一種自動更換拖布的清潔機器人系統技術方案

本發明專利技術公開了一種自動更換拖布的清潔機器人系統，包括回收倉機構和掃地機，回收倉機構和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉機構上設置有拖布疊放區、水箱、拖布平移電機、拖布和拖布下放電機；本發明專利技術提供一種自動更換拖布的清潔機器人系統；結構新穎；能夠實現自動更換拖布；可以在碰到地毯、線纜和過坎的時候，機器人會自動把拖布收起來，直到脫離該狀態；當用戶只想掃地不需要拖地的時候，也可以控制機器人把拖布收起來，掃地機更快捷節約電量；當拖布抬起的時候方便更換。

Cleaning robot system for automatically replacing mop

The invention discloses a cleaning robot system automatically replace the mop, including recycling bin mechanism and a sweeper, a recycling bin mechanism and charging seat form embedded in the recovery area of institutional recovery, recycling bin mechanism is arranged on the mop stacked area, water tank, mop, mop and mop down translational motor motor; the invention provides a a cleaning robot system automatically replace the mop; novel structure; can realize automatic replacement can be met in mop; carpet, cable and over the ridge, the robot will automatically put the mop up, until out of the state; only when the user does not need to sweep the floor mopping floors, can control the robot to mop up the floor machine more efficient power saving; when the mop up convenient replacement.

