一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，包括：操縱力矩輸入裝置、加載裝置、臺(tái)架、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置；操縱力矩輸入裝置、加載裝置分別設(shè)置在臺(tái)架的兩端，移動(dòng)裝置設(shè)置在加載裝置的外側(cè)；輸入伺服電機(jī)安裝在輸入裝置支撐座上，輸入伺服電機(jī)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力輸入端相連；加載伺服電機(jī)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力輸出端相連。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以通過輸入扭矩傳感器、加載扭矩傳感器來獲取電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的輸入扭矩和輸出扭矩，二者的差值即為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置所提供的扭矩；還可以通過編碼器獲取電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)角。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)
本技術(shù)屬于汽車檢測(cè)設(shè)備
，具體涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)。
技術(shù)介紹
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置是隨著汽車性能提高和駐車時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性、高速時(shí)操縱穩(wěn)定性的要求，現(xiàn)代控制技術(shù)和電子技術(shù)的迅猛發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置涉及到機(jī)械電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，與其它的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它具有節(jié)約燃料、減輕自重、提高主動(dòng)安全性等優(yōu)點(diǎn)；并可以在不改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下,通過改變系統(tǒng)的控制策略和程序，來滿足不同車型EPS的需要，大大減低了開發(fā)成本，提高了開發(fā)效率。EPS作為汽車的關(guān)鍵部件之一，對(duì)其傳統(tǒng)的檢測(cè)方法有兩種:一種是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行建模、仿真分析的方式，另一種是進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。前者的特點(diǎn)是分析速度快、周期短，且能夠在危險(xiǎn)工況下工作，但是難以反映產(chǎn)品在復(fù)雜路況及不同行車環(huán)境下的性能；而后者是最終驗(yàn)證產(chǎn)品性能的有效手段，但是由于其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高、周期長(zhǎng)，在某些極限工況下還有危險(xiǎn)性，試驗(yàn)臺(tái)恰恰是集二者的優(yōu)點(diǎn)于一身,它不僅能夠?yàn)槠囯妱?dòng)轉(zhuǎn)向器提供有效的路況信息及行車環(huán)境的各種參數(shù),而且能快速有效地分析檢測(cè)結(jié)果。目前開發(fā)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)一般單獨(dú)采用彈簧加載方式。這種加載方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,但提供的線型加載裝置不能保持長(zhǎng)期穩(wěn)定，而且負(fù)載裝置調(diào)整不方便，測(cè)試精度低,從而不能準(zhǔn)確地模擬汽車在各種轉(zhuǎn)向工況下的轉(zhuǎn)向阻力。部分試驗(yàn)臺(tái)采用基于PLC控制的液壓加載系統(tǒng)，造成控制系統(tǒng)復(fù)雜，液壓油造成環(huán)境污染，液壓系統(tǒng)工作時(shí)噪聲較大；裝夾不便,不易拆卸。試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)產(chǎn)品時(shí),除了保證檢驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目外,還應(yīng)提高檢驗(yàn)效率,這就要求產(chǎn)品應(yīng)裝夾方便,易于拆卸。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種更接近實(shí)際工況、結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)。