一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及彈藥檢測(cè)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種集彈藥質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏及長(zhǎng)度測(cè)量于一體的彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量架、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐架體和測(cè)力傳感器，其中兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)分設(shè)于支撐架體上臺(tái)面的前后兩端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架體后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)上方，在支撐架體上臺(tái)面的中部設(shè)有測(cè)量架，在測(cè)量架下方的支撐架體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，在測(cè)量架與支撐架體的上臺(tái)面之間設(shè)有測(cè)力傳感器，測(cè)量架通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下降落在測(cè)力傳感器上，當(dāng)測(cè)量架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上升至使被測(cè)產(chǎn)品軸線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線等高位置時(shí)，被測(cè)產(chǎn)品通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明專利技術(shù)集多種測(cè)量功能于一體，可實(shí)現(xiàn)多參數(shù)自動(dòng)測(cè)量，測(cè)量效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置
本專利技術(shù)涉及彈藥檢測(cè)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種集彈藥質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏及長(zhǎng)度測(cè)量于一體的彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置。
技術(shù)介紹
彈藥的質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏、長(zhǎng)度等參數(shù)的測(cè)量是彈藥生產(chǎn)時(shí)必需進(jìn)行的測(cè)量項(xiàng)目，現(xiàn)有技術(shù)中的彈藥測(cè)量都是由人工對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)進(jìn)行質(zhì)偏測(cè)量，然后通過(guò)卡尺進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，再將長(zhǎng)度值手工輸入測(cè)量裝置進(jìn)行軸向質(zhì)心位置的測(cè)量，整個(gè)測(cè)量過(guò)程效率及測(cè)量精度較低，無(wú)法滿足彈藥自動(dòng)化生產(chǎn)的高節(jié)拍高效率要求，因而無(wú)法與彈藥自動(dòng)化生產(chǎn)流水線集成。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，集彈藥質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏、長(zhǎng)度等多種測(cè)量功能于一體，測(cè)量效率高。本專利技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量架、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐架體和測(cè)力傳感器，其中兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述支撐架體上臺(tái)面的前后兩端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架體后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)上方，在所述支撐架體上臺(tái)面的中部設(shè)有測(cè)量架，在所述測(cè)量架下方的支撐架體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，在所述測(cè)量架與支撐架體的上臺(tái)面之間設(shè)有測(cè)力傳感器，所述測(cè)量架在測(cè)量時(shí)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下降落在測(cè)力傳感器上，當(dāng)所述測(cè)量架通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上升至使被測(cè)產(chǎn)品軸線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線等高位置時(shí)，被測(cè)產(chǎn)品通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持旋轉(zhuǎn)。在所述測(cè)量架遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有輔助支撐座，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持被測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述測(cè)量架落下，被測(cè)產(chǎn)品的另一端通過(guò)所述輔助支撐機(jī)構(gòu)上的輔助支撐座升起支撐。所述輔助支撐機(jī)構(gòu)除所述輔助支撐座外還包括驅(qū)動(dòng)氣缸、限位裝置和安裝座，所述安裝座安裝在支撐架體上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固裝在所述安裝座上，輔助支撐座通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降，在所述輔助支撐座上設(shè)有輔助支撐滾輪，在所述安裝座遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)有限位裝置。所述限位裝置包括導(dǎo)向桿和限位塊，所述限位塊固裝在所述安裝座的上端，所述導(dǎo)向桿一端穿過(guò)所述限位塊后與所述輔助支撐座相連，所述導(dǎo)向桿另一端設(shè)有限位凸塊。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、電機(jī)、滑臺(tái)、安裝座和氣動(dòng)夾手，所述安裝座安裝在所述支撐架體上，所述滑臺(tái)與所述安裝座滑動(dòng)連接，在所述安裝座上固裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑臺(tái)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述電機(jī)和氣動(dòng)夾手均安裝在所述滑臺(tái)上，所述氣動(dòng)夾手通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠、升降座、升降支桿和支承座，所述絲杠通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩，所述升降座套裝在所述絲杠上，在所述升降座內(nèi)設(shè)有與所述絲杠配合的絲母，在升降座的上側(cè)垂直設(shè)有升降支桿，支承座固裝在升降支桿頂端。