固定式移動(dòng)碼頭制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及光伏電站清洗裝置領(lǐng)域，尤其是公開了一種固定式移動(dòng)碼頭，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗機(jī)器人的承臺(tái)（2），能與移動(dòng)軌道配合的行走輪（3），驅(qū)動(dòng)所述行走輪（3）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可改變承臺(tái)（2）傾斜角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)（4）；所述行走輪（3）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承臺(tái)（2）、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)（4）均連接于支架（1）上。本實(shí)用新型專利技術(shù)能使一臺(tái)清洗機(jī)器人在多個(gè)跟蹤器上清洗，減少了機(jī)器人的使用數(shù)量，降低了光伏電站的清洗成本，減少了工作量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
固定式移動(dòng)碼頭
本技術(shù)涉及光伏電站清洗裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種固定式移動(dòng)碼頭，用于承載和移動(dòng)光伏電站清洗機(jī)械人。
技術(shù)介紹
清洗機(jī)器人在光伏組件上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件的清洗，從而保證光伏組件的工作效率。而跟蹤器為能控制光伏組件隨太陽旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而保證最大的工作效率。使用時(shí)，一般將幾個(gè)光伏組件安裝于一個(gè)跟蹤器上，進(jìn)而降低使用成本。現(xiàn)有行業(yè)內(nèi)的自動(dòng)清洗還停留在每個(gè)跟蹤器使用一臺(tái)清洗機(jī)器人，則一個(gè)電站需要成百上千臺(tái)清洗機(jī)器人，造成成本及機(jī)器人效率的嚴(yán)重浪費(fèi)，雖然提高了發(fā)電量，但收益不大；且清洗機(jī)器人數(shù)量太多，大幅度增加安裝調(diào)試工作量，不宜控制、檢測(cè)、維修等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能減少清洗機(jī)器人使用數(shù)量，降低清洗成本固定式移動(dòng)碼頭系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種固定式移動(dòng)碼頭，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗機(jī)器人的承臺(tái)（2），能與移動(dòng)軌道配合的行走輪（3），驅(qū)動(dòng)所述行走輪（3）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可改變承臺(tái)（2）傾斜角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)（4）；所述行走輪（3）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承臺(tái)（2）、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)（4）均連接于支架（1）上。使用時(shí)，將清洗機(jī)器人安置于臺(tái)承上，然后通過行走輪在不同的跟蹤器之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)清洗機(jī)器人在多個(gè)跟蹤器上使用的目的，進(jìn)而大幅度上減少了清洗機(jī)器人的使用數(shù)量，節(jié)約成本，減少安裝及運(yùn)維工作量；行走輪與移動(dòng)軌道底部配合，保證移動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)整承臺(tái)的傾斜角度，進(jìn)而適應(yīng)不同傾斜角度的跟蹤器使用。進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的兩組立柱，每組立柱（5）分別設(shè)于承臺(tái)（2）的兩端，各立柱的一端與承臺(tái)（2）連接，另一端設(shè)置于支架（1）上；各立柱（5）均可在垂直方向上伸縮從而可調(diào)整承臺(tái)（2）的傾斜角度。結(jié)構(gòu)簡單地實(shí)現(xiàn)承臺(tái)傾斜角度的調(diào)整，使本技術(shù)具有更廣的適用范圍。進(jìn)一步地，還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤器位置的傳感器（6），傳感器（6）連接所述控制機(jī)構(gòu)（4）。傳感器能準(zhǔn)確定位當(dāng)前位置與跟蹤器位置，進(jìn)而保證固定式移動(dòng)碼頭位置移動(dòng)的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，所述傳感器（6）為光電傳感器。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（8）和與電機(jī)連接的減速機(jī)（9）。電機(jī)與減速機(jī)配合，可以獲得適合的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)效果好。進(jìn)一步地，所述支架（1）的底部還設(shè)有側(cè)向輪（10），側(cè)向輪（10）行走于與其配合的橫向軌道內(nèi)。使用時(shí)，可以在光伏電站上配合設(shè)置橫向軌道，側(cè)向輪行走于對(duì)應(yīng)的橫向軌道內(nèi)，為本技術(shù)提供導(dǎo)向功能，同時(shí)，具有更好的定位作用，防止側(cè)翻。進(jìn)一步地，還包括連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（4）的蓄電池。蓄電池可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)電和供電，使本技術(shù)的使用不受常規(guī)電源的限制，使用更加靈活。進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)（4）為控制柜。