一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，包括：操縱力矩輸入裝置、加載裝置、臺(tái)架、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置；操縱力矩輸入裝置、加載裝置分別設(shè)置在臺(tái)架的兩端，所述的臺(tái)架包括本體1、移動(dòng)裝置、支撐裝置、輸入裝置支撐座15、加載裝置支撐座4；所述的移動(dòng)裝置設(shè)置在加載裝置的外側(cè)；所述的操縱力矩輸入裝置包括輸入伺服電機(jī)14，所述的輸入伺服電機(jī)14安裝在輸入裝置支撐座15上，輸入伺服電機(jī)14與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸入端81相連；所述的加載裝置包括：加載伺服電機(jī)3、扭簧座19、扭簧21、連接軸20；所述的加載伺服電機(jī)3安裝在加載裝置支撐座4上，所述的扭簧座19設(shè)置在加載裝置支撐座4的內(nèi)部，與其軸接，扭簧座19一端與加載伺服電機(jī)3相連；所述的扭簧21安裝在扭簧座19內(nèi)部，扭簧21一端與扭簧座19固定連接；連接軸20與扭簧21另一端固定；所述的連接軸20與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸出端82相連；所述的輸入伺服電機(jī)14與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸入端81之間還設(shè)有輸入扭矩傳感器12、編碼器10；所述的連接軸20與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸出端82之間還設(shè)有加載扭矩傳感器6；所述的操縱力矩輸入裝置還包括：減速器13、萬向節(jié)9；減速器13安裝在輸入伺服電機(jī)14上，輸入扭矩傳感器12、編碼器10、依次連接在減速器13上；萬向節(jié)9設(shè)置在編碼器10與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸入端81之間；所述的加載裝置還包括：膜片聯(lián)軸器5、彈性聯(lián)軸器7；所述的膜片聯(lián)軸器5、彈性聯(lián)軸器7分別與加載扭矩傳感器6的兩端相連，膜片聯(lián)軸器5另一端安裝在連接軸20上，彈性聯(lián)軸器7另一端與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸出端82相連；所述的本體1為長(zhǎng)方形底板，上設(shè)有T型槽；輸入裝置支撐座15、加載裝置支撐座4分別設(shè)置在本體的兩端，與T型槽相匹配；所述的移動(dòng)裝置設(shè)置在加載裝置支撐座4的外側(cè)，移動(dòng)裝置包括電動(dòng)伺服缸2和支座221；其中支座221固定在本體1上，電動(dòng)伺服缸2固定支座221上，電動(dòng)伺服缸2活塞桿固定在加載裝置支撐座4上；支撐裝置包括：橫向滑臺(tái)17、縱向滑臺(tái)18、固定座161、立柱162、套筒163、固定螺栓164、固定部165、支撐部166；所述的縱向滑臺(tái)18、橫向滑臺(tái)17上下設(shè)置，橫向滑臺(tái)17安裝在本體1上；所述的立柱162通過固定座161安裝在縱向滑臺(tái)18上，所述的立柱162為圓柱形，設(shè)有鍵槽；所述的套筒163安裝在立柱162上，套筒163上設(shè)有固定螺栓164，固定螺栓164的位置與立柱162上的鍵槽相對(duì)應(yīng)；所述的固定部165設(shè)置在左側(cè)的套筒163上，所述的固定部165為固定螺栓；所述的支撐部166設(shè)置在右側(cè)的套筒163，所述的支撐部166為圓柱狀支座；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的第二固定部83與支撐部166以螺栓固定連接，固定部165與第一固定部84銷孔配合。本技術(shù)提供了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，包括：操縱力矩輸入裝置、加載裝置、臺(tái)架、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置；操縱力矩輸入裝置、加載裝置分別設(shè)置在臺(tái)架的兩端，所述的移動(dòng)裝置設(shè)置在加載裝置的外側(cè)；所述的操縱力矩輸入裝置包括輸入伺服電機(jī)14，所述的輸入伺服電機(jī)14安裝在輸入裝置支撐座15上，輸入伺服電機(jī)14與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸入端81相連；所述的加載裝置包括：加載伺服電機(jī)3、扭簧座19、扭簧21、連接軸20；所述的加載伺服電機(jī)3安裝在加載裝置支撐座4上，所述的扭簧座19設(shè)置在加載裝置支撐座4的內(nèi)部，與其軸接，扭簧座19一端與加載伺服電機(jī)3相連；所述的扭簧21安裝在扭簧座19內(nèi)部，扭簧21一端與扭簧座19固定連接；連接軸20與扭簧21另一端固定；所述的連接軸20與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的動(dòng)力輸出端82相連。實(shí)驗(yàn)過程中，可以通過輸入扭矩傳感器12、加載扭矩傳感器6來獲取電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的輸入扭矩和輸出扭矩，二者的差值即為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8所提供的扭矩；還可以通過編碼器10獲取電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的轉(zhuǎn)角與所施加的扭矩的關(guān)系。其中輸入伺服電機(jī)14模擬汽車方向盤，提供C-EPS模擬輸入轉(zhuǎn)矩。輸入伺服電機(jī)14所提供的輸入轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩方向要通過模擬方向盤才能夠加載到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向上，EPS輸入端的伺服電機(jī)可以模擬駕駛員對(duì)方向盤的操作,并且可以很精確的控制輸入伺服電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度和角度。加載扭矩傳感器6用于測(cè)量模擬方向盤所提供的扭矩大小。立柱162上外有套筒163可沿著立柱上下運(yùn)動(dòng)，通過與套筒163相連接的固定螺栓164實(shí)現(xiàn)軸向鎖緊，同時(shí)，固定螺栓164未鎖緊時(shí)，固定螺栓164與套筒163一起可沿著套筒163上下運(yùn)動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，保證電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置8的正確定位位置。