一種全自動彈藥產品合膛測量設備制造技術

本發明專利技術涉及一種自動測量設備，具體地說是一種全自動彈藥產品合膛測量設備。包括架體、合膛規、夾具、配重系統、驅動裝置、直線導軌、力傳感器及皮帶傳動裝置，其中架體的一側沿豎直方向設有直線導軌和皮帶傳動裝置，所述驅動裝置設置于架體的底部、并與所述皮帶傳動裝置傳動連接，合膛規通過力傳感器安裝在皮帶傳動裝置上、并與直線導軌滑動連接，合膛規與安裝在架體頂部的配重系統連接，夾具設置于架體的底部、并位于合膛規的下方，皮帶傳動裝置驅動合膛規沿直線導軌上下滑動，從而對安裝在夾具上的彈藥產品進行測量。本發明專利技術對產品進行自動測量，實現對產品的尺寸和形位公差的測量，并可快速更換量具以適應生產線更換產品。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動彈藥產品合膛測量設備
本專利技術涉及一種自動測量設備，具體地說是一種全自動彈藥產品合膛測量設備。
技術介紹
自動化生產線日益增多。產品在自動線上加工、裝配后需進行自動化質檢，以與自動線的效率節拍相匹配。目前的彈藥產品生產過程中，彈藥產品檢測工序完全由人工完成，工人手持量具進行測量，效率低，工作強度大。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術的目的在于提供一種全自動彈藥產品合膛測量設備。該設備對生產線生產的產品進行自動測量，通過合膛規和夾具配合運動，實現對產品的尺寸和形位公差的測量，并可快速更換量具以適應生產線更換產品。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種全自動彈藥產品合膛測量設備，包括架體、合膛規、夾具、配重系統、驅動裝置、直線導軌、力傳感器及皮帶傳動裝置，其中架體的一側沿豎直方向設有直線導軌和皮帶傳動裝置，所述驅動裝置設置于架體的底部、并與所述皮帶傳動裝置傳動連接，所述合膛規通過力傳感器安裝在所述皮帶傳動裝置上、并與直線導軌滑動連接，所述合膛規與安裝在架體頂部的配重系統連接，所述夾具設置于架體的底部、并位于合膛規的下方，所述皮帶傳動裝置驅動合膛規沿直線導軌上下滑動，從而對安裝在夾具上的彈藥產品進行測量。所述合膛規包括支板、膛規夾板、彈性支撐及膛規，其中支板可滑動地安裝在直線導軌上、并與力傳感器和配重系統連接，所述膛規夾板通過彈性支撐安裝在支板上方，所述膛規夾板夾持膛規。所述彈性支撐包括彈簧桿和彈簧，所述膛規夾板通過多個彈簧桿安裝在支板上，所述膛規夾板的上方和下方分別設有套設在彈簧桿上的彈簧。所述皮帶傳動裝置上通過夾板連接有連接板I，所述合膛規設有連接板II，所述連接板I與連接板II通過力傳感器連接，所述連接板I與連接板II之間沿豎向設有導軌。所述配重系統包括配重、滑輪組、光軸及鋼絲繩，其中滑輪組設置于所述架體的頂部，所述鋼絲繩穿過滑輪組兩端分別與合膛規和配重連接，所述光軸豎向設置于架體的后側，所述配重與光軸滑動連接。所述夾具包括固定家具和旋轉夾具，所述固定家具可拆卸地安裝在旋轉夾具的外側，所述固定家具用于測量無膛線彈藥產品，所述旋轉夾具用于測量有膛線彈藥產品。所述固定家具包括夾具支撐架、氣缸、氣動夾手a及連接件，其中夾具支撐架底部安裝在所述架體上，頂部設有夾具軌道，所述夾具軌道上可滑動地連接有兩個連接件，兩個連接件通過氣缸連接，各連接件上分別設有一個氣動夾手a；所述氣缸驅動兩個氣動夾手a向相反方向運動。所述旋轉夾具包括驅動電機b、旋轉軸及氣動夾手b，其中驅動電機b安裝在所述架體上、并輸出軸與沿豎向設置的旋轉軸連接，所述旋轉軸的頂部設有兩個氣動夾手b。所述驅動裝置包括驅動電機a、聯軸器及軸座，其中驅動電機a和軸座安裝在所述架體上，所述聯軸器安裝在軸座上、并兩端分別與驅動電機a的輸出軸和所述皮帶傳動裝置連接。