本實用新型專利技術涉及一種自走式綠葉菜收獲機的整株連續采收裝置，包括機架、葉菜收攏器、松土裝置、根切裝置、夾持翻轉運送裝置、水平運送裝置、地輪裝置、行走裝置。葉菜收攏器用于對收獲區域的綠葉菜進行菜葉收攏；松土裝置用于松動被夾持翻轉運送裝置水平部分固定的綠葉菜根系處的土壤；夾持翻轉運送裝置用于將聚攏的葉菜夾持拔取并將葉菜翻轉成水平狀態；根切裝置用于將葉菜根部根切作業；水平運送裝置用于運送收獲好的綠葉菜；所述的地輪裝置用于支撐采收裝置前部和動態調整采收裝置的離地高度；本實用新型專利技術能夠實現綠葉菜的莖葉原位、根系震動松土、植株完整拔取的整株連續采收，收獲成本低、效率高，提高綠葉菜有效產量，符合選購習慣，具有更長保存期。
【技術實現步驟摘要】
自走式綠葉菜收獲機的整株連續采收裝置
本技術屬于農業機械領域，涉及一種自走式綠葉菜收獲機的整株連續采收裝置，實現鮮食綠葉菜類蔬菜的固定、松土和拔取式的整株連續采收作業。
技術介紹
綠葉菜是指以肥嫩菜葉和葉柄作為食用部位的速生性蔬菜，是一種重要營養源，在食物中的構成比例越來越高，需求量越來越大。葉菜周年均衡供應，是反映生活質量的重要標志之一。綠葉菜多茬種植，鮮食而不耐儲運，須以本地城郊生產為主。傳統的綠葉菜收獲一般由人工聚攏莖葉后，用鏟刀將植株從生長在土地表面下部的主根鏟斷，人工除去根部土壤、人工整理碼齊后裝箱。由于需要彎腰操作，勞動強度大、勞動效率低、作業成本高。而采用機械化收獲可大大降低勞動強度，減少勞動成本，提高作業效率。綠葉菜根系相對較淺，直根深入土中，根分葉腋部臨近土壤界面上部，借鑒人工“鏟斷直根、斷根脫土、整株拔取”采收整株綠葉菜的收獲方式，能實現漏采少、損失小、收獲率高，能大幅提高綠葉菜的有效產量，是非常有前景的，也更適合我國國情。因此迫切需要專利技術一種仿生綠葉菜整株連續采收裝置及方法，這對提高綠葉菜收獲效率，實現優質高效農業生產具有重要意義。
技術實現思路
針對綠葉菜類蔬菜收獲存在的不足，本技術提供了一種自走式綠葉菜收獲機的整株連續采收裝置，能夠實現鮮食綠葉菜的莖葉原位、根系震動松土、植株完整拔取的整株連續采收作業。本技術自走式綠葉菜收獲機的整株連續采收裝置采用如下的技術方案：機架、葉菜收攏器、松土裝置、根切裝置、夾持翻轉運送裝置、水平運送裝置、地輪裝置、行走裝置。所述的機架用于支撐和固定其他裝置；所述的葉菜收攏器用于對收獲區域的綠葉菜進行菜葉收攏；所述的松土裝置用于松動被夾持翻轉運送裝置水平部分固定的綠葉菜根系處的土壤；所述的夾持翻轉運送裝置用于將聚攏的葉菜夾持拔取并在夾持運送過程中將葉菜翻轉90度成水平狀態；所述的根切裝置用于夾持翻轉運送過程中平穩整齊的對葉菜根部進行根切作業；所述的水平運送裝置用于運送收獲好的綠葉菜；所述的地輪裝置用于支撐采收裝置前部和平整地面；所述的行走裝置用于驅動整個收獲裝置在收獲區域行進。所述的夾持翻轉運送裝置包括導軌主體、導軌主體固定架、軌道輪、帶輪、夾持翻轉運送傳送帶、驅動馬達。