一種掃地機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種掃地機器人，屬于清潔設備領域。本發明專利技術的一種掃地機器人，包括設有轉動件的機器人本體，所述機器人本體底部設有若干通孔，所述通孔內間隔設有連接頭，所述連接頭能夠在通孔內沿豎直方向運動一定距離后與轉動件相接，所述連接頭可拆卸連接有邊刷。本發明專利技術的一種掃地機器人具有避免邊刷在轉動過程中會可能會出現的連接偏轉、誤觸等影響工作穩定性的情況，避免邊刷轉動時誤觸可能帶來的安全隱患，同時能夠便于邊刷的清潔、更換、延長使用壽命，更加適用于實用的特點。

Floor sweeping robot

The invention discloses a floor sweeping robot, belonging to the field of cleaning equipment. The invention relates to a sweeping robot, the robot body comprises a rotating piece, the bottom of the robot body is provided with a plurality of through holes, the through hole is provided with a spacer connector, the connector can move in a vertical direction after a certain distance is connected with the rotating part along the through hole of the connecting head is detachably connected a side brush. The invention relates to a sweeping robot can avoid the side brush will likely hit the connection deflection, impact the stability of the situation in the process of rotation, avoid side brush rotation may inadvertently brings security risks at the same time, to facilitate cleaning and replacement of the side brush, prolong the service life, which is more suitable for the practical the characteristics of.

