一種生產線用抓膠裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種生產線用抓膠裝置，包括框架、控制模塊、轉運裝置、機械手，機械手安裝于轉運裝置，控制模塊連接轉運裝置、機械手，抓膠裝置還包括連接控制模塊的光電檢測組件、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件。光電檢測組件用于檢測指定區域內是否存在膠片，當光電檢測組件檢測不到膠片的存在時，控制模塊控制轉運裝置以及機械手實現在膠片堆垛區內抓取膠片并于膠片釋放區內釋放膠片的操作。第一接近檢測組件、第二接近檢測組件均用于檢測轉運裝置是否移動到位。本實用新型專利技術產線用抓膠裝置，取消傳統人工拾取膠片的方案，解決傳統人工拾取膠片存在的勞動強度大、工作效率底、自動化水平低的難題。

【技術實現步驟摘要】
一種生產線用抓膠裝置
本技術涉及輪胎行業內膠片抓取
，特別是涉及一種生產線用抓膠裝置。
技術介紹
在輪胎和橡膠制品生產過程中，在密煉、壓延等工序經常需要將堆垛存放的連續膠片展開并按照配方需求定時、定量的供給到下游設備中。而現有技術中一般采用人工拾取的方式將堆垛存放的連續膠片的端頭人工拾取到供料運輸帶上，這種傳統的方式不僅耗費大量勞動力，而且因為勞動強度大，難以保持較高的工作效率，對企業的生產效率提升產生制約。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種生產線用抓膠裝置，取消傳統人工拾取膠片的方案，解決了現有技術中人工拾取膠片時存在的勞動強度大、工作效率底、自動化水平低的問題。為達到上述目的，本技術采用以下技術方案予以實現：一種生產線用抓膠裝置，包括框架、控制模塊、轉運裝置、機械手，所述機械手安裝于所述轉運裝置，所述控制模塊連接所述轉運裝置以及所述機械手，所述抓膠裝置還包括連接所述控制模塊的光電檢測組件、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件。所述光電檢測組件用于檢測指定區域內是否存在膠片，所述指定區域為膠片被機械手抓取至被釋放前所通過的區域，當所述光電檢測組件檢測不到膠片的存在時，所述控制模塊通過控制所述轉運裝置以及所述機械手實現在膠片堆垛區內抓取膠片并于膠片釋放區內釋放膠片的操作。所述第一接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至膠片堆垛區，所述第二接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至膠片釋放區。進一步的，所述轉運裝置包括橫向運輸裝置、豎向運輸裝置。所述豎向運輸裝置安裝于所述橫向運輸裝置以便在所述橫向運輸裝置的帶動下作橫向移動，所述機械手安裝于所述豎向運輸裝置以便在所述豎向運輸裝置的帶動下作升降移動。進一步的，所述橫向運輸裝置包括安裝于所述框架并連接所述控制模塊的驅動電機、滑動連接于所述框架的支座以及設置在所述驅動電機與所述支座之間的鏈條傳動機構，所述驅動電機通過鏈條傳動機構帶動所述支座橫向移動。進一步的，所述豎向運輸裝置包括連接于所述控制模塊的第一驅動氣缸、第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸豎直安裝于所述支座，所述第一驅動氣缸活塞桿的下部豎直安裝有所述第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸活塞桿的下部安裝有所述機械手。進一步的，所述第一接近檢測組件包括第一接近開關、第二接近開關，所述第二接近檢測組件包括第三接近開關、第四接近開關，所述第一接近開關用于檢測所述豎向運輸裝置下降是否到位，所述第二接近開關用于檢測所述橫向運輸裝置朝向所述膠片堆垛區移動是否到位，所述第三接近開關用于檢測所述豎向運輸裝置上升是否到位，所述第四接近開關用于檢測所述橫向運輸裝置朝向所述膠片釋放區移動是否到位。進一步的，所述光電檢測組件包括光電接收器、光電發射器，所述光電接收器、光電發射器上、下斜向布置。進一步的，所述機械手包括至少一對交叉設置的抓膠手，所述抓膠手包括連接所述控制模塊的第三驅動氣缸、搖桿和卡爪，所述第三驅動氣缸的活塞桿與所述搖桿鉸接，所述搖桿與所述卡爪鉸接，所述卡爪上設有穿刺頭，兩個所述穿刺頭背向設置。與現有技術相比，本技術的優點及有益效果是：本技術提供的生產線用抓膠裝置取消了現有人工拾取膠片的傳統方案，具體的，當光電檢測組件檢測不到膠片的存在時，將信號輸送至控制模塊，首先控制模塊控制轉運裝置移動至堆垛了連續膠片的膠片堆垛區后，接著控制機械手抓取膠片，然后通過轉運裝置將抓取了膠片的機械手帶回至膠片釋放區，最后控制裝置控制機械手釋放膠片，膠片將會被引入到下游的供料運輸帶上，在連續的膠片未使用完之前，在指定區域內光電檢測組件一直能夠檢測到膠片的存在，轉運裝置以及機械手停止操作。特別的，在轉運裝置移動至膠片堆垛區時，第一接近檢測組件將會檢測轉運裝置是否移動到位，并將信號輸送至控制模塊用于控制模塊對轉運裝置的控制操作，在轉運裝置移動至膠片釋放區；第二接近檢測組件用于檢測轉運裝置是否移動到位，并將信號輸送至控制模塊用于控制模塊對轉運裝置的控制操作，第一接近檢測組件以及第二接近檢測組件的設置為轉運裝置的移動到位提供了雙保險，保證了機械手在準確區域內進行抓取或釋放，防止誤操作。本技術生產線用抓膠裝置大大降低了工作人員的勞動強度，提高了自動化水平以及生產效率。結合附圖閱讀本技術實施方式的詳細描述后，本技術的其他特點和優點將變得更加清楚。