所述皮帶傳動裝置包括傳動軸、主動帶輪、同步帶及從動帶輪，其中傳動軸的一端與所述聯軸器連接，另一端與主動帶輪連接，所述從動帶輪可轉動地安裝在所述架體的頂部，所述主動帶輪和從動帶輪通過同步帶傳動連接，所述合膛規安裝在同步帶上。本專利技術的優點及有益效果是：1.本專利技術將對生產線上的彈藥產品自動測量。2.本專利技術采用自動化控制，反應速度快，作業效率高。3.本專利技術具有結構簡單，可快速更換量具及夾具。4.本專利技術對彈藥產品檢測時，合膛規會對彈藥產品進行“隨動”，適應彈藥產品的位置；合膛規和夾具可快速更換，以適應不同彈藥產品。附圖說明圖1是本專利技術結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1中I處放大圖；圖4是本專利技術中驅動裝置的結構示意圖；圖5是本專利技術中合膛規的結構示意圖；圖6是本專利技術中固定夾具的結構示意圖；圖7是本專利技術中旋轉夾具的結構示意圖；圖8是本專利技術中有膛線的狀態示意圖；圖9是本專利技術中無膛線的狀態示意圖。其中，1為架體，2為合膛規，3為夾具，4為配重，5為驅動裝置，6為滑輪組，7為直線導軌，8為光軸，9為鋼絲繩，10為固定夾具，11為旋轉夾具，12為同步帶，13為力傳感器，14為連接板I，15為連接板II，16為驅動電機a，17為聯軸器，18為軸座，19為主動帶輪，20為夾板，21為導軌，22為支板，23為膛規夾板，24為彈簧桿，25為彈簧，26為膛規，27為氣缸，28為氣動夾手a，29為連接件，30為驅動電機b，31為旋轉軸，32為氣動夾手b。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。如圖1-2所示，本專利技術提供的一種全自動彈藥產品合膛測量設備，包括架體1、合膛規2、夾具3、配重系統、驅動裝置5、直線導軌7、力傳感器13及皮帶傳動裝置，其中架體1的一側沿豎直方向設有直線導軌7和皮帶傳動裝置，所述驅動裝置5設置于架體1的底部、并與所述皮帶傳動裝置傳動連接，所述合膛規2通過力傳感器13安裝在所述皮帶傳動裝置上、并與直線導軌7滑動連接，所述合膛規2與安裝在架體1頂部的配重系統連接，所述夾具3設置于架體1的底部、并位于合膛規2的下方，所述皮帶傳動裝置驅動合膛規2沿直線導軌7上下滑動，從而對安裝在夾具3上的彈藥產品進行測量。如圖4所示，所述驅動裝置5包括驅動電機a16、聯軸器17及軸座18，其中驅動電機a16和軸座18安裝在架體1上，所述聯軸器17安裝在軸座18上、并兩端分別與驅動電機a16的輸出軸和所述皮帶傳動裝置連接。所述皮帶傳動裝置包括傳動軸、主動帶輪19、同步帶12及從動帶輪，其中傳動軸的一端與所述聯軸器17連接，另一端與主動帶輪19連接，所述從動帶輪可轉動地安裝在所述架體1的頂部，所述主動帶輪19和從動帶輪通過同步帶12傳動連接，所述合膛規2安裝在同步帶12上，通過同步帶12驅動合膛2沿安裝在架體1上的直線導軌7上下運動。所述配重系統包括配重4、滑輪組6、光軸8及鋼絲繩9，其中滑輪組6設置于所述架體1的頂部，所述鋼絲繩9穿過滑輪組6兩端分別與合膛規2和配重4連接，所述光軸8豎向設置于架體1的后側，所述配重4與光軸8滑動連接。配重4可沿光軸8上、下運動，配重4可根據合膛規2的重量增減配重片以進行重量匹配。如圖5所示，所述合膛規2包括支板22、膛規夾板23、彈性支撐及膛規26，其中支板22可滑動地安裝在直線導軌7上、并與力傳感器13和配重系統連接，所述膛規夾板23通過彈性支撐安裝在支板22上方，這樣膛規26“浮動”在支板22上，具有多個自由度，實現對測量產品的隨動。所述膛規夾板23夾持膛規26，可實現多品種膛規的快速更換。