本實用新型專利技術涉及一種工裝輔助定位及防墜落裝置，安裝在上連接板兩側的主氣缸通過連接壓頭與頂板連接，輔助定位機構的水平導向套和輔助定位氣缸安裝在各自的側板上，設置在水平導向套內(nèi)的水平導向柱以及輔助定位氣缸的活動側與對應的輔助定位板連接；插銷定位機構包的插銷氣缸通過上支承板連接頂板上，連接座與插銷氣缸的活動側連接，且連接座的底部設有用于對上模板定位的定位插銷；夾緊機構的至少兩個夾緊氣缸安裝頂板上，且各夾緊氣缸上連接有壓板。本實用新型專利技術結構合理，當上模板與下模板脫離、且未固定前，能對上模板進行輔助定位并夾緊，有效防止上模板掉下的風險，提高換線效率低和操作安全性。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種工裝輔助定位及防墜落裝置
本技術涉及一種工裝輔助定位及防墜落裝置，屬于工裝夾具
技術介紹
在自動生產(chǎn)線，通常機械手代替操作人員的動作，可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來。在汽車燈具生產(chǎn)裝配領域，一臺設備能同時做幾種產(chǎn)品較普遍,這就要求工裝或模具能在設備上換模。現(xiàn)有工裝或模具的更換是將安裝在生產(chǎn)線上的工裝拆下后，再安裝所需要的工裝。但在工裝更換過程中，需要對安裝的工裝進行定位后再用多個緊固件連接，尤其在上模板脫離下模板且還沒有連接在生產(chǎn)線上時，上模板均需人工或輔助工具托住進行定位安裝，因此存在上模板墜落的風險，不僅更換工裝的時間長，換線效率低，也增加了操作人員的勞動強度。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是提供一種結構合理，當上模板與下模板脫離、且未固定前，能對上模板進行輔助定位并夾緊，有效防止上模板掉下的風險，提高換線效率低的一種工裝輔助定位及防墜落裝置。本技術為達到上述目的的技術方案是：一種工裝輔助定位及防墜落裝置，包括用于安裝上模板的頂板、用于對上模板進行輔助定位的輔助定位機構、用于對上模板進行定位夾緊的至少兩個夾機機構和至少兩個插銷定位機構以及兩主氣缸，安裝在上連接板兩側的主氣缸通過連接壓頭與頂板連接，所述的輔助定位機構設置在頂板的兩個側板上，輔助定位機構包括水平導向套、水平導向柱、輔助定位氣缸及輔助定位板，水平導向套和輔助定位氣缸安裝在各自的側板上，設置在水平導向套內(nèi)的水平導向柱以及輔助定位氣缸的活動側與對應的輔助定位板連接；所述的插銷定位機構包括插銷氣缸、連接座以及定位插銷，插銷氣缸連接在上支承板上，上支承板通過支承柱與頂板連接，連接座與插銷氣缸的活動側連接，且連接座的底部設有用于對上模板定位的定位插銷；所述的夾緊機構包括安裝在頂板上的至少兩個夾緊氣缸，且各夾緊氣缸上連接在用于對上模板夾緊或松開的壓板。本技術采用了用于對上模板能進行輔助定位的輔助定位機構，用于夾緊上模板的夾機機構以及對上模板進行定位的插銷定位機構，主氣缸通過連接壓頭與頂板連接，通過主氣缸動作帶動頂板上下移動，使主氣缸帶動頂板下移并與上模板相接，通過連接在兩個側板上的輔助定位機構的輔助定位氣缸帶動輔助定位板移動，對脫離下模板的上模板進行夾緊而能實現(xiàn)粗定位，通過插銷定位機構的插銷氣缸活動側帶動定位插銷插入上模板的定位孔內(nèi)，將上模板準確定位在頂板上，而能方便將上模板上的氣、電接口對接上，最后通過頂板的上夾緊氣缸把上模板夾緊固定，完成工裝或模具的更換安裝。本技術先通過輔助定位裝置能對未固定的上模板進行夾緊而實現(xiàn)粗定位，同時通過輔助定位裝置托著上模板，能防止上模板的墜落，提高換模安全性。