所述支承座上設(shè)有定位孔，在所述測(cè)量架下側(cè)設(shè)有導(dǎo)向銷(xiāo)，測(cè)量架放置在升降機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述導(dǎo)向銷(xiāo)插入所述支承座上的定位孔中。所述長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、可移動(dòng)的彈性測(cè)量頭以及長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器，所述彈性測(cè)量頭通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器上設(shè)有動(dòng)讀數(shù)頭，所述動(dòng)讀數(shù)頭與所述彈性測(cè)量頭相連并一起同步移動(dòng)，所述彈性測(cè)量頭上設(shè)有測(cè)量時(shí)與被測(cè)產(chǎn)品端部相抵的擋頭。所述測(cè)量架下側(cè)設(shè)有三個(gè)呈三角形布置的測(cè)力傳感器，其中測(cè)量架靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端下側(cè)設(shè)有第一測(cè)力傳感器，測(cè)量架遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端下側(cè)設(shè)有第二測(cè)力傳感器和第三測(cè)力傳感器，且所述第二測(cè)力傳感器和第三測(cè)力傳感器沿著垂直所述測(cè)量架的長(zhǎng)度方向設(shè)置。所述測(cè)量架的一側(cè)設(shè)有支板，所述第二測(cè)力傳感器設(shè)置于所述支板下方，所述第三測(cè)力傳感器設(shè)置于測(cè)量架遠(yuǎn)離所述支板一側(cè)的下方。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：1、本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了彈藥的質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏及長(zhǎng)度一體化全自動(dòng)測(cè)量，測(cè)量效率高，能夠滿足彈藥自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，可集成于彈藥全自動(dòng)生產(chǎn)線上。2、本專利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)夾手固定，在提高旋轉(zhuǎn)精度同時(shí)避免了對(duì)彈體外表?yè)p傷。3、本專利技術(shù)的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)彈體長(zhǎng)度的自動(dòng)測(cè)量與數(shù)據(jù)計(jì)算相結(jié)合，避免人工參與造成失誤。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的主視圖，圖2為圖1中的A處放大圖，圖3為圖1中本專利技術(shù)的俯視圖，圖4為圖1中本專利技術(shù)的立體圖，圖5為圖4中的B處放大圖，圖6為圖1中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖，圖7為圖1中的輔助支撐機(jī)構(gòu)的示意圖，圖8為圖1中的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)的示意圖，圖9為圖8中的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)的主視圖，圖10為圖8中的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖11為本專利技術(shù)的軸向質(zhì)心測(cè)量原理示意圖一，圖12為本專利技術(shù)的軸向質(zhì)心測(cè)量原理示意圖二，圖13為圖12中的測(cè)力傳感器的安裝位置示意圖，圖14為本專利技術(shù)的長(zhǎng)度測(cè)量原理示意圖。其中，1為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11為驅(qū)動(dòng)氣缸，12為電機(jī)，13為滑臺(tái)，14為安裝座，15為軸承座，16為氣動(dòng)夾手，2為測(cè)量架，21為V型定位架，3為被測(cè)產(chǎn)品，4為輔助支撐機(jī)構(gòu)，41為驅(qū)動(dòng)氣缸，42為輔助支撐座，43為導(dǎo)向桿，44為安裝座，45為限位塊，46為輔助支撐滾輪，5為長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，51為驅(qū)動(dòng)氣缸，52為彈性測(cè)量頭，521為滑動(dòng)座，522為擋頭，523為導(dǎo)向桿，53為連接件，54為滑塊，55為長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器，56為限位擋塊，57為滑軌，58為固定座，6為升降機(jī)構(gòu)，61為電機(jī)，62為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，63為絲杠，64為升降座，65為升降支桿，66為支承座，7為測(cè)力傳感器，71為第一測(cè)力傳感器，72為第二測(cè)力傳感器，73為第三測(cè)力傳感器，8為支撐架體，9為支板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳述。如圖1和圖3～4所示，本專利技術(shù)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、測(cè)量架2、輔助支撐機(jī)構(gòu)4、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6、測(cè)力傳感器7和支撐架體8，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、測(cè)量架2、輔助支撐機(jī)構(gòu)4和長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于所述支撐架體8的上臺(tái)面上，其中兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5分設(shè)于所述支撐架體8上臺(tái)面的前后兩端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)于支撐架體8后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5上方，在兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5之間的支撐架體8上臺(tái)面中部設(shè)有用于承放被測(cè)產(chǎn)品3的測(cè)量架2，在所述測(cè)量架2下方的支撐架體8內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)6，所述測(cè)量架2即通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)升降，在測(cè)量架2與支撐架體8的上臺(tái)面之間設(shè)有測(cè)力傳感器7，所述測(cè)力傳感器7固裝在所述支撐架體8上，當(dāng)測(cè)量被測(cè)產(chǎn)品3的質(zhì)量和軸向質(zhì)心時(shí)，承載有被測(cè)產(chǎn)品3的測(cè)量架2即通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)下降落在所述測(cè)力傳感器7上，當(dāng)測(cè)量被測(cè)產(chǎn)品3質(zhì)偏(即徑向質(zhì)心)時(shí)，測(cè)量架2即通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