一種自動松土施肥機制造技術

本發明專利技術公開了園林機械技術領域內的一種自動松土施肥機，包括控制器和空氣錘，空氣錘的底部連接有中空的升降桿，升降桿設置在升降驅動器上，升降桿上設有氣液連接通道，升降桿下端連接有入土器，入土器上開設有連通升降桿內腔的排氣施液孔；氣液連接通道分別連接通氣管路一端和通液管路一端，通液管路另一端經液泵連接至儲液罐的出液口，通氣管路另一端連接至儲氣罐的出氣口，儲氣罐的進氣口連接至空氣壓縮機的出氣口；控制器控制空氣錘、升降驅動器動作；本發明專利技術提高土壤透氣性，藥液易勻施入植物根系，有利于植物生長。

【技術實現步驟摘要】
一種自動松土施肥機
本專利技術涉及一種施肥機，特別涉及一種用來給果樹施液態肥的施肥機。
技術介紹
在園林行業及果樹等農作物中，為使林木茁壯成長，需經常進行松土和施肥。傳統技術中，勞作人員使用人工壓入式的深層松土施肥機，可實現深層松土，但只能適用于軟土，壓入深度淺，效率低下，施肥量無法定量化，機具笨重不易操作，工人的勞作強度大。為了解決傳統的人工處理方法存在的問題，現有技術中，公告了專利名稱為深層松土施肥機的中國專利技術專利，其申請號為02272845.7，申請日為2002.08.27，授權公告日為2003年9月3日，授權公告日為CN2569541Y，其結構具體的為，包括一個能產生沖擊振動的主機，主機下部連接有一個可插入土中松土施肥的松土桿，主機上還連接有一個儲存化肥或農藥的儲料罐，儲料罐底部通過管道與松土桿內空腔連通，主機為氣壓式振動機，施肥機工作時，將氣壓式振動機打開，氣壓式振動機給松土桿不斷向下沖擊的力，無需人工壓入即可深入到預定的深度，儲料罐中的液態肥、固態肥或粉狀肥料從儲料罐進入松土桿，主機為沖擊式機械，可適用于一定硬度或板結程度的土壤，但是這種結構僅僅通過沖擊式機械進行松土，松土桿的下端部周圍的土壤仍然很緊密，土壤不透氣，此時，直接將肥料沿著松土桿的出料口施入土壤中時，肥料很難均勻地施入植物根系周圍，不利于植物根系的生長。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，解決了現有技術中肥料難勻施的技術問題，提供一種自動松土施肥機，本專利技術可提高土壤透氣性，保墑蓄水，藥液易勻施入植物根系，有利于植物生長，同時，進一步提高工作效率。本專利技術的目的是這樣實現的：一種自動松土施肥機，包括控制器和空氣錘，所述空氣錘的底部連接有中空的升降桿，所述升降桿設置在升降驅動器上，所述升降桿上設有氣液連接通道，升降桿下端連接有入土器，入土器上開設有連通升降桿內腔的排氣施液孔；所述氣液連接通道分別連接通氣管路一端和通液管路一端，所述通液管路另一端經液泵連接至儲液罐的出液口，所述通氣管路另一端連接至儲氣罐的出氣口，儲氣罐的進氣口連接至空氣壓縮機的出氣口；所述控制器控制空氣錘、升降驅動器動作。升降驅動器的初始狀態為入土器的頂部在升降驅動器的底部；本專利技術工作時，通氣管路和通液管路先后工作，打開空氣壓縮機，空氣壓縮機不斷往儲氣罐中充入壓縮空氣，壓縮空氣從儲氣罐的出氣口輸出并分為2路，一路進入空氣錘，空氣錘給升降驅動器不斷給升降驅動器向下的沖擊力，同時，控制器控制升降桿不斷下降，從儲氣罐的出氣口出來的另一路壓縮空氣依次經過通氣管路、中空管和施液管，有一定沖擊力的壓縮空氣順著施液管的排氣施液孔打入土壤，使入土器周圍原本緊實的土壤松開，增加土壤透氣性，方便肥料施入土壤的同時，增大肥料與土壤接觸的有效面積；隨后，儲液罐中輸出藥液，藥液依次經過通液管路、中空管、施液管和排氣施液孔，藥液輕松地均勻施入已經松過的土壤中，肥料與土壤接觸的有效面積大，有利于植物根系的生長；本專利技術完成深層松土的同時使入土器周圍緊實的土壤松散開，提高土壤的透氣性，同時，增大藥液與土壤接觸的有效面積，藥液輕松地施入土壤中，有利于植物根系的生長；可應用于給園林行業、果樹等作物的施肥工作中。