一種電機轉子伺服扭頭機制造技術

本實用新型專利技術涉及電機轉子加工技術領域，具體為一種電機轉子伺服扭頭機。一種電機轉子伺服扭頭機，包括機架，設置在機架上的定位機構、扭頭機構、移動機構和驅動所述扭頭機運行的驅動機構；所述定位機構包括開有軸向通孔的定位本體，所述定位本體兩側設有滑動導向孔；所述定位本體內部設有插片盤，所述插片盤開有與所述軸向通孔同一中心軸線且直徑相同的中心孔；所述插片盤沿圓周方向設有與轉子電樞繞組線頭等量的定位槽，所述定位槽內部設有插片，所述插片與定位槽底面接觸側設有移動桿。本實用新型專利技術結結構簡單，操作方便，可實現電樞繞組線頭的高效扭頭功能，提高了工作效率和工藝精度，且能夠有效避免轉子銅線與鐵芯被擊穿。

【技術實現步驟摘要】
一種電機轉子伺服扭頭機
本技術涉及電機轉子加工
，具體為一種電機轉子伺服扭頭機。
技術介紹
一般轉子都包括轉子鐵心、電樞繞組（線圈）、轉軸和換向器。其中有一步工藝是將電樞繞組扭頭，然后與換向器連接。而電樞繞組扭頭機大多采用氣動或液壓扭頭的方式，這兩種方式操作雖簡便，但調整及型號更換不方便，而且往往會造成產品在工作過程中銅線與鐵芯被擊穿，跨距不正確以致極性相反，成品的一致性和可靠性差等質量問題。
技術實現思路
本技術針對現有技術存在的問題，提出了一種結構簡單，傳動效率高，生產效率高，能夠有效避免轉子銅線與鐵芯被擊穿的電機轉子伺服扭頭機。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電機轉子伺服扭頭機，包括機架，設置在機架上的定位機構、扭頭機構、移動機構和驅動所述扭頭機運行的驅動機構；所述定位機構包括開有軸向通孔的定位本體，所述定位本體兩側設有滑動導向孔；所述定位本體內部設有插片盤，所述插片盤開有與所述軸向通孔同一中心軸線且直徑相同的中心孔；所述插片盤沿圓周方向設有與轉子電樞繞組線頭等量的定位槽，所述定位槽內部設有插片，所述插片與定位槽底面接觸側設有移動桿，所述定位槽底面開有供所述移動桿穿過的條形孔；所述定位本體上還設有驅動所述插片盤上插片徑向運動的驅動裝置；所述扭頭機構包括依次相連的伺服電機、行星減速機和扭頭機體，扭頭機體包括扭頭內軸和扭頭外軸，伺服電機包括通過行星減速機相連的左右兩個伺服電機，左伺服電機傳動齒輪及右伺服電機傳動齒輪均與扭頭內軸和扭頭外軸上的齒輪匹配連接，扭頭內軸的兩端分別設置有內軸大齒輪和扭頭內模，扭頭外軸的兩端分別設置有外軸大齒輪和扭頭外模；在扭頭外模的內孔壁面和扭頭內模的外圓壁面，分別設有相互應對的可讓轉子電樞繞組線頭進入的嵌槽，且所述嵌槽與轉子電樞繞組線頭數量相等；所述移動機構包括位于機架內部的驅動氣缸，一端與定位機構底部連接、另一端與驅動氣缸連接的伸縮桿，以及與滑動導向孔配合使用的滑動導向桿，所述伸縮桿與所述滑動導向桿平行。本技術在工作時，先將轉子臥式放入定位機構的通孔中，按下啟動后，插片盤上的插片會將轉子鎖住，然后通過驅動氣缸驅動伸縮桿使定位機構向扭頭機構移動至轉子的電樞繞組線頭及部分本體進入扭頭機構，接著啟動伺服電機，雙伺服電機正向扭頭(扭頭內模順時針運動，扭頭外模逆時針運動)到位后，回彈原先設定的角度，驅動氣缸驅動伸縮桿將定位機構及轉子一同退出扭頭機構，最后定位機構的插片復位，動作完成，操作簡單，工作效率高，且不會擊穿銅線和鐵芯。作為優選，所述驅動裝置包括設置在插片盤背面與所述移動桿連接的收縮環。作為優選，所述收縮環包括一彈性鋼圈和設置在所述鋼圈上的套管，所述套管與移動桿連接且數量與移動桿相同。作為優選，所述驅動裝置包括與插片盤同中心軸且具有直徑相同中心孔的旋轉盤，所述旋轉盤上對應條形孔位置設置弧形孔，所述移動桿穿過條形孔一直到弧形孔內；所述條形孔投影到旋轉盤上，其投影會與弧形孔形成交錯，所述移動桿設置在這個交錯點上。