一種汽車模擬駕駛器的功能電路制造技術

本實用新型專利技術公開了一種汽車模擬駕駛器的功能電路，其特征在于，包括上位機、及與上位機進行數據通信的主控制板；功能電路還包括發送功能模塊，發送功能模塊通過CAN總線與主控制板連接，發送功能模塊被設置為將采集到的發送數據經CAN總線傳送至主控制板，主控制板被設置為對發送數據進行轉換處理后、發送至上位機。這樣大大減少了每個功能模塊與主控制板之間的通信線，有利于節省線材、簡化電路結構、減小電路占用空間、提高組裝與售后維修效率，而且還能夠使得數據傳輸更加穩定。

【技術實現步驟摘要】
一種汽車模擬駕駛器的功能電路
本技術涉及汽車模擬駕駛器
，更具體地，本技術涉及一種汽車模擬駕駛器的功能電路。
技術介紹
汽車模擬駕駛器是一種駕駛訓練的教學設備。現有的汽車模擬駕駛器的功能電路通常采用的是使每一功能模塊均通過USB2.0協議經主控制板與上位機進行通信，每一塊功能模塊均需要一根USB線與主控制板連接，使得USB線材用量多、且配套耗材也比較多，進而導致成本及安裝浪費工時均增多，占用電路空間較大，并且通過USB線進行數據通信使得數據傳輸不穩定。
技術實現思路
本技術的一個目的是提供一種解決上述問題之一的一種新的技術方案。根據本技術的一個方面，提供一種汽車模擬駕駛器的功能電路，包括上位機、及與所述上位機進行數據通信的主控制板；所述功能電路還包括發送功能模塊，所述發送功能模塊通過CAN總線與所述主控制板連接，所述發送功能模塊被設置為將采集到的發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板，所述主控制板被設置為對所述發送數據進行轉換處理后、發送至所述上位機；和/或所述功能電路還包括接收功能模塊，所述接收功能模塊通過另一CAN總線與所述主控板連接，所述主控制板被設置為接收所述上位機發送的接收數據，并對所述接收數據進行轉換處理后、經所述另一CAN總線傳送至所述接收功能模塊，所述接收功能模塊被設置為根據經所述另一CAN總線接收到的接收數據執行相應的功能操作。可選的是，所述功能電路包括發送功能模塊，所述發送功能模塊為方向盤傳感器功能模塊，所述方向盤傳感器功能模塊被設置為采集方向盤的角度變化值，并將所述角度變化值作為所述發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板。可選的是，所述功能電路包括發送功能模塊，所述發送功能模塊為手剎檢測功能模塊，所述手剎檢測功能模塊被設置為采集所述手剎狀態信息，并將所述手剎狀態信息作為所述發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板。可選的是，所述功能電路還包括檔位檢測功能模塊，所述手剎模塊上設置有模數轉換單元，所述檔位檢測功能模塊將檢測到的模擬檔位信息發送至所述模數轉換單元，所述模數轉換單元被設置為將所述模擬檔位信息轉換為數字檔位信息，并將所述數字檔位信息作為所述發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板。可選的是，所述功能電路包括發送功能模塊，所述發送功能模塊為按鍵組合，所述按鍵組合包括至少一個按鍵，所述按鍵組合被設置為檢測每一按鍵的狀態信息，并將所述每一按鍵的狀態信息作為所述發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板。可選的是，所述功能電路還包括顯示燈組，所述上位機根據所述每一按鍵的狀態信息控制所述顯示燈組內對應顯示燈的狀態。可選的是，所述功能電路還包括接收功能模塊和方向盤電機，所述接收功能模塊為電機控制功能模塊，所述主控制板被設置為接收所述上位機發送的電機控制數據，對所述電機控制數據進行轉換處理后、經所述另一CAN總線傳送至所述電機控制功能模塊，所述電機控制功能模塊被設置為根據經所述另一CAN總線接收到的電機控制數據對所述方向盤電機進行驅動控制。可選的是，所述功能電路還包括儀表盤，所述上位機根據接收的發送數據控制所述儀表盤進行相應的數據顯示。可選的是，所述儀表盤至少包括速度表盤和轉速表盤。可選的是，所述上位機和所述主控制板通過連接的USB數據線進行數據通信。本技術的一個技術效果在于，本技術將所有功能模塊與主控制板之間形成一個局域網，各個功能模塊都通過CAN總線與主控制板進行數據發送和/或接收，各模塊之間只需要一根CAN總線就可以進行通信了，大大減少了每個功能模塊與主控制板之間的通信線，有利于節省線材、簡化電路結構、減小電路占用空間、提高組裝與售后維修效率，而且還能夠使得數據傳輸更加穩定。通過以下參照附圖對本技術的示例性實施例的詳細描述，本技術的其它特征及其優點將會變得清楚。附圖說明構成說明書的一部分的附圖描述了本技術的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本技術的原理。圖1是根據本技術一種汽車模擬器的功能電路的一種實施結構的方框原理圖；圖2是根據本技術一種汽車模擬器的功能電路的另一種實施結構的方框原理圖。附圖標記說明：U1-主控制板；U2-發送功能模塊；U21-方向盤傳感器功能模塊；U22-手剎檢測功能模塊；U23-按鍵組合；U3-接收功能模塊；U31-電機控制功能模塊；U4-檔位檢測功能模塊；U5-顯示燈組；U6-儀表盤；U7-方向盤電機；PC-上位機。具體實施方式現在將參照附圖來詳細描述本技術的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本技術的范圍。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本技術及其應用或使用的任何限制。對于相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。為了解決現有汽車模擬駕駛器中每一功能模塊均需要一根USB線與主控制板連接以進行數據交互，使得USB線材用量多、且配套耗材也比較多，進而導致成本及安裝浪費工時均增多，占用電路空間較大，并且通過USB數據線進行數據通信使得數據傳輸不穩定的問題，提供了一種汽車模擬駕駛器的功能電路，如圖1所示，包括上位機PC和與該上位機PC進行數據通信的主控制板U1；該功能電路還包括發送功能模塊U2，發送功能模塊U2通過CAN總線與主控制板U1連接，發送功能模塊U2被設置為將采集到的發送數據經該CAN總線傳送至主控制板U1，主控制板U1被設置為對發送數據進行轉換處理后、發送至上位機PC。和/或該功能電路還包括接收功能模塊U3，接收功能模塊U3通過另一CAN總線與主控板U1連接，主控制板U1被設置為接收上位機PC發送的接收數據，并對該接收數據進行轉換處理后、經該另一CAN總線傳送至接收功能模塊U3，接收功能模塊U3被設置為根據經該另一CAN總線接收到的數據執行相應的功能操作。其中，該另一CAN總線與上述CAN總線可以構成一個局域網絡。CAN是控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork)的簡稱，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。CAN屬于總線式串行通信網絡。由于采用了許多新技術和獨特的設計思想，與同類產品相比，CAN總線在數據通信方面具有可靠、實時和靈活的優點。CAN總線的主要特點包括：CAN為多主工作方式，網絡上的任意節點在任意時刻都可以主動地向其他節點發送信息，不分主從，方式靈活；CAN網絡節點可以安排優先級順序，以滿足和協調各自不同的實時性要求；采用非破壞性的總線仲裁技術，多點同時發送信息時，按優先級順序通信，節省總線沖突仲裁時間，避免網絡癱瘓；可以進行點對點、一點對多點和全域廣播方式傳遞信息；通信速率最高可達1Mbps(40m以內)，最長傳遞距離達10km(速率為5kbps以下)；網絡節點目前可達110個，報文標志符2032種(CA本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車模擬駕駛器的功能電路，其特征在于，包括上位機、及與所述上位機進行數據通信的主控制板；所述功能電路還包括發送功能模塊，所述發送功能模塊通過CAN總線與所述主控制板連接，所述發送功能模塊被設置為將采集到的發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板，所述主控制板被設置為對所述發送數據進行轉換處理后、發送至所述上位機；和/或所述功能電路還包括接收功能模塊，所述接收功能模塊通過另一CAN總線與所述主控板連接，所述主控制板被設置為接收所述上位機發送的接收數據，并對所述接收數據進行轉換處理后、經所述另一CAN總線傳送至所述接收功能模塊，所述接收功能模塊被設置為根據經所述另一CAN總線接收到的接收數據執行相應的功能操作。