【技術實現步驟摘要】
一種自動更換拖布的清潔機器人系統
本專利技術專利涉及清潔機器設備
，具體是一種自動更換拖布的清潔機器人系統。
技術介紹
傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統清潔機器人，智能清潔機器人包括雙模免碰撞感應系統、自救防卡死功能、自動充電、自主導航路徑規劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機app直接遠程操控機器人、同時還能拍照視頻分享，然而目前帶拖地功能的清潔機器人，拖布用臟了還得人工更換，不夠智能。而且拖布大多是外掛上去的，貼著地面。在碰到地毯、線纜和過坎的時候會非常的不便，在地毯上走不動，碰到線纜會被纏繞被困，碰到坎更是過不去。專利技術專利內容本專利技術專利的目的在于提供一種自動更換拖布的清潔機器人系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術專利提供如下技術方案：一種自動加水的清潔機器人系統，包括回收倉機構和掃地機，回收倉機構和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉機構上設置有拖布疊放區、水箱、拖布平移電機、拖布和拖布下放電機；所述回收倉機構設置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機上設置有升降電機和拖布支架，拖布支架四個柱子套在掃地機對應設置的四個柱子上；掃地機的配套設置的四個柱子的柱芯設置有固定槽，固定槽里面裝有彈簧頂住拖布支架，拖布支架頂部還有兩個鋼絲繩固定位，分別固定住鋼絲繩的兩端；鋼絲繩兩端再穿過滑輪綁在升降電機的軸上。作為本專利技術專利進一步的方案：所述回收倉機構呈Γ形結構，且設置有充電座。作為本專利技術專利再進一步的方案：所述拖布支架底部設置有拖布粘貼面，拖布支架通過拖布粘貼面安裝拖布。作為本專利技術專利再進一步的方案：所述回收倉機構還設置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。作為本專利技術專利再進一步的方案：所述掃地機上設置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。作為本專利技術專利再進一步的方案：所述掃地機的拖布位置的側面設置有傾斜的豁口。與現有技術相比，本專利技術專利的有益效果是：本專利技術專利提供一種自動更換拖布的清潔機器人系統；結構新穎；能夠實現自動更換拖布；可以在碰到地毯、線纜和過坎的時候，機器人會自動把拖布收起來，直到脫離該狀態；當用戶只想掃地不需要拖地的時候，也可以控制機器人把拖布收起來，掃地機更快捷節約電量；當拖布抬起的時候方便更換。附圖說明圖1為自動更換拖布的清潔機器人系統中掃地機拖布更換機構的結構示意圖。圖2為自動更換拖布的清潔機器人系統中掃地機拖布支架的結構示意圖。圖3為自動更換拖布的清潔機器人系統中掃地機拖布支架移入示意圖。圖4為自動更換拖布的清潔機器人系統中回收倉拖布更換橫向剖視圖。圖5為自動更換拖布的清潔機器人系統中回收倉的平面圖。圖中：1-滑輪、2-固定柱、3-鋼絲繩、4-升降電機、5-拖布支架、5-1-拖布粘貼面、6-拖布疊放區、7-水箱、8-掃地機、9-拖布平移電機、10-拖布、11-拖布下放電機。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。請參閱圖1-5，一種自動加水的清潔機器人系統，包括回收倉機構和掃地機8，所述回收倉機構呈Γ形結構，且設置有充電座；回收倉機構和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉機構上設置有拖布疊放區6、水箱7、拖布平移電機9、拖布10和拖布下放電機11；所述回收倉機構設置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機8上設置有升降電機4和拖布支架5，拖布支架5底部設置有拖布粘貼面5-1，拖布支架5通過拖布粘貼面5-1安裝拖布10；拖布支架5頂部有四個固定柱2，拖布支架5四個柱子2套在掃地機8對應設置的四個柱子上，避免拖布支架前后左右晃動；掃地機的配套設置的四個柱子的柱芯設置有固定槽，固定槽里面裝有彈簧頂住拖布支架5，這樣拖布支架5在清掃的時候就能緊貼著地面，拖地效果更好；拖布支架5頂部還有兩個鋼絲繩3固定位，分別固定住鋼絲繩3的兩端；鋼絲繩3兩端再穿過滑輪1，最后綁在升降電機4的軸上；升降電機4正轉的時候就會拉緊鋼絲繩3，拖布支架5就會升起來；升降電機4反轉的時候就會松開鋼絲繩3，拖布10在重力和固定槽彈簧的作用下貼近地面；可以在碰到地毯、線纜和過坎的時候，機器人會自動把拖布收起來，直到脫離該狀態；當用戶只想掃地不需要拖地的時候，也可以控制機器人把拖布收起來，掃地機更快捷節約電量；當拖布抬起的時候方便更換。所述回收倉機構還設置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。所述掃地機8上設置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。所述掃地機8的拖布10位置的側面設置有傾斜的豁口，可以一定程度掃地機和回收倉的拖布口沒有對準的問題。本專利技術專利的工作原理是：本專利技術專利提供一種自動更換拖布的清潔機器人系統；用戶可以在設定拖布幾天自動更換一次，到達更換時間。到達更換時間，掃地機就會在回收倉進行更換；掃地機的拖布抬起機構會把拖布模塊抬起來，然后拖布和地面保持一定距離；拖布支架在滾輪的作用下，把先把掃地機的舊拖布丟出來。舊拖布丟出去后，掃地機就會發送信號給回收倉更換拖布；回收倉的拖布疊放區先放下新的拖布，回收倉的拖布平移電機帶動齒輪拖布往外移動，同時掃地機的拖布平移電機同時帶動齒輪往里卷，拖布到達掃地機的指定位置完成更換；掃地機的拖布位置的側面，有個斜的豁口，可以一定程度掃地機和回收倉的拖布口沒有對準的問題。上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動加水的清潔機器人系統，包括回收倉機構和掃地機，其特征在于，回收倉機構和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉機構上設置有拖布疊放區、水箱、拖布平移電機、拖布和拖布下放電機；所述回收倉機構設置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機上設置有升降電機和拖布支架，拖布支架四個柱子套在掃地機對應設置的四個柱子上；掃地機的配套設置的四個柱子的柱芯設置有固定槽，固定槽里面裝有彈簧頂住拖布支架，拖布支架頂部還有兩個鋼絲繩固定位，分別固定住鋼絲繩的兩端；鋼絲繩兩端再穿過滑輪綁在升降電機的軸上。

【技術特征摘要】
1.一種自動加水的清潔機器人系統，包括回收倉機構和掃地機，其特征在于，回收倉機構和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉機構上設置有拖布疊放區、水箱、拖布平移電機、拖布和拖布下放電機；所述回收倉機構設置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機上設置有升降電機和拖布支架，拖布支架四個柱子套在掃地機對應設置的四個柱子上；掃地機的配套設置的四個柱子的柱芯設置有固定槽，固定槽里面裝有彈簧頂住拖布支架，拖布支架頂部還有兩個鋼絲繩固定位，分別固定住鋼絲繩的兩端；鋼絲繩兩端再穿過滑輪綁在升降電機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李保安，楊彥兵，趙亮，楊川，
申請(專利權)人：深圳市軟晶科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44