所述的導軌主體分為水平部分、傾斜部分和翻轉部分，導軌主體上下兩側均布有導軌，且為環形結構，用于安裝軌道輪，導軌主體的前后兩端用于安裝帶輪；所述的導軌主體固定架是平行結構，導軌主體固定架上部兩端與機架鉸連接，多組導軌主體依次安裝在導軌主體固定架上，從而形成多組收獲單元，多組收獲單元由地輪機架上端固定，從而形成整機收獲整體，整機收獲整體左右兩側鉸接與履帶車左右兩側；所述的導軌輪安裝在導軌主體的導軌中，導軌輪的上部圓柱部分用于固定夾持翻轉運送傳送帶，下部左右兩側的兩輪與導軌的上下面配合，從而使得導軌輪被牽拉時，導軌輪下部左右兩側的兩輪可以在導軌中轉動；所述的帶輪安裝在導軌主體的前后兩端，用于驅動夾持翻轉運送傳送帶運動；所述的夾持翻轉運送傳送帶表面在寬度方向設有均勻的弧形柔性凸起，所述的夾持翻轉運送傳送帶在每一組收獲單元中均為左右兩條，兩條夾持翻轉運送傳送帶由安裝在導軌主體中的導軌輪上下固定，由導軌前后安裝的帶輪驅動夾持翻轉運送傳送帶，夾持翻轉運送傳送帶牽拉導軌輪在導軌中行走，被夾持翻轉運送傳送帶牽拉的導軌輪依次經過導軌主體的水平部分、通過傾角、經過導軌主體的傾斜部分、完成翻轉動作，在通過傾角時，導軌輪牽拉夾持翻轉運送傳送帶形成和導軌主體相同的傾角，在完成翻轉動作時，同樣導軌輪牽拉夾持翻轉運送傳送帶完成翻轉動作；所述的驅動馬達固定在機架上，驅動馬達的輸出軸與減速器連接，減速器另一側與穿過各組帶輪的主動長軸連接，驅動主動長軸轉動，帶動主動帶輪轉動，通過夾持翻轉運送裝置齒輪組將動力傳遞到安裝在從動帶輪的從動長軸從而帶動從動帶輪轉動，使整個夾持翻轉裝置運轉；所述的夾持翻轉運送傳送帶做環形運動，每組收獲單元上的兩夾持翻轉運送傳送帶速度同步且環形運動方向相反，并且夾持翻轉運送傳送帶的運行速度與整機行走速度一致，夾持翻轉運送傳送帶中間空隙的兩相對的柔性凸起可夾持葉菜，葉菜與夾持翻轉運送傳送帶是柔性接觸，柔性凸起間的拉力可將葉菜提起拔出。所述的葉菜收攏器安裝于整機的前端，且葉菜收攏器的后部平面部分與導軌主體的水平部分底面配合，所述的葉菜收攏器用于將未收獲的綠葉菜分禾并扶禾聚攏，使得葉菜順利進入同時轉動的兩夾持翻轉運送傳送帶中。所述根切裝置包括帶鋸機架、帶鋸、帶鋸驅動馬達、大號帶鋸輪和小號帶鋸輪。所述的帶鋸機架安裝在導軌主體固定架上，整機收獲整體的導軌主體固定架左右兩側各有一個，位于導軌主體的中后部；所述的帶鋸機架用于固定大號帶鋸輪、小號帶鋸輪和帶鋸；所述的大號帶鋸輪安裝在帶鋸機架上側，左右帶鋸機架各一個，其中一個用于驅動帶鋸；所述的小號帶鋸輪安裝于帶鋸機架下側，左右帶鋸機架各一個；所述的帶鋸驅動馬達安裝在最右側導軌主體固定架的外側，帶鋸驅動馬達驅動軸與一大號帶鋸輪嵌套配合，從而驅動大號帶鋸輪轉動，進而驅動帶鋸轉動；所述的帶鋸由帶鋸機架上的兩個大號帶鋸輪和兩小號帶鋸輪固定，帶鋸驅動馬達驅動帶鋸成環狀轉動，當夾持翻轉運送傳送帶夾持被拔出的帶根的葉菜經過時，高速旋轉的帶鋸，將葉菜根部切斷，從而完成根切作業。所述的地輪裝置包括地輪機架、地輪。所述的地輪機架安裝于導軌主體固定架的傾斜面上，一方面固定整機收獲整體，另一方面安裝地輪；所述的地輪位于整機收獲整體后部下側，于地面接觸，由左右兩側的地輪機架固定，地輪的軸兩端安裝于左右兩側地輪機架的軸承上，整機行走從而帶動地輪轉動，所述的地輪裝置用于支撐整機收獲整體，同時平整地面。