一種環縫雙槍自動焊接設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種環縫雙槍自動焊接設備，包括機座、焊槍安裝架以及工件旋轉機構，所述機座上安裝有主動箱以及直線導軌，所述直線導軌上安裝有從動箱、托料機構，所述焊槍安裝架加包括支架和橫梁機構，所述支架設置在機座后側，所述橫梁機構固定安裝在支架上，所述橫梁機構上安裝有兩組焊槍組，所述工件旋轉機構包括步進電機、第一卡盤、第二卡盤、頂緊裝置，所述第一卡盤的三個卡爪內安裝有脫料氣缸，所述步進電機設置在主動箱內，其輸出端與第一卡盤相連接，所述頂緊裝置設置在從動箱內，與第二卡盤相連接。本實用新型專利技術設備不僅能對雙環縫進行同時自動焊接，還能針對不同的長短和不同外徑的工件進行自動焊接。

A double circular seam automatic welding equipment

The utility model provides a double circular seam automatic welding equipment, including machine, welding torch mounts and workpiece rotating mechanism, wherein the frame is installed on the driving box and linear guide rail, and the driven box installed on the linear guide rail support mechanism, the gun mounting bracket comprises a bracket and a beam with the mechanism. The support is arranged on the rear frame, the beam mechanism fixed on the bracket, the beam body is provided with two groups of gun group, the workpiece rotation mechanism comprises a stepper motor, the first and second chuck, chuck fastening device, the first three claw chuck is installed in the threshing cylinder, the stepping motor is arranged in the driving box, and the output end is connected to the first chuck, tightening device is arranged on the driven box, connected with the second chuck. The utility model not only can automatically weld the double ring seam at the same time, but also can automatically weld the workpieces with different lengths and different outer diameters.

【技術實現步驟摘要】
一種環縫雙槍自動焊接設備
本技術涉及焊接設備的
，特別涉及一種環縫雙槍自動焊接設備。
技術介紹
現有技術中，工件的環縫焊接一般靠人工手動焊接，而在手動焊接時，焊接質量不穩定，焊料不均勻，經常出現局部區域焊料過多或者局部區域焊料過少的現象，焊接質量不合格，后期修整難度大，耗費的修整時間長，焊料使用量增多，手動焊接的強度增大，不利于有效提高生產效率和控制和生產成本；隨著發展日新月異，漸漸有使用設備對工件進行焊接，但大多是只能對單環縫進行焊接，焊接工件相對單一而且效率不高。有鑒于此，本專利技術人專門設計了一種環縫雙槍自動焊接設備，本案由此產生。