本技術能將上模板與頂板單獨定位和夾緊，能夠快速更換對應取件工裝的安裝及信號接入，結構合理，提高的操作安全性，起到快速更換工裝的作用，能提高換線的效率，提高設備的生產(chǎn)能力。附圖說明下面結合附圖對本技術的實施例作進一步的詳細描述。圖1是本技術工裝輔助定位及防墜落裝置的結構示意圖。圖2是圖1的A向拆除主氣缸后的結構示意圖。圖3是本技術輔助定位機構的結構示意圖。其中：1—上支承板，1-1—支承柱，2—主氣缸，3—上連接板，3-1—導柱，4—上夾緊氣缸，4-1—壓板，5—頂板，5-1—連接壓頭，5-2—導套，5-3—上限位柱，5-4—側板，6—底板，6-1—下限位柱，6-2—下夾緊氣缸，6-3—限位塊，6-4—導向板，7—下模板，7-1—導柱，8—輔助定位機構，8-1—水平導向套，8-2—水平導向柱，8-3—輔助定位氣缸，8-4—輔助定位板，9—上模板，9-1—導套，9-2—氣、電接口，10—插銷定位機構，10-1—定位插銷，10-2—連接座，10-3—插銷氣缸。具體實施方式見圖1、2所示，本技術的一種工裝輔助定位及防墜落裝置，包括用于安裝上模板9的頂板5、用于對上模板9進行輔助定位的輔助定位機構8、用于對上模板9進行定位夾緊的至少兩個夾機機構和至少兩個插銷定位機構10以及兩主氣缸2，安裝在上連接板3兩側的主氣缸2通過連接壓頭5-1與頂板5連接，由于連接壓頭5-1安裝在頂板5上，將兩主氣缸2壓力均勻作用在頂板5上，并帶動頂板5做升降運動，將頂板5與需更換的上模板9連接，并帶動上模板9進行工作。見圖1～3所示，本技術輔助定位機構8設置在頂板5的兩個側板5-4上，見圖1、2所示，本技術可將兩側板5-4安裝在頂板5上，兩側板5-4焊接在頂板5上，輔助定位機構8包括水平導向套8-1、水平導向柱8-2、輔助定位氣缸8-3及輔助定位板8-4，水平導向套8-1和輔助定位氣缸8-3安裝在各自的側板5-4上，設置在水平導向套8-1內(nèi)的水平導向柱8-2以及輔助定位氣缸8-3的活動側與對應輔助定位板8-4連接，由于每一側板5-4上設有輔助定位機構8，因此通過輔助定位氣缸8-3帶動輔助定位板8-4夾緊上模板9或松開上模板9，可防止上模板9掉下，提高換模安全性。見圖1、2所示，本技術插銷定位機構10包括插銷氣缸10-3、連接座10-2以及定位插銷10-1，見圖1、2所示，本技術插銷氣缸10-3連接在上支承板1上，而上支承板1通過支承柱1-1與頂板5連接，連接座10-2與插銷氣缸10-3的活動側連接，且連接座10-2的底部設有用于對上模板9定位的定位插銷10-1，通過插銷氣缸10-3帶動連接座10-2使定位插銷10-1做升降運動，在需要對上模板9進行定位時，將定位插銷10-1插入在上模板9的定位孔內(nèi)，保持精確定位，需要拆除上模板9時，將定位插銷10-1從上模板9的定位孔內(nèi)移出，操作方便。見圖1、2所示，本技術上連接板3設有空腔，至少兩個插銷定位機構10設置在上連接板1的空腔內(nèi)，該插銷定位機構10對稱設置連接在上支承板1上，見圖1、2所示，本技術插銷定位機構10可設置在左右對稱設置，同時前側或后側也可設置，采用三組插銷定位機構10，連接座10-2包括上板和下板以及連接在上板和下板之間的連接柱，插銷氣缸10-3的活動側與上板連接，定位插銷10-1安裝在下板上，且頂板5上設有定位插銷10-1穿過的插銷孔，定位插銷10-1通過頂板5上的插銷孔插入在上模板9的定位孔內(nèi)，對上模板9進行定位。本技術將定位插銷10-1安裝在下板，方便更換定位插銷10-1，以保證定位精度。見圖1、2所示，本技術夾機機構包括安裝在頂板5上的至少兩個上夾緊氣缸4，該上夾緊氣缸4可設有四個，且各上夾緊氣缸4上連接在用于對上模板9夾緊或松開的壓板4-1，通過上夾緊氣缸4的伸縮運動，帶動其壓板4-1轉動并夾緊上模板9，對上模板9進行固定。