所述彈性支撐包括彈簧桿24和彈簧25，所述膛規夾板23通過多個彈簧桿24安裝在支板22上，所述膛規夾板23的上方和下方分別設有套設在彈簧桿24上的彈簧25，所述膛規夾板23夾持膛規26通過彈簧25支撐。如圖3所示，所述皮帶傳動裝置的同步帶12上通過夾板20連接有連接板I14，所述合膛規2的支板22上設有連接板II15，所述連接板I14與連接板II15通過力傳感器13連接，可以測出驅動裝置5對合膛規2的驅動力。所述連接板I14與連接板II15之間沿豎向設有導軌21，使連接板I14與連接板II15可相對直線運動。所述夾具3安裝在架體1的前部，包括固定家具10和旋轉夾具11，所述固定家具10可拆卸地安裝在旋轉夾具11的外側，所述固定家具10用于測量無膛線彈藥本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動彈藥產品合膛測量設備，其特征在于，包括架體(1)、合膛規(2)、夾具(3)、配重系統、驅動裝置(5)、直線導軌(7)、力傳感器(13)及皮帶傳動裝置，其中架體(1)的一側沿豎直方向設有直線導軌(7)和皮帶傳動裝置，所述驅動裝置(5)設置于架體(1)的底部、并與所述皮帶傳動裝置傳動連接，所述合膛規(2)通過力傳感器(13)安裝在所述皮帶傳動裝置上、并與直線導軌(7)滑動連接，所述合膛規(2)與安裝在架體(1)頂部的配重系統連接，所述夾具(3)設置于架體(1)的底部、并位于合膛規(2)的下方，所述皮帶傳動裝置驅動合膛規(2)沿直線導軌(7)上下滑動，從而對安裝在夾具(3)上的彈藥產品進行測量。

【技術特征摘要】
1.一種全自動彈藥產品合膛測量設備，其特征在于，包括架體(1)、合膛規(2)、夾具(3)、配重系統、驅動裝置(5)、直線導軌(7)、力傳感器(13)及皮帶傳動裝置，其中架體(1)的一側沿豎直方向設有直線導軌(7)和皮帶傳動裝置，所述驅動裝置(5)設置于架體(1)的底部、并與所述皮帶傳動裝置傳動連接，所述合膛規(2)通過力傳感器(13)安裝在所述皮帶傳動裝置上、并與直線導軌(7)滑動連接，所述合膛規(2)與安裝在架體(1)頂部的配重系統連接，所述夾具(3)設置于架體(1)的底部、并位于合膛規(2)的下方，所述皮帶傳動裝置驅動合膛規(2)沿直線導軌(7)上下滑動，從而對安裝在夾具(3)上的彈藥產品進行測量。2.根據權利要求1所述的全自動彈藥產品合膛測量設備，其特征在于，所述合膛規(2)包括支板(22)、膛規夾板(23)、彈性支撐及膛規(26)，其中支板(22)可滑動地安裝在直線導軌(7)上、并與力傳感器(13)和配重系統連接，所述膛規夾板(23)通過彈性支撐安裝在支板(22)上方，所述膛規夾板(23)夾持膛規(26)。3.根據權利要求2所述的全自動彈藥產品合膛測量設備，其特征在于，所述彈性支撐包括彈簧桿(24)和彈簧(25)，所述膛規夾板(23)通過多個彈簧桿(24)安裝在支板(22)上，所述膛規夾板(23)的上方和下方分別設有套設在彈簧桿(24)上的彈簧(25)。4.根據權利要求1或2所述的全自動彈藥產品合膛測量設備，其特征在于，所述皮帶傳動裝置上通過夾板(20)連接有連接板I(14)，所述合膛規(2)設有連接板II(15)，所述連接板I(14)與連接板II(15)通過力傳感器(13)連接，所述連接板I(14)與連接板II(15)之間沿豎向設有導軌(21)。5.根據權利要求1所述的全自動彈藥產品合膛測量設備，其特征在于，所述配重系統包括配重(4)、滑輪組(6)、光軸(8)及鋼絲繩(9)，其中滑輪組(6)設置于所述架體(1)的頂部，所述鋼絲繩(9)穿過滑輪組(6)兩端分別與合膛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：安志奇，張延利，何清，苗建房，田鵬，徐永利，
申請(專利權)人：中國科學院沈陽自動化研究所，
類型：發明
國別省市：遼寧,21