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的技術方案如下：一種環縫雙槍自動焊接設備，包括機座、焊槍安裝架以及工件旋轉機構，所述機座上安裝有主動箱以及直線導軌，所述主動箱固定設置在機座的一端，所述直線導軌靠著主動箱延伸至機座的另一端，所述直線導軌上安裝有從動箱、托料機構，所述從動箱設置在與主動箱相對應的另一端，所述從動箱通過直線齒輪可向兩側移動，所述托料機構位于從動箱和主動箱之間，所述托料機構用氣缸驅動，所述氣缸位于機座內側，在豎直方向上反復運動；所述焊槍安裝架加包括支架和橫梁機構，所述支架設置在機座后側，所述橫梁機構固定安裝在支架上，所述橫梁機構上安裝有兩組焊槍組，所述焊槍組包括第一焊槍組以及第二焊槍組；所述第一焊槍組固定在橫梁機構上，第二焊槍組通過電機可以在橫梁機構上做水平運動，所述焊槍組包括電動提槍機構、電動擺槍機構、焊槍調整機構，所述電動提槍機構包括第一導軌和第一步進電機，所述電動擺槍機構包括第二導軌和第二步進電機，所述焊槍調整機構包括左右調整裝置、上下調整裝置以及前后調整裝置，所述電動提槍機構帶動電動擺槍機構和焊槍調整機構在豎直方向上上下移動，所述電動擺槍機構帶動焊槍調整機構在水平方向上向兩側移動；所述工件旋轉機構包括步進電機、第一卡盤、第二卡盤、頂緊裝置，所述第一卡盤的三個卡爪內安裝有脫料氣缸，所述步進電機設置在主動箱內，其輸出端與第一卡盤相連接，所述頂緊裝置設置在從動箱內，與第二卡盤相連接。進一步的，所述機座采用馬鞍形機構。進一步的，所述托料機構有兩個，且均設有防塵保護。進一步的，所述第一卡盤、第二卡盤均采用氣動卡盤。進一步的，所述第一焊槍組、第二焊槍組各配有一臺數字焊接機。進一步的，所述主動箱和從動箱上均設置有指示燈以及操作按鈕。進一步的，還包括PLC控制柜，所述PLC控制柜設有數據輸入終端。本技術的焊接設備通過主動箱內的步進電機旋轉，頂緊裝置頂緊工件，從而帶動工件旋轉，可實現對工件的環縫焊接，電機的勻速旋轉提高了焊接的質量，有效防止了焊接局部區域焊料過多或者局部區域焊料過少的現象；配備有雙槍組，可同時對兩端環縫進行焊接，提高焊接的穩定性和焊接效率；從動箱可沿著直線導軌向兩側移動，第二焊槍組也可沿著橫梁機構向兩側移動，可實現對不同規格的工件進行兩端環縫焊接，有效防止了設備加工工件的單一性；而且第一焊槍組和第二焊槍組不僅設置有電動提槍機構和電動擺槍機構，還設置有焊槍調整機構，可起到對焊槍的微調作用，提高焊接的精確度。附圖說明下面參照附圖結合實施例對本技術作進一步的說明。圖1是環縫雙槍自動焊接設備的機構示意圖；圖2是焊槍組的結構示意圖。標號說明：1-機座，2-主動箱，3-從動箱，4-托料機構，5-支架，6-橫梁機構，7-第一焊槍組，8-第二焊槍組，9-PLC控制柜，10-數字焊接機，11-脫料機構，12-第一卡盤，13-第二卡盤，14-右端蓋，15-左端蓋，16-工件，71-電動提槍機構，72-電動擺槍機構，73-焊接調整機構，731-上下調整裝置，732-左右調整裝置，733-前后調整裝置。具體實施方式請參閱圖1至2，是作為本技術的最佳實施例的一種環縫雙槍自動焊接設備，包括機座1、焊槍安裝架以及工件旋轉機構，機座1采用馬鞍形機構上面安裝有主動箱2以及直線導軌，主動箱2固定設置在機座1的一端，直線導軌靠著主動箱2延伸至機座1的另一端，直線導軌上安裝有從動箱3、托料機構4，從動箱3設置在與主動箱2相對應的另一端，從動箱3通過直線齒輪可向兩側移動，托料機構4位于從動箱3和主動箱2之間，托料機構4用氣缸驅動，氣缸位于機座內側，在豎直方向上反復運動。焊槍安裝架加包括支架5和橫梁機構6，支架5設置在機座1后側，橫梁機構6固定安裝在支架5上，橫梁機構6上安裝有兩組焊槍組，焊槍組包括第一焊槍組7以及第二焊槍組8。第一焊槍7組固定在橫梁機構6上，第二焊槍8組通過電機可以在橫梁機構6上做水平運動，焊槍組包括電動提槍機構71、電動擺槍機構72、焊槍調整機構73，電動提槍機構71包括第一導軌和第一步進電機，電動擺槍機構72包括第二導軌和第二步進電機，焊槍調整機構73包括左右調整裝置731、上下調整裝置732以及前后調整裝置733，電動提槍機構71帶動電動擺槍機構72和焊槍調整機構73在豎直方向上上下移動，電動擺槍機構72帶動焊槍調整機構73在水平方向上向兩側移動，第一焊槍組7、第二焊槍組8各配有一臺數字焊接機10。工件旋轉機構包括步進電機、第一卡盤12、第二卡盤13、頂緊裝置，第一卡盤12的三個卡爪內安裝有脫料氣缸11，步進電機設置在主動箱2內，其輸出端與第一卡盤12相連接，頂緊裝置設置在從動箱3內，與第二卡盤13相連接。第一卡盤12、第二卡盤13均采用氣動卡盤，可夾緊不同大小的左右端蓋，并可快速夾緊松開左端蓋15和右端蓋14。各驅動機構及電子元件均與PLC控制柜9連接并由其控制，并可通過PLC控制柜9上安裝的數據輸入終端(觸摸屏)進行操作，使用簡單直觀，方便使用者操作。