這樣可以滿足不同型號(hào)多個(gè)品種,其固定位置可能有所差別,使其在傳動(dòng)軸軸線方向可以調(diào)節(jié)移動(dòng)的需要。加載裝置用于提供C-EPS輸出端的模擬來自路面的轉(zhuǎn)向負(fù)載，通過對(duì)加載伺服電機(jī)3和扭簧21的扭矩和加載波形的調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)被測(cè)EPS的動(dòng)力輸入端81加載，從而為電子控制單元提供轉(zhuǎn)向信號(hào)。通過控制操縱力矩輸入裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操縱力矩的變化趨勢(shì)與人手一致，根據(jù)輸入扭矩傳感器12反饋量控制操縱力矩輸入裝，通過控制輸出端可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向負(fù)載的變化趨勢(shì)與路面行駛一致。然后通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角等信號(hào)，通過人機(jī)交互的界面顯示到計(jì)算機(jī)上，以此來檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是否符合助力要求。采用伺服電機(jī)與扭簧彈性體相結(jié)合，較好地本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，包括：操縱力矩輸入裝置、加載裝置、臺(tái)架、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置；其特征在于：操縱力矩輸入裝置、加載裝置分別設(shè)置在臺(tái)架的兩端，所述的臺(tái)架包括本體（1）、移動(dòng)裝置、支撐裝置、輸入裝置支撐座（15）、加載裝置支撐座（4）；所述的移動(dòng)裝置設(shè)置在加載裝置的外側(cè)；所述的操縱力矩輸入裝置包括輸入伺服電機(jī)(14)，所述的輸入伺服電機(jī)(14)安裝在輸入裝置支撐座(15)上，輸入伺服電機(jī)(14)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(8)的動(dòng)力輸入端(81)相連；所述的加載裝置包括：加載伺服電機(jī)(3)、扭簧座(19)、扭簧(21)、連接軸(20)；所述的加載伺服電機(jī)(3)安裝在加載裝置支撐座(4)上，所述的扭簧座(19)設(shè)置在加載裝置支撐座(4)的內(nèi)部，與其軸接，扭簧座(19)一端與加載伺服電機(jī)(3)相連；所述的扭簧(21)安裝在扭簧座(19)內(nèi)部，扭簧(21)一端與扭簧座(19)固定連接；連接軸(20)與扭簧(21)另一端固定；所述的連接軸(20)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(8)的動(dòng)力輸出端(82)相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，包括：操縱力矩輸入裝置、加載裝置、臺(tái)架、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置；其特征在于：操縱力矩輸入裝置、加載裝置分別設(shè)置在臺(tái)架的兩端，所述的臺(tái)架包括本體（1）、移動(dòng)裝置、支撐裝置、輸入裝置支撐座（15）、加載裝置支撐座（4）；所述的移動(dòng)裝置設(shè)置在加載裝置的外側(cè)；所述的操縱力矩輸入裝置包括輸入伺服電機(jī)(14)，所述的輸入伺服電機(jī)(14)安裝在輸入裝置支撐座(15)上，輸入伺服電機(jī)(14)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(8)的動(dòng)力輸入端(81)相連；所述的加載裝置包括：加載伺服電機(jī)(3)、扭簧座(19)、扭簧(21)、連接軸(20)；所述的加載伺服電機(jī)(3)安裝在加載裝置支撐座(4)上，所述的扭簧座(19)設(shè)置在加載裝置支撐座(4)的內(nèi)部，與其軸接，扭簧座(19)一端與加載伺服電機(jī)(3)相連；所述的扭簧(21)安裝在扭簧座(19)內(nèi)部，扭簧(21)一端與扭簧座(19)固定連接；連接軸(20)與扭簧(21)另一端固定；所述的連接軸(20)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(8)的動(dòng)力輸出端(82)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述的輸入伺服電機(jī)(14)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(8)的動(dòng)力輸入端(81)之間還設(shè)有輸入扭矩傳感器(12)、編碼器(10)；所述的連接軸(20)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(8)的動(dòng)力輸出端(82)之間還設(shè)有加載扭矩傳感器(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述的操縱力矩輸入裝置還包括：減速器(13)、萬向節(jié)(9)；減速器(13)安裝在輸入伺服電機(jī)(14)上，輸入扭矩傳感器(12)、編碼器(10)、依次連接在減速器(13)上；萬向節(jié)(9)設(shè)置在編碼器(10)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(8)的動(dòng)力輸入端(81)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置總成性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：閆占輝，杜微，關(guān)鐵鷹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長(zhǎng)春工程學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：吉林,22