【技術實現步驟摘要】
一種掃地機器人
本專利技術涉及一種清潔裝置，特別是一種掃地機器人。
技術介紹
清潔機器人是新興的家用電器，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，通常使用安裝在3機器主體內的電機產生的吸力從待清潔表面吸入灰塵。現有的清潔機器人邊刷與轉動件通過螺栓固定連接，由于邊刷與轉動件的連接處存在間隙，在邊刷不斷轉動的過程中，頭發、線繩等極易在其連接處纏繞，需要頻頻的對邊刷拆下進行清潔，由于兩者通過螺栓固定連接，在需要清潔、更換邊刷時，必需要使用單獨的工具才能將邊刷拆卸下來，拆卸、安裝過程較為麻煩。在申請號CN201521074891.1，專利名稱：一種清潔機器人，公開了一種通過卡接固定邊刷的方式，雖然能夠解決邊刷不易更換的問題，但在清潔機器人實際應用時會發現，工作的過程中轉動時的力量較大，邊刷自身轉動產生的作用力也較大，該專利中公開的連接方式可能會導致邊刷與轉動件之間的連接發生偏移，影響邊刷工作的穩定性。并且在上述的技術方案中，由于邊刷與轉動件的連接都是直接固定連接的，當轉動件開始轉動時，邊刷則一定會被帶動轉動，因此，在將機器人本體被提起，或者寵物、兒童在其工作期間觸碰邊刷等時，邊刷不會停止轉動，而此時邊刷轉動產生的力量較大，可能會對寵物、兒童造成傷害。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的在于：針對上述存在的問題，提供一種避免邊刷在轉動過程中會可能會出現的連接偏轉、誤觸等影響工作穩定性的情況，避免邊刷轉動時誤觸可能帶來的安全隱患，同時能夠便于邊刷的清潔、更換、延長使用壽命，更加適用于實用的掃地機器人。本專利技術采用的技術方案如下：本專利技術的一種掃地機器人，包括設有轉動件的機器人本體，所述機器人本體底部設有若干通孔，所述通孔內間隔設有連接頭，所述連接頭能夠在通孔內沿豎直方向運動一定距離后與轉動件相接，所述連接頭可拆卸連接有邊刷。機器人本體為現有的技術，包括機器主體、電機、滾刷和邊刷等，滾刷和邊刷通過電機驅動進行工作，機器人本體內可以有聯動機構，通過聯動機構將滾刷和邊刷由同一電機驅動同時轉動，或采用兩個電機，通過兩個電機分別驅動滾刷和邊刷。現有技術中，機器人本體內設有轉動件，轉動件通過電機驅動轉動，由于采用了上述技術方案，連接頭沒有直接與轉動件相連，而是間隔設置在通孔內，轉動件設于通孔一端外側，在實際工作使用過程中，機器人本體底部下壓，連接頭被迫朝靠近轉動件一端移動，當轉動件位移一定距離后，與轉動件接觸，從而被轉動件帶動轉動，當機器人本體提起時，或者其他狀況，連接頭與轉動件之間的接觸面則會斷開，連接頭將不再轉動，從而能夠防止寵物或者兒童等在邊刷轉動時誤觸。由于連接頭在工作時，是深入通孔內部的，從而大大縮短了邊刷與通孔之間的間隙，從而減低了在邊刷工作過程中間隙纏繞頭發、線繩等，能夠大大降低需要將邊刷取下進行清潔的頻率。本專利技術的一種掃地機器人，所述通孔一端設有延伸部，所述延伸部末端與連接頭內壁處于同一豎直線上。由于采用了上述技術方案，延伸部和轉動件能夠共同限制連連接頭在通孔內位移的距離，延伸部的末端與連接頭內壁處于同一豎直線上能夠保證連接頭不會從通孔內掉出，而需要更換邊刷，將邊刷取下時，需要將連接頭位移至與延伸部相接。本專利技術的一種掃地機器人，所述延伸部內側與連接頭之間設有咬合件，所述咬合件能夠連接延伸部和連接頭。由于采用了上述技術方案，咬合件可以為齒形，在延伸部內壁上設有齒形件，連接頭頂端外壁上設有齒形件，當連接頭位移至與延伸部相接觸時，齒形件即可咬合，邊刷與連接頭的連接可以為螺紋連接或卡接，當齒形件咬合后，通過旋轉或用力拔出即可將邊刷拆卸下來，而咬合后，能夠斷開邊刷與連接頭連接用力時的力臂，使得拆卸更加方便，而無需使用其他的輔助工具。本專利技術的一種掃地機器人，所述通孔內壁與連接頭的外壁之間設有限位件，所述限位件能夠限制連接頭朝遠離轉動件移動的距離。由于采用了上述技術方案，限位件是設置在側壁上的，因此通孔也可以設置為沒有延伸部，也能夠保證連接頭不會從通孔中掉落出，同時限位件也可以提供如同咬合件的作用，能夠在連接頭位移至一定距離后，將連接頭和通孔連接在一起，為取下邊刷增加力臂。也可以在有延伸部和/或咬合件的情況下設置限位件，此時能夠進一步增加在取下邊刷時，連接頭與通孔之間的摩擦力，使得邊刷的更換更加方便。本專利技術的一種掃地機器人，所述限位件包括相分離的限位一部和限位二部，所述限位一部固定于通孔內壁上，所述限位二部固定于連接頭外壁上，當所述連接頭朝遠離轉動件方向運動一定距離后，限位二部與限位一部面接觸。限位件可以采用多種形式，如兩側壁上設置的凸沿，或者具有斜面的凸塊，或者擋塊等，限位一部和纖維二部面接觸，能夠產生較大摩擦力。本專利技術的一種掃地機器人，所述邊刷包括相連接的連接端和清潔端，所述連接頭與連接端通過螺紋連接，或卡接。本專利技術的一種掃地機器人，所述連接頭內壁設有螺紋槽，所述連接端外壁設有螺紋配合槽；或所述連接頭內壁設有卡接件，所述連接端外壁設有卡接配合件。由于采用了上述技術方案，邊刷與連接頭通過螺紋或者卡接，直接連接，而無需其他的連接件，從而能夠方便的將邊刷取下。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：1、避免邊刷在轉動過程中會可能會出現的連接偏轉、誤觸等影響工作穩定性的情況，避免邊刷轉動時誤觸可能帶來的安全隱患，同時能夠便于邊刷的清潔、更換、延長使用壽命，更加適用于實用。2、大大縮短了邊刷與通孔之間的間隙，從而減低了在邊刷工作過程中間隙纏繞頭發、線繩等，能夠大大降低需要將邊刷取下進行清潔的頻率，滿足對掃地機器人智能、方便的定位需要。3、由轉動件被動帶動轉動，當機器人本體提起時，或者其他狀況，連接頭與轉動件之間的接觸面則會斷開，連接頭將不再轉動，從而能夠防止寵物或者兒童等在邊刷轉動時誤觸，安全性能進一步提高。附圖說明圖1是通孔位置示意圖；圖2是邊刷結構示意圖；圖3是通孔、連接頭、限位件一種結構示意圖；圖4是通孔、連接頭、限位件一種結構示意圖；圖5是通孔、連接頭、咬合件一種結構示意圖；圖6是通孔、連接頭、限位件一種結構示意圖；圖7是圖6中結構的俯視示意圖；圖8是連接頭與邊刷螺紋連接示意圖；圖9是連接頭與邊刷卡接示意圖。圖中標記：1為通孔，2為邊刷，21為連接端，3為連接頭，4為延伸部，5為限位件，6為咬合件。具體實施方式下面結合附圖，對本專利技術作詳細的說明。為了使專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1如圖1至圖9所示，一種掃地機器人，包括機器人本體，機器人本體內部采用現有技術的設置，其中機器人本體的內部連接關系并不做修改，機器人本體中在轉動件下方開通孔1，通孔1的個數為若干個，每個通孔1可拆卸連接有邊刷2。通孔1內間隔設有連接頭3，連接頭3的外壁與通孔1的內壁不接觸，連接頭3在通孔1內具有一定的活動空間，連接頭3近轉動件端封閉，另一端開口，連接頭3能夠在通孔1內沿豎直方向運動一定距離后與轉動件相接，連接頭3可拆卸連接有邊刷2。通孔1內壁與連接頭3的外壁之間設有限位件5，限位件5能夠限制連接頭3朝遠離轉動件移動的距離。所述限位件5包括相分離的限位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種掃地機器人，其特征在于：包括設有轉動件的機器人本體，所述機器人本體底部設有若干通孔（1），所述通孔（1）內間隔設有連接頭（3），所述連接頭（3）能夠在通孔（1）內沿豎直方向運動一定距離后與轉動件相接，所述連接頭（3）可拆卸連接有邊刷（2）。

【技術特征摘要】
2016.11.23 CN 20161103313721.一種掃地機器人，其特征在于：包括設有轉動件的機器人本體，所述機器人本體底部設有若干通孔（1），所述通孔（1）內間隔設有連接頭（3），所述連接頭（3）能夠在通孔（1）內沿豎直方向運動一定距離后與轉動件相接，所述連接頭（3）可拆卸連接有邊刷（2）。2.如權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述通孔（1）一端設有延伸部（4），所述延伸部（4）末端與連接頭（3）內壁處于同一豎直線上。3.如權利要求2所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述延伸部（4）內側與連接頭（3）之間設有咬合件（6），所述咬合件（6）能夠連接延伸部（4）和連接頭（3）。4.如權利要求1或2或3所述的一種掃地機器人，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李伊，
申請(專利權)人：德陽九鼎智遠知識產權運營有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51