作為優選，所述驅動裝置還包括固定連接在旋轉盤上的扇形齒塊，與扇形齒塊嚙齒配合的驅動塊和驅動所述驅動塊上下運動的氣缸。作為優選，所述插片的厚度由外圓向內圓方向逐漸變小。作為優選，所述扭頭機還包括控制柜，所述控制柜上設有觸摸式控制面板。本技術的有益效果是，扭頭機結結構簡單，操作方便，可實現電樞繞組線頭的高效扭頭功能，提高了工作效率和工藝精度，且能夠有效避免轉子銅線與鐵芯被擊穿。附圖說明圖1為本技術一種電機轉子伺服扭頭機的結構示意圖；圖2為插片盤的結構示意圖；其中：1、定位機構,11、定位槽,12、插片,13、條形孔，2、扭頭機構,3、移動機構,31、導向桿，4、機架。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。如圖1、圖2所示，一種電機轉子伺服扭頭機，包括機架4，設置在機架4上的定位機構1、扭頭機構2、移動機構3和驅動所述扭頭機運行的驅動機構。所述定位機構1包括開有軸向通孔的定位本體，所述定位本體兩側設有滑動導向孔，滑動導向孔用以安裝移動機構3的滑動導向桿31，使定位機構1能夠沿著滑動導向桿31移動。所述定位本體內部設有插片盤，所述插片盤開有與所述軸向通孔同一中心軸線且直徑相同的中心孔，所述插片盤沿圓周方向設有與轉子電樞繞組線頭等量的定位槽11，所述定位槽11內部設有插片12，所述插片12與定位槽11底面接觸側設有與插片盤垂直的移動桿，所述定位槽11底面開有供所述移動桿穿過的條形孔13，移動桿可在條形孔13內移動以使插片12在徑向移動。移動桿向圓心方向移動時，可帶動插片12向圓心方向移動，使插片12進入鐵芯的縫隙中以將轉子固定住，防止轉子電樞繞組線頭在扭轉時被損壞而使得轉子在工作過程中被擊穿。所述定位本體上還設有驅動所述插片盤上插片徑向運動的驅動裝置。驅動裝置的實施例一，所述驅動裝置包括設置在插片盤背面與所述移動桿連接的收縮環，所述收縮環包括一彈性鋼圈和設置在所述鋼圈上的套管，初始狀態下套管間隔設置在彈性鋼圈上，所述套管與移動桿連接且數量與移動桿相同。當驅動裝置接收到工作信號時，驅動電機將彈性鋼圈收縮，彈性鋼圈帶動套管向圓心方向縮進，使得移動桿在條形孔13內向圓心方向移動，從而帶動插片12進入轉子的鐵芯縫隙，從而達到固定轉子電樞的目的。所述插片12的厚度由外圓向內圓方向逐漸變小，該結構能夠使插片12正確進入轉子電樞內。驅動裝置的實施例二，所述驅動裝置包括與插片盤同中心軸且具有直徑相同中心孔的旋轉盤，所述旋轉盤上對應條形孔13位置設置弧形孔，所述移動桿穿過條形孔13一直到弧形孔內；所述條形孔13投影到旋轉盤上，其投影會與弧形孔形成交錯，所述移動桿設置在這個交錯點上。本來旋轉盤轉動，只能給移動桿一個垂直于定位槽11的力，這樣插片12不能在移動桿的驅動下沿導定位槽11的軌跡向中心孔方向運動，所以設置一個朝向中心孔傾斜的弧形孔，這樣就可以給予移動桿一個朝向中心孔的驅動力，帶動插片12運動。為了能夠驅動旋轉盤轉動，所述驅動裝置還包括固定連接在旋轉盤上的扇形齒塊，與扇形齒塊嚙齒配合的驅動塊和驅動所述驅動塊上下運動的氣缸。氣缸可以固定連接在定位本體上，使驅動裝置可以和定位機構1同步運動。所述扭頭機構2包括依次相連的伺服電機、行星減速機和扭頭機體，扭頭機體包括扭頭內軸和扭頭外軸，伺服電機包括通過行星減速機相連的左右兩個伺服電機，左伺服電機傳動齒輪及右伺服電機傳動齒輪均與扭頭內軸和扭頭外軸上的齒輪匹配連接，扭頭內軸的兩端分別設置有內軸大齒輪和扭頭內模，扭頭外軸的兩端分別設置有外軸大齒輪和扭頭外模；在扭頭外模的內孔壁面和扭頭內模的外圓壁面，分別設有相互應對的可讓轉子電樞繞組線頭進入的嵌槽，且所述嵌槽與轉子電樞繞組線頭數量相等。