【技術特征摘要】
1.一種汽車模擬駕駛器的功能電路，其特征在于，包括上位機、及與所述上位機進行數據通信的主控制板；所述功能電路還包括發送功能模塊，所述發送功能模塊通過CAN總線與所述主控制板連接，所述發送功能模塊被設置為將采集到的發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板，所述主控制板被設置為對所述發送數據進行轉換處理后、發送至所述上位機；和/或所述功能電路還包括接收功能模塊，所述接收功能模塊通過另一CAN總線與所述主控板連接，所述主控制板被設置為接收所述上位機發送的接收數據，并對所述接收數據進行轉換處理后、經所述另一CAN總線傳送至所述接收功能模塊，所述接收功能模塊被設置為根據經所述另一CAN總線接收到的接收數據執行相應的功能操作。2.根據權利要求1所述的功能電路，其特征在于，所述功能電路包括發送功能模塊，所述發送功能模塊為方向盤傳感器功能模塊，所述方向盤傳感器功能模塊被設置為采集方向盤的角度變化值，并將所述角度變化值作為所述發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板。3.根據權利要求1所述的功能電路，其特征在于，所述功能電路包括發送功能模塊，所述發送功能模塊為手剎檢測功能模塊，所述手剎檢測功能模塊被設置為采集所述手剎狀態信息，并將所述手剎狀態信息作為所述發送數據經所述CAN總線傳送至所述主控制板。4.根據權利要求3所述的功能電路，其特征在于，所述功能電路還包括檔位檢測功能模塊，所述手剎模塊上設置有模數轉換單元，所述檔位檢測功能模塊將檢測到的模擬檔位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：古國雄，毛洪影，
申請(專利權)人：深圳市中智仿真科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44