氣缸。具體實施方式下面結合一種采用了本專利技術的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的附圖對本專利技術作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。如圖1至圖9所示：發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的第一種實施例：一種發動機缸蓋轉運用的機械夾爪，包括橫向支撐桿41、吊環2和夾持機構；所述橫向支撐桿41整體呈條形且長度大于發動機缸蓋1的長度；所述橫向支撐桿41長度中部的上側固定安裝有所述吊環2；所述夾持機構包括夾持桿42和夾持用驅本文檔來自技高網...

【技術保護點】
發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述轉運穩定機構整體固定安裝在橫向支撐桿的下側且位于兩根夾持桿之間的位置；所述轉運穩定機構包括支撐框架、穩定用氣缸和穩定用壓板；所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；所述穩定用氣缸固定安裝在所述支撐框架上，且該穩定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面的所述穩定用壓板。

【技術特征摘要】
1.發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述轉運穩定機構整體固定安裝在橫向支撐桿的下側且位于兩根夾持桿之間的位置；所述轉運穩定機構包括支撐框架、穩定用氣缸和穩定用壓板；所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；所述穩定用氣缸固定安裝在所述支撐框架上，且該穩定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面的所述穩定用壓板。2.根據權利要求1所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述支撐框架包括垂直固定在橫向支撐桿的下側的支撐柱，且所述支撐柱為在橫向支撐桿長度方向間隔設置的兩根；所述支撐框架還包括條形板狀結構的安裝板，所述安裝板的兩端垂直固定連接在兩根支撐柱下端之間；所述穩定用氣缸的下端面固定安裝在所述安裝板上，且所述穩定用氣缸的推桿貫穿所述安裝板。3.根據權利要求2所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：還包括導向限位結構，所述導向限位結構包括垂直固定安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳振豐，
申請(專利權)人：重慶典果成實業有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50