所述扭頭機還包括控制柜，所述控制柜上設有觸摸式控制面板，在控制面板上可以設置銅線扭轉角度等參數，操作簡單便捷。所述移動機構3包括位于機架4內部的驅動氣缸，一端與定位機構1底部連接、另一端與驅動氣缸連接的伸縮桿，以及與滑動導向孔配合使用的滑動導向桿31，所述伸縮桿與所述滑動導向桿平行。工作時，先將轉子臥式放入定位機構1的通孔中，按下啟動后，通過驅動裝置將插片12插入轉子電樞繞組的鐵芯之間，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機轉子伺服扭頭機，其特征在于：包括機架（4），設置在機架（4）上的定位機構（1）、扭頭機構（2）、移動機構（3）和驅動所述扭頭機運行的驅動機構；所述定位機構（1）包括開有軸向通孔的定位本體，所述定位本體兩側設有滑動導向孔；所述定位本體內部設有插片盤，所述插片盤開有與所述軸向通孔同一中心軸線且直徑相同的中心孔；所述插片盤沿圓周方向設有與轉子電樞繞組線頭等量的定位槽（11），所述定位槽（11）內部設有插片（12），所述插片（12）與定位槽（11）底面接觸側設有移動桿，所述定位槽（11）底面開有供所述移動桿穿過的條形孔（13）；所述定位本體上還設有驅動所述插片盤上插片徑向運動的驅動裝置；所述扭頭機構（2）包括依次相連的伺服電機、行星減速機和扭頭機體，扭頭機體包括扭頭內軸和扭頭外軸，伺服電機包括通過行星減速機相連的左右兩個伺服電機，左伺服電機傳動齒輪及右伺服電機傳動齒輪均與扭頭內軸和扭頭外軸上的齒輪匹配連接，扭頭內軸的兩端分別設置有內軸大齒輪和扭頭內模，扭頭外軸的兩端分別設置有外軸大齒輪和扭頭外模；在扭頭外模的內孔壁面和扭頭內模的外圓壁面，分別設有相互應對的可讓轉子電樞繞組線頭進入的嵌槽，且所述嵌槽與轉子電樞繞組線頭數量相等；所述移動機構（3）包括位于機架（4）內部的驅動氣缸，一端與定位機構（1）底部連接、另一端與驅動氣缸連接的伸縮桿，以及與滑動導向孔配合使用的滑動導向桿（31），所述伸縮桿與所述滑動導向桿（31）平行。...

【技術特征摘要】
1.一種電機轉子伺服扭頭機，其特征在于：包括機架（4），設置在機架（4）上的定位機構（1）、扭頭機構（2）、移動機構（3）和驅動所述扭頭機運行的驅動機構；所述定位機構（1）包括開有軸向通孔的定位本體，所述定位本體兩側設有滑動導向孔；所述定位本體內部設有插片盤，所述插片盤開有與所述軸向通孔同一中心軸線且直徑相同的中心孔；所述插片盤沿圓周方向設有與轉子電樞繞組線頭等量的定位槽（11），所述定位槽（11）內部設有插片（12），所述插片（12）與定位槽（11）底面接觸側設有移動桿，所述定位槽（11）底面開有供所述移動桿穿過的條形孔（13）；所述定位本體上還設有驅動所述插片盤上插片徑向運動的驅動裝置；所述扭頭機構（2）包括依次相連的伺服電機、行星減速機和扭頭機體，扭頭機體包括扭頭內軸和扭頭外軸，伺服電機包括通過行星減速機相連的左右兩個伺服電機，左伺服電機傳動齒輪及右伺服電機傳動齒輪均與扭頭內軸和扭頭外軸上的齒輪匹配連接，扭頭內軸的兩端分別設置有內軸大齒輪和扭頭內模，扭頭外軸的兩端分別設置有外軸大齒輪和扭頭外模；在扭頭外模的內孔壁面和扭頭內模的外圓壁面，分別設有相互應對的可讓轉子電樞繞組線頭進入的嵌槽，且所述嵌槽與轉子電樞繞組線頭數量相等；所述移動機構（3）包括位于機架（4）內部的驅動氣缸，一端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁力，趙城樑，施國榮，
申請(專利權)人：湖州凱合電機有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33