所述的松土裝置包括松土鏟、松土鏟固定機架、震動馬達、震動搖桿、震動輪、松土鏟連體桿。所述的松土鏟固定于松土鏟固定機架水平部分前端，松土鏟端面與地面成10度夾角；所述的松土鏟固定機架兩端的定位凸輪嵌套于導軌主體下方的固定架凹槽中，使得松土鏟固定機架實現平動和繞定位凸輪的小范圍的轉動；所述的震動搖桿一端嵌套于松土鏟連體桿的中部圓柱上，另一端嵌套于震動輪上的圓柱體上；所述的松土鏟連體桿安裝于松土鏟固定機架的末端，用來連接各組松土鏟；所述的震動輪安裝于震動馬達的輸出軸上；所述的震動馬達用來驅動震動輪轉動，進而驅動震動搖桿運動，震動搖桿帶動松土鏟連體桿，使得安裝于松土鏟連體桿上的松土鏟震動。所述的水平運送裝置包括水平傳送帶、主動帶輪、從動帶輪和驅動馬達；所述的主動帶輪安裝于履帶車上機架前端兩軸承上；所述的從動帶輪安裝于履帶車上機架后端兩軸承上；所述的水平傳送帶由主動帶輪和從動帶輪張緊；所述的水平運送裝置布置在夾持翻轉運送裝置的下面，經過夾持翻轉運送裝置翻轉后的葉菜落到水平運送裝置上的水平傳送帶上進行搬運。所述的驅動馬達一方面驅動整機收獲整體中皮帶轉動，在夾持翻轉運送裝置中已介紹；另一方面驅動水平運送裝置，動力由驅動馬達輸出軸，經水平運送裝置齒輪組傳遞到主動帶輪的軸上，驅動水平運送裝置轉動。與現在技術相比，本技術具有以下優點：1.本技術能實現綠葉菜一次性全部收獲，收獲成本低、效率高和可靠性高，能大幅提高綠葉菜的有效產量，采后加工簡單方便，成品符合大多數人的選購習慣，具有更長的自然保本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自走式綠葉菜收獲機的整株連續采收裝置，其特征在于包括：機架、葉菜收攏器、松土裝置、根切裝置、夾持翻轉運送裝置、水平運送裝置、地輪裝置、行走裝置；所述的夾持翻轉運送裝置包括導軌主體、導軌主體固定架、軌道輪、帶輪、夾持翻轉運送傳送帶、驅動馬達；所述的導軌主體分為水平部分、傾斜部分和翻轉部分，導軌主體上下兩側均布有導軌，且為環形結構，用于安裝軌道輪，導軌主體的前后兩端用于安裝帶輪；所述的導軌主體固定架是平行結構，導軌主體固定架上部兩端與機架鉸連接，多組導軌主體依次安裝在導軌主體固定架上，從而形成多組收獲單元，多組收獲單元由地輪機架上端固定，從而形成整機收獲整體，整機收獲整體左右兩側鉸接與履帶車左右兩側；所述的軌道輪安裝在導軌主體的導軌中，軌道輪的上部圓柱部分用于固定夾持翻轉運送傳送帶，下部左右兩側的兩輪與導軌的上下面配合，從而使得軌道輪被牽拉時，軌道輪下部左右兩側的兩輪可以在導軌中轉動；所述的帶輪安裝在導軌主體的前后兩端，用于驅動夾持翻轉運送傳送帶運動；所述的夾持翻轉運送傳送帶表面在寬度方向設有均勻的弧形柔性凸起，所述的夾持翻轉運送傳送帶在每一組收獲單元中均為左右兩條，兩條夾持翻轉運送傳送帶由安裝在導軌主體中的軌道輪上下固定，由導軌前后安裝的帶輪驅動夾持翻轉運送傳送帶，夾持翻轉運送傳送帶牽拉軌道輪在導軌中行走，被夾持翻轉運送傳送帶牽拉的軌道輪依次經過導軌主體的水平部分、通過傾角、經過導軌主體的傾斜部分、完成翻轉動作，在通過傾角時，軌道輪牽拉夾持翻轉運送傳送帶形成和導軌主體相同的傾角，在完成翻轉動作時，