)上升，帶動(dòng)被測(cè)產(chǎn)品3升至與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1軸線等高位置，然后被測(cè)產(chǎn)品3通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1夾持旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中共設(shè)有四個(gè)升降機(jī)構(gòu)6，并且如圖2所示，在每個(gè)升降機(jī)構(gòu)6頂端均設(shè)有帶定位孔的支承座66，在所述測(cè)量架2下側(cè)設(shè)有四個(gè)錐形的導(dǎo)向銷(xiāo)，測(cè)量架2在裝置不工作時(shí)即通過(guò)所述導(dǎo)向銷(xiāo)與所述支承座66上的定位孔相配合放置，如圖1所示，在所述測(cè)量架2遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一側(cè)還設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)4，在所述輔助支撐機(jī)構(gòu)4上設(shè)有帶輔助支撐滾輪46的輔助支撐座42，當(dāng)被測(cè)產(chǎn)品3上升后通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)4上的輔助支撐座42升起支撐被測(cè)產(chǎn)品3頭部，從而起到輔助支撐作用。如圖2所示，所述升降機(jī)構(gòu)6除所述支承座66外還包括電機(jī)61、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、測(cè)量架(2)、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)(5)、升降機(jī)構(gòu)(6)、支撐架體(8)和測(cè)力傳感器(7)，其中兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)(5)分設(shè)于所述支撐架體(8)上臺(tái)面的前后兩端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)于支撐架體(8)后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)(5)上方，在所述支撐架體(8)上臺(tái)面的中部設(shè)有測(cè)量架(2)，在所述測(cè)量架(2)下方的支撐架體(8)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(6)，在所述測(cè)量架(2)與支撐架體(8)的上臺(tái)面之間設(shè)有測(cè)力傳感器(7)，所述測(cè)量架(2)在測(cè)量時(shí)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)下降落在測(cè)力傳感器(7)上，當(dāng)所述測(cè)量架(2)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)上升至使被測(cè)產(chǎn)品(3)軸線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)軸線等高位置時(shí)，被測(cè)產(chǎn)品(3)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)夾持旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、測(cè)量架(2)、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)(5)、升降機(jī)構(gòu)(6)、支撐架體(8)和測(cè)力傳感器(7)，其中兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)(5)分設(shè)于所述支撐架體(8)上臺(tái)面的前后兩端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)于支撐架體(8)后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)(5)上方，在所述支撐架體(8)上臺(tái)面的中部設(shè)有測(cè)量架(2)，在所述測(cè)量架(2)下方的支撐架體(8)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(6)，在所述測(cè)量架(2)與支撐架體(8)的上臺(tái)面之間設(shè)有測(cè)力傳感器(7)，所述測(cè)量架(2)在測(cè)量時(shí)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)下降落在測(cè)力傳感器(7)上，當(dāng)所述測(cè)量架(2)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)上升至使被測(cè)產(chǎn)品(3)軸線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)軸線等高位置時(shí)，被測(cè)產(chǎn)品(3)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)夾持旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于：在所述測(cè)量架(2)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)(4)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有輔助支撐座(42)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)夾持被測(cè)產(chǎn)品(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述測(cè)量架(2)落下，被測(cè)產(chǎn)品(3)的另一端通過(guò)所述輔助支撐機(jī)構(gòu)(4)上的輔助支撐座(42)升起支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于：所述輔助支撐機(jī)構(gòu)(4)除所述輔助支撐座(42)外還包括驅(qū)動(dòng)氣缸(41)、限位裝置和安裝座(44)，所述安裝座(44)安裝在支撐架體(8)上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(41)固裝在所述安裝座(44)上，輔助支撐座(42)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸(41)驅(qū)動(dòng)升降，在所述輔助支撐座(42)上設(shè)有輔助支撐滾輪(46)，在所述安裝座(44)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸(41)的一側(cè)設(shè)有限位裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于：所述限位裝置包括導(dǎo)向桿(43)和限位塊(45)，所述限位塊(45)固裝在所述安裝座(44)的上端，所述導(dǎo)向桿(43)一端穿過(guò)所述限位塊(45)后與所述輔助支撐座(42)相連，所述導(dǎo)向桿(43)另一端設(shè)有限位凸塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(11)、電機(jī)(12)、滑臺(tái)(13)、安裝座(14)和氣動(dòng)夾手(16)，所述安裝座(14)安裝在所述支撐架體(8)上，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王軍義，劉勇，賀云，徐永利，徐志剛，安林東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧,21