附圖說明圖1是本技術具體實施例生產線用抓膠裝置的主視圖；圖2是本技術具體實施例生產線用抓膠裝置的側視圖；圖3是本技術具體實施例機械手的局部示意圖。具體實施方式在本技術的描述中，需要理解的是，術語“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“一”、“二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明：如圖1、圖2所示，本實施例提出了一種生產線用抓膠裝置，包括框架1、轉運裝置、機械手2、光電檢測組件3、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件以及控制模塊。控制模塊連接轉運裝置、機械手2、光電檢測組件3、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件，以便于對整個抓膠過程進行控制操作。機械手2安裝于轉運裝置，在轉運裝置的帶動下可從膠片堆垛區（圖1右側區域）移動至膠片釋放區（圖1左側區域）。光電檢測組件3用于檢測指定區域內是否存在膠片，該指定區域為膠片被機械手2抓取后至被釋放前所通過的區域，當光電檢測組件3檢測不到膠片的存在時，控制模塊通過控制轉運裝置以及機械手2，實現在膠片堆垛區內抓取膠片并于膠片釋放區內釋放膠片的整個操作。為了保證整個操作的準確性和可靠性，本實施例中設置的第一接近檢測組件用于檢測轉運裝置在移動至膠片堆垛區時是否移動到位，第二接近檢測組件用于檢測轉運裝置在移動至膠片釋放區時是否移動到位，由于第一接近檢測組件、第二接近檢測組件均連接控制模塊，二者會將檢測到的信號輸送至控制模塊，以方便控制模塊對轉運裝置的控制。在具體使用本實施例中的生產線用抓膠裝置時，首先，當光電檢測組件3檢測到指定區域內沒有膠片時，控制裝置通過控制轉運裝置的移動，將機械手2移動至膠片堆垛區；在到達膠片堆垛區后，控制模塊控制機械手2抓取膠片；在抓取了膠片后，控制裝置通過控制轉運裝置的移動，將機械手2移動至膠片釋放區，膠片被引入到下流的供料輸送帶等輸送設備上，在連續的膠片未使用完之前，光電檢測組件3一直可以檢測到膠片的存在，控制模塊接收信號從而控制轉運裝置、機械手2停止抓取操作。當然，在不進行抓取操作時，可利用控制模塊將機械手2停靠在膠片堆垛區的上方區域，以便于等待抓取。為便于機械手2的橫向移動以及升降移動，本實施例中的轉運裝置具體包括橫向運輸裝置、豎向運輸裝置。機械手2安裝在豎向運輸裝置上，以便于機械手2在豎向運輸裝置的帶動下作升降移動，同時，豎向運輸裝置安裝在橫向運輸裝置上，以便于豎向運輸裝置在橫向運輸裝置的帶動下作橫向移動，進而實現機械手的橫向移動。橫向運輸裝置、豎向運輸裝置可以有多種結構形式，例如，電動升降臺、液壓升降臺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種生產線用抓膠裝置，包括框架、控制模塊、轉運裝置、機械手，所述機械手安裝于所述轉運裝置，所述控制模塊連接所述轉運裝置以及所述機械手，其特征在于，還包括連接所述控制模塊的光電檢測組件、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件：所述光電檢測組件用于檢測指定區域內是否存在膠片，所述指定區域為膠片被機械手抓取至被釋放前所通過的區域，當所述光電檢測組件檢測不到膠片的存在時，所述控制模塊通過控制所述轉運裝置以及所述機械手實現在膠片堆垛區內抓取膠片并于膠片釋放區內釋放膠片的操作，所述第一接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至所述膠片堆垛區，所述第二接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至所述膠片釋放區。

【技術特征摘要】
1.一種生產線用抓膠裝置，包括框架、控制模塊、轉運裝置、機械手，所述機械手安裝于所述轉運裝置，所述控制模塊連接所述轉運裝置以及所述機械手，其特征在于，還包括連接所述控制模塊的光電檢測組件、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件：所述光電檢測組件用于檢測指定區域內是否存在膠片，所述指定區域為膠片被機械手抓取至被釋放前所通過的區域，當所述光電檢測組件檢測不到膠片的存在時，所述控制模塊通過控制所述轉運裝置以及所述機械手實現在膠片堆垛區內抓取膠片并于膠片釋放區內釋放膠片的操作，所述第一接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至所述膠片堆垛區，所述第二接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至所述膠片釋放區。2.根據權利要求1所述的生產線用抓膠裝置，其特征在于，所述轉運裝置包括橫向運輸裝置、豎向運輸裝置：所述豎向運輸裝置安裝于所述橫向運輸裝置以便在所述橫向運輸裝置的帶動下作橫向移動，所述機械手安裝于所述豎向運輸裝置以便在所述豎向運輸裝置的帶動下作升降移動。3.根據權利要求2所述的生產線用抓膠裝置，其特征在于，所述橫向運輸裝置包括安裝于所述框架并連接所述控制模塊的驅動電機、滑動連接于所述框架的支座以及設置在所述驅動電機與所述支座之間的鏈條傳動機構，所述驅動電機通過鏈條傳動機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周聰，邵長偉，白學會，李胡安，
申請(專利權)人：青島軟控機電工程有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37