同樣軌道輪牽拉夾持翻轉運送傳送帶完成翻轉動作；所述的驅動馬達固定在機架上，驅動馬達的輸出軸與減速器連接，減速器另一側與穿過各組帶輪的主動長軸連接，驅動主動長軸轉動，帶動主動帶輪轉動，通過夾持翻轉運送裝置齒輪組將動力傳遞到安裝在從動帶輪的從動長軸從而帶動從動帶輪轉動，使整個夾持翻轉裝置運轉；所述的夾持翻轉運送傳送帶做環形運動，每組收獲單元上的兩夾持翻轉運送傳送帶速度同步且環形運動方向相反，并且夾持翻轉運送傳送帶的運行速度與整機行走速度一致，夾持翻轉運送傳送帶中間空隙的兩相對的柔性凸起可夾持葉菜，葉菜與夾持翻轉運送傳送帶是柔性接觸，柔性凸起間的拉力可將葉菜提起拔出；所述的葉菜收攏器安裝于整機的前端，且葉菜收攏器的后部平面部分與導軌主體的水平部分底面配合，所述的葉菜收攏器用于將未收獲的綠葉菜分禾并扶禾聚攏，使得葉菜順利進入同時轉動的兩夾持翻轉運送傳送帶中；所述根切裝置包括帶鋸機架、帶鋸、帶鋸驅動馬達、大號帶鋸輪和小號帶鋸輪；所述的帶鋸機架安裝在導軌主體固定架上，整機收獲整體的導軌主體固定架左右兩側各有一個，位于導軌主體的中后部；所述的帶鋸機架用于固定大號帶鋸輪、小號帶鋸輪和帶鋸；所述的大號帶鋸輪安裝在帶鋸機架上側，左右帶鋸機架各一個，其中一個用于驅動帶鋸；所述的小號帶鋸輪安裝于帶鋸機架下側，左右帶鋸機架各一個；所述的帶鋸驅動馬達安裝在最右側導軌主體固定架的外側，帶鋸驅動馬達驅動軸與一大號帶鋸輪嵌套配合，從而驅動大號帶鋸輪轉動，進而驅動帶鋸轉動；所述的帶鋸由帶鋸機架上的兩個大號帶鋸輪和兩小號帶鋸輪固定，帶鋸驅動馬達驅動帶鋸成環狀轉動，當夾持翻轉運送傳送帶夾持被拔出的帶根的葉菜經過時，高速旋轉的帶鋸，將葉菜根部切斷，從而完成根切作業；所述的地輪裝置包括地輪機架、地輪；所述的地輪機架安裝于導軌主體固定架的傾斜面上，一方面固定整機收獲整體，另一方面安裝地輪；所述的地輪位于整機收獲整體后部下側，于地面接觸，由左右兩側的地輪機架固定，地輪的軸兩端安裝于左右兩側地輪機架的軸承上，整機行走從而帶動地輪轉動，所述的地輪裝置用于支撐整機收獲整體，同時平整地面；所述的松土裝置包括松土鏟、松土鏟固定機架、震動馬達、震動搖桿、震動輪、松土鏟連體桿；所述的松土鏟固定于松土鏟固定機架水平部分前端，松土鏟端面與地面成10度夾角；所述的松土鏟固定機架兩端的定位凸輪嵌套于導軌主體下方的固定架凹槽中，使得松土鏟固定機架實現平動和繞定位凸輪的小范圍的轉動；所述的震動搖桿一端嵌套于松土鏟連體桿的中部圓柱上，另一端嵌套于震動輪上的圓柱體上；所述的松土鏟連體桿安裝于松土鏟固定機架的末端，用來連接各組松土鏟；所述的震動輪安裝于震動馬達的輸出軸上；所述的震動馬達用來驅動震動輪轉動，進而驅動震動搖桿運動，震動搖桿帶動松土鏟連體桿，使得安裝于松土鏟連體桿上的松土鏟震動；所述的水平運送裝置包括水平傳送帶、主動帶輪、從動帶輪和驅動馬達；所述的主動帶輪安裝于履帶車上機架前端兩軸承上；所述的從動帶輪安裝于履帶車上機架后端兩軸承上；所述的水平傳送帶由主動帶輪和從動帶輪張緊；所述的水平運送裝置布置在夾持翻轉運送裝置的下面，經過夾持翻轉運送裝置翻轉后的葉菜落到水平運送裝置上的水平傳送帶上進行搬運；所述的驅...