為了進一步提高空氣錘和升降桿間連接結構的可靠性，所述空氣錘下側連接有下支撐座，所述下支撐座的底部為中空管，中空管與升降桿連接，所述入土器的最下部呈錐狀，所述氣液連接通道分別連接通氣管路一端和通液管路一端；為了進一步提高施肥工作的可控性，所述儲液罐的出液口通過管道連接至液泵的吸液口，液泵的出液口連接至出液管一端，出液管的另一端連接電磁閥一的一端，所述電磁閥一的另一端連接至四通管的上端；所述四通管的下端連接電磁閥二一端，電磁閥二另一端連接進液管一端，所述進液管的另一端連接至儲液罐的進液口；所述四通管的左右兩端均連接有電磁閥三，四通管的左右兩端通過電磁閥三連接至施液管的進液口，所述施液管在通液管路上；所述儲氣罐至空氣錘的管道上連接有電磁閥六；所述控制器控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三和電磁閥六的開關；不施液時，控制器控制電磁閥一和電磁閥二常開；松土時，電磁閥六常開，空氣錘工作；此設計中，控制器控制電磁閥一和電磁閥二常開，液泵不斷將儲液罐中的藥液抽出至出液管內，出液管內的水進入進液管，進液管中的藥液回流至儲液罐內，以不斷攪拌儲液罐內的藥液，保證藥液濃度的均勻性；需要施藥時，控制器控制電磁閥二關閉，電磁閥三打開，儲液罐中的藥液依次經過出液管、施液管進入通液管路內，提高施液的可控性，實現定量施肥。為了進一步提高氣動工作和施肥工作的可控性，靠近所述中空管的通氣管路一端依次經過單向閥和電磁閥四與中空管連接，靠近所述中空管的通液管路一端經過電磁閥五與中空管連接；所述控制器控制電磁閥四和電磁閥五的開關；此設計中，通過控制電磁閥四、單向閥的開關和電磁閥五的開關先后順序，使得施肥工作更加容易。為了避免藥液殘留在通液腔內，所述入土器內開有通液腔，通液腔底側與排氣施液孔的下邊緣齊平；此設計中，壓縮空氣只從排氣施液孔排出，提高氣動松土的沖擊力，松土效果好；施肥時，藥液不會殘留在通液腔內，藥液全部沿著施液孔排至土壤內。為了進一步提高施肥裝置施肥時位置的可調性，還包括擺動機構和機架，所述施肥裝置連接在擺動機構上，所述擺動機構包括垂直于地面的固定軸，在長度方向上，所述固定軸固定連接在機架的一側，所述固定軸上可轉動地連接擺臂一端，所述擺臂另一端與升降驅動器的外殼連接；此設計中，通過轉動擺臂帶動施肥裝置的轉動，使施肥裝置變換位置進行施肥更加自由，操作方便，提高工作效率。為了進一步提高施肥裝置轉動的可控性，所述擺臂一端連接連桿一端，所述連桿的另一端鉸接直線驅動器的一端，所述直線驅動器的另一端與機架連接；所述控制器控制直線驅動器的伸縮桿的伸縮；此設計中，通過控制伸縮桿的伸縮調節連桿的擺動角度，從而達到自動調節施肥裝置的目的，自動化程度高，操作更加簡便，可進一步提高工作效率。作為本專利技術的進一步改進，所述施肥裝置設有2個且關于機架的中心對稱設置，所述直線驅動器的伸縮方向與機架的寬度方向平行且位于機架的中心；所述2個施液管分別連接至2個施肥裝置的中空管。為了進一步提高本專利技術高度的可調性，所述機架的后側設有懸掛支架，所述懸掛支架與拖拉機的懸掛系統連接；所述機架上安裝有變速箱，拖拉機通過萬向節與變速箱傳動連接，所述變速箱分別與液泵和空氣壓縮機傳動連接；拖拉機的電瓶給控制器供電。