見圖1、2所示，本技術還具有用于安裝下模板7的底板6，底板6上設有用于對下模板7兩側進行限位的導向板6-4及位于導向板6-4前部的限位塊6-3，通過限位塊6-3及兩導向板6-4對下模板7進行限位，底板6上設有用于對下模板7夾緊的下夾緊氣缸6-2，在下模板7到位后，通過下夾緊氣缸6-2對下模板7進行固定。見圖1、2所示，本技術上連接板3和底板6沿中心對稱設有至少兩個導柱3-1，且各導柱3-1設置在頂板5對應的導套5-2上，使上連接板3能可靠作升降運動，而底板6兩側設有本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種工裝輔助定位及防墜落裝置，包括用于安裝上模板(9)的頂板(5)、用于對上模板(9)進行輔助定位的輔助定位機構(8)、用于對上模板(9)進行定位夾緊的至少兩個夾機機構和至少兩個插銷定位機構(10)以及兩主氣缸(2)，安裝在上連接板(3)兩側的主氣缸(2)通過連接壓頭(5?1)與頂板(5)連接，所述的輔助定位機構(8)設置在頂板(5)的兩個側板(5?4)上，輔助定位機構(8)包括水平導向套(8?1)、水平導向柱(8?2)、輔助定位氣缸(8?3)及輔助定位板(8?4)，水平導向套(8?1)和輔助定位氣缸(8?3)安裝在各自的側板(5?4)上，設置在水平導向套(8?1)內(nèi)的水平導向柱(8?2)以及輔助定位氣缸(8?3)的活動側與對應的輔助定位板(8?4)連接；所述的插銷定位機構(10)包括插銷氣缸(10?3)、連接座(10?2)以及定位插銷(10?1)，插銷氣缸(10?3)連接在上支承板(1)上，上支承板(1)通過支承柱(1?1)與頂板(5)連接，連接座(10?2)與插銷氣缸(10?3)的活動側連接，且連接座(10?2)的底部設有用于對上模板(9)定位的定位插銷(10?1)；所述的夾緊機構包括安裝在頂板(5)上的至少兩個上夾緊氣缸(4)，且各上夾緊氣缸(4)上連接在用于對上模板(9)夾緊或松開的壓板(4?1)。...
【技術特征摘要】
1.一種工裝輔助定位及防墜落裝置，包括用于安裝上模板(9)的頂板(5)、用于對上模板(9)進行輔助定位的輔助定位機構(8)、用于對上模板(9)進行定位夾緊的至少兩個夾機機構和至少兩個插銷定位機構(10)以及兩主氣缸(2)，安裝在上連接板(3)兩側的主氣缸(2)通過連接壓頭(5-1)與頂板(5)連接，所述的輔助定位機構(8)設置在頂板(5)的兩個側板(5-4)上，輔助定位機構(8)包括水平導向套(8-1)、水平導向柱(8-2)、輔助定位氣缸(8-3)及輔助定位板(8-4)，水平導向套(8-1)和輔助定位氣缸(8-3)安裝在各自的側板(5-4)上，設置在水平導向套(8-1)內(nèi)的水平導向柱(8-2)以及輔助定位氣缸(8-3)的活動側與對應的輔助定位板(8-4)連接；所述的插銷定位機構(10)包括插銷氣缸(10-3)、連接座(10-2)以及定位插銷(10-1)，插銷氣缸(10-3)連接在上支承板(1)上，上支承板(1)通過支承柱(1-1)與頂板(5)連接，連接座(10-2)與插銷氣缸(10-3)的活動側連接，且連接座(10-2)的底部設有用于對上模板(9)定位的定位插銷(10-1)；所述的夾緊機構包括安裝在頂板(5)上的至少兩個上夾緊氣缸(4)，且各上夾緊氣缸(4)上...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙小龍，沈毅，
申請(專利權)人：常州星宇車燈股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32
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