控制精確，效果好。進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)（4）連接有行程開關(guān)（7）。實(shí)現(xiàn)快速停靠和定位，使用更加方便。綜上所述，本技術(shù)能使一臺(tái)清洗機(jī)器人在多個(gè)跟蹤器上清洗，適用范圍廣，減少了光伏電站清洗機(jī)器人的使用數(shù)量，減少了人工安裝和維護(hù)的工作量，降低了光伏電站的運(yùn)維成本。附圖說明圖1為本技術(shù)的立體圖；圖2為本技術(shù)的主視圖；圖3為本技術(shù)的左視圖；圖4為本技術(shù)的俯視圖。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好的理解本技術(shù)方案，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。如圖1-4所示，本技術(shù)的固定式移動(dòng)碼頭，包括支架1，可安置清洗機(jī)器人的承臺(tái)2，能與移動(dòng)軌道配合的行走輪3，驅(qū)動(dòng)所述行走輪3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可改變承臺(tái)2傾斜角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)4；所述行走輪3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承臺(tái)2、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)4均連接于支架1上。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的兩組立柱，每組立柱5分別設(shè)于承臺(tái)2的兩端，各立柱的一端與承臺(tái)2連接，另一端設(shè)置于支架1上；各立柱5均可在垂直方向上伸縮從而可調(diào)整承臺(tái)2的傾斜角度。通過調(diào)節(jié)兩組立柱的高度差，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)承臺(tái)2的傾斜角度的功能。立柱高度的調(diào)整可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的升縮桿技術(shù)，原則上可以實(shí)現(xiàn)升降，且具有足夠強(qiáng)度的升縮桿技術(shù)均可以用于此處立柱的升降，再此不贅述。還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤器位置的傳感器6，傳感器6連接所述控制機(jī)構(gòu)4。在本實(shí)施例中，傳感器6為光電傳感器。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8和與電機(jī)連接的減速機(jī)9。在支架1的底部還設(shè)有側(cè)向輪10，側(cè)向輪10行走于與其配合的橫向軌道內(nèi)。使用時(shí)，可以在光伏電站上配合設(shè)置橫向軌道，側(cè)向輪行走于對(duì)應(yīng)的橫向軌道內(nèi)，為本技術(shù)提供導(dǎo)向功能，同時(shí)，具有更好的定位作用，防止側(cè)翻。還包括連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)的蓄電池。控制機(jī)構(gòu)4為控制柜。控制機(jī)構(gòu)4連接有行程開關(guān)7。實(shí)現(xiàn)快速停靠和定位，使用更加方便。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種固定式移動(dòng)碼頭，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗機(jī)器人的承臺(tái)（2），能與移動(dòng)軌道配合的行走輪（3），驅(qū)動(dòng)所述行走輪（3）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可改變承臺(tái)（2）傾斜角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)（4）；所述行走輪（3）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承臺(tái)（2）、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)（4）均連接于支架（1）上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種固定式移動(dòng)碼頭，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗機(jī)器人的承臺(tái)（2），能與移動(dòng)軌道配合的行走輪（3），驅(qū)動(dòng)所述行走輪（3）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可改變承臺(tái)（2）傾斜角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)（4）；所述行走輪（3）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承臺(tái)（2）、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)（4）均連接于支架（1）上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式移動(dòng)碼頭，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的兩組立柱，每組立柱（5）分別設(shè)于承臺(tái)（2）的兩端，各立柱的一端與承臺(tái)（2）連接，另一端設(shè)置于支架（1）上；各立柱（5）均可在垂直方向上伸縮從而可調(diào)整承臺(tái)（2）的傾斜角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式移動(dòng)碼頭，其特征在于：還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何春濤，趙思波，王龍，朱文平，蔣邦友，梁中堂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州品聯(lián)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33