為了進一步提高空氣錘的安裝結構的強度，所述下支撐座的正上方設有上支撐座，所述上支撐座上開有剛好讓空氣錘垂直穿過的通孔，上支撐座與下支撐座經過連接銷連接在一起。作為本專利技術的進一步改進，所述升降驅動器為液壓缸，所述直線驅動器為電動推桿、絲桿步進電機或電動缸。附圖說明圖1為本專利技術的初始狀態的主視圖。圖2為本專利技術的A-A向視圖。圖3為本專利技術中四通管與其它管連接的結構示意圖。圖4為本專利技術的工作狀態下的主視圖。圖5為本專利技術的立體結構示意圖。圖6為本專利技術的局部放大圖B。圖7為本專利技術的管路連接結構示意圖。圖8為本專利技術的控制結構連接框圖。其中，1施肥裝置，101入土器，102升降驅動器，103升降桿，104中空管，105下支撐座，106上支撐座，107空氣錘，108連接銷，2擺臂，3空氣壓縮機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動松土施肥機，其特征在于：包括控制器和空氣錘，所述空氣錘的底部連接有中空的升降桿，所述升降桿設置在升降驅動器上，所述升降桿上設有氣液連接通道，升降桿下端連接有入土器，入土器上開設有連通升降桿內腔的排氣施液孔；所述氣液連接通道分別連接通氣管路一端和通液管路一端，所述通液管路另一端經液泵連接至儲液罐的出液口，所述通氣管路另一端連接至儲氣罐的出氣口，儲氣罐的進氣口連接至空氣壓縮機的出氣口；所述控制器控制空氣錘、升降驅動器動作。

【技術特征摘要】
1.一種自動松土施肥機，其特征在于：包括控制器和空氣錘，所述空氣錘的底部連接有中空的升降桿，所述升降桿設置在升降驅動器上，所述升降桿上設有氣液連接通道，升降桿下端連接有入土器，入土器上開設有連通升降桿內腔的排氣施液孔；所述氣液連接通道分別連接通氣管路一端和通液管路一端，所述通液管路另一端經液泵連接至儲液罐的出液口，所述通氣管路另一端連接至儲氣罐的出氣口，儲氣罐的進氣口連接至空氣壓縮機的出氣口；所述控制器控制空氣錘、升降驅動器動作。2.根據權利要求1所述的一種自動松土施肥機，其特征在于：所述空氣錘下側連接有下支撐座，所述下支撐座的底部為中空管，中空管與升降桿連接，所述入土器的最下部呈錐狀，所述氣液連接通道分別連接通氣管路一端和通液管路一端；所述儲液罐的出液口通過管道連接至液泵的吸液口，液泵的出液口連接至出液管一端，出液管的另一端連接電磁閥一的一端，所述電磁閥一的另一端連接至四通管的上端；所述四通管的下端連接電磁閥二一端，電磁閥二另一端連接進液管一端，所述進液管的另一端連接至儲液罐的進液口；所述四通管的左右兩端均連接有電磁閥三，四通管的左右兩端通過電磁閥三連接至施液管的進液口，所述施液管在通液管路上；所述儲氣罐至空氣錘的管道上連接有電磁閥六；所述控制器控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三和電磁閥六的開關；不施液時，控制器控制電磁閥一和電磁閥二常開；松土時，電磁閥六常開，空氣錘工作。3.根據權利要求2所述的一種自動松土施肥機，其特征在于：靠近所述中空管的通氣管路一端依次經過單向閥和電磁閥四與中空管連接，靠近所述中空管的通液管路一端經過電磁閥五與中空管連接；所述控制器控制電磁閥四和電磁閥...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張瑞宏，金亦富，奚小波，張劍峰，蔡廣林，
申請(專利權)人：南京沃楊機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32