托料機構4有兩個，為了使托架機構4運轉正常，能更好工作，并且能更精確的將工件送到指定位置，托架機構4設置有防塵保護。主動箱2和從動箱3上均設置有指示燈以及操作按鈕，可方便操作人員在焊接第一個工件時調試，并且能知曉設備工作狀態。本焊接設備在焊接第一個工件時，先通過電動提槍機構、電動擺槍機構、焊槍調整機構調整焊槍的角度和高度到合適位置，并設定好焊槍的起弧點，焊接的速度，焊接的角度等有關參數，調整完成后，按啟動程序將自動執行。半自動程序：手動將工件吊在托料機構上→按“第一卡盤夾緊”按鈕→右端蓋夾緊→按“第二卡盤夾緊”→左端蓋夾緊→再按“啟動”或者“托料機構上升”→托料機構升起→頂緊裝置頂緊工件→托料架下降→焊槍自動到達起弧點→自動起弧→主軸旋轉→焊接完成后，焊槍自動提槍→托架升起→左右卡盤松開→頂緊裝置松開，脫料缸頂出→托料架下降→吊卸工件循環完成。自動程序：手動將工件吊在托料機構上→按“啟動”按鈕→左,右卡盤夾緊→托料機構上升→頂緊裝置頂緊工件→托料機構下降及焊槍下降至起弧點→根據焊接參數進行焊接→焊接完成→托料機構上升，提槍完成→卡盤松開→頂緊裝置后退及脫料氣缸頂出→放料完成后，托料機構下降→程序完成。綜上所述，本技術通過主動箱內的步進電機旋轉，頂緊裝置頂緊工件，從而帶動工件旋轉，可實現對工件的環縫焊接，電機的勻速旋轉提高了焊接的質量，有效防止了焊接局部區域焊料過多或者局部區域焊料過少的現象；配備有雙槍組，可同時對兩端環縫進行焊接，提高焊接的穩定性和焊接效率；從動箱可沿著直線導軌向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種環縫雙槍自動焊接設備，包括機座、焊槍安裝架以及工件旋轉機構，其特征在于，所述機座上安裝有主動箱以及直線導軌，所述主動箱固定設置在機座的一端，所述直線導軌靠著主動箱延伸至機座的另一端，所述直線導軌上安裝有從動箱、托料機構，所述從動箱設置在與主動箱相對應的另一端，所述從動箱通過直線齒輪沿直線導軌移動，所述托料機構位于從動箱和主動箱之間，所述托料機構用氣缸驅動，所述氣缸位于機座內側，在豎直方向上反復運動；所述焊槍安裝架包括支架和橫梁機構，所述支架設置在機座后側，所述橫梁機構固定安裝在支架上，所述橫梁機構上安裝有兩組焊槍組，所述焊槍組包括第一焊槍組以及第二焊槍組；所述第一焊槍組固定在橫梁機構上，第二焊槍組通過電機可以在橫梁機構上做水平運動，所述焊槍組包括電動提槍機構、電動擺槍機構、焊槍調整機構，所述電動提槍機構包括第一導軌和第一步進電機，所述電動擺槍機構包括第二導軌和第二步進電機，所述焊槍調整機構包括左右調整裝置、上下調整裝置以及前后調整裝置，所述電動提槍機構帶動電動擺槍機構和焊槍調整機構在豎直方向上上下移動，所述電動擺槍機構帶動焊槍調整機構在水平方向上向兩側移動；所述工件旋轉機構包括步進電機、第一卡盤、第二卡盤、頂緊裝置，所述第一卡盤的三個卡爪內安裝有脫料氣缸，所述步進電機設置在主動箱內，其輸出端與第一卡盤相連接，所述頂緊裝置設置在從動箱內，與第二卡盤相連接。...

【技術特征摘要】
1.一種環縫雙槍自動焊接設備，包括機座、焊槍安裝架以及工件旋轉機構，其特征在于，所述機座上安裝有主動箱以及直線導軌，所述主動箱固定設置在機座的一端，所述直線導軌靠著主動箱延伸至機座的另一端，所述直線導軌上安裝有從動箱、托料機構，所述從動箱設置在與主動箱相對應的另一端，所述從動箱通過直線齒輪沿直線導軌移動，所述托料機構位于從動箱和主動箱之間，所述托料機構用氣缸驅動，所述氣缸位于機座內側，在豎直方向上反復運動；所述焊槍安裝架包括支架和橫梁機構，所述支架設置在機座后側，所述橫梁機構固定安裝在支架上，所述橫梁機構上安裝有兩組焊槍組，所述焊槍組包括第一焊槍組以及第二焊槍組；所述第一焊槍組固定在橫梁機構上，第二焊槍組通過電機可以在橫梁機構上做水平運動，所述焊槍組包括電動提槍機構、電動擺槍機構、焊槍調整機構，所述電動提槍機構包括第一導軌和第一步進電機，所述電動擺槍機構包括第二導軌和第二步進電機，所述焊槍調整機構包括左右調整裝置、上下調整裝置以及前后調整裝置，所述電動提槍機構帶動電動擺槍機構和焊槍調...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭啟瑞，
申請(專利權)人：廈門松興智能機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35