【技術特征摘要】
1.一種自走式綠葉菜收獲機的整株連續采收裝置，其特征在于包括：機架、葉菜收攏器、松土裝置、根切裝置、夾持翻轉運送裝置、水平運送裝置、地輪裝置、行走裝置；所述的夾持翻轉運送裝置包括導軌主體、導軌主體固定架、軌道輪、帶輪、夾持翻轉運送傳送帶、驅動馬達；所述的導軌主體分為水平部分、傾斜部分和翻轉部分，導軌主體上下兩側均布有導軌，且為環形結構，用于安裝軌道輪，導軌主體的前后兩端用于安裝帶輪；所述的導軌主體固定架是平行結構，導軌主體固定架上部兩端與機架鉸連接，多組導軌主體依次安裝在導軌主體固定架上，從而形成多組收獲單元，多組收獲單元由地輪機架上端固定，從而形成整機收獲整體，整機收獲整體左右兩側鉸接與履帶車左右兩側；所述的軌道輪安裝在導軌主體的導軌中，軌道輪的上部圓柱部分用于固定夾持翻轉運送傳送帶，下部左右兩側的兩輪與導軌的上下面配合，從而使得軌道輪被牽拉時，軌道輪下部左右兩側的兩輪可以在導軌中轉動；所述的帶輪安裝在導軌主體的前后兩端，用于驅動夾持翻轉運送傳送帶運動；所述的夾持翻轉運送傳送帶表面在寬度方向設有均勻的弧形柔性凸起，所述的夾持翻轉運送傳送帶在每一組收獲單元中均為左右兩條，兩條夾持翻轉運送傳送帶由安裝在導軌主體中的軌道輪上下固定，由導軌前后安裝的帶輪驅動夾持翻轉運送傳送帶，夾持翻轉運送傳送帶牽拉軌道輪在導軌中行走，被夾持翻轉運送傳送帶牽拉的軌道輪依次經過導軌主體的水平部分、通過傾角、經過導軌主體的傾斜部分、完成翻轉動作，在通過傾角時，軌道輪牽拉夾持翻轉運送傳送帶形成和導軌主體相同的傾角，在完成翻轉動作時，同樣軌道輪牽拉夾持翻轉運送傳送帶完成翻轉動作；所述的驅動馬達固定在機架上，驅動馬達的輸出軸與減速器連接，減速器另一側與穿過各組帶輪的主動長軸連接，驅動主動長軸轉動，帶動主動帶輪轉動，通過夾持翻轉運送裝置齒輪組將動力傳遞到安裝在從動帶輪的從動長軸從而帶動從動帶輪轉動，使整個夾持翻轉裝置運轉；所述的夾持翻轉運送傳送帶做環形運動，每組收獲單元上的兩夾持翻轉運送傳送帶速度同步且環形運動方向相反，并且夾持翻轉運送傳送帶的運行速度與整機行走速度一致，夾持翻轉運送傳送帶中間空隙的兩相對的柔性凸起可夾持葉菜，葉菜與夾持翻轉運送傳送帶是柔性接觸，柔性凸起間的拉力可將葉菜提起拔出；所述的葉菜收攏器安裝于整機的前端，且葉菜收攏器的后部平面部分與導軌主體的水平部分底面配合，所述的葉菜收攏器用于將未收獲的綠葉菜分禾并扶禾聚攏，使得葉菜順利進入同時轉動的兩夾持翻轉運送傳送帶中；所述根切...
【專利技術屬性】
技術研發人員：苑進，宋燁本，牛子孺，劉雪美，李揚，趙新學，
申請(專利權)人：山東農業大學，
類型：新型
國別省市：山東,37
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