一種搬運機器人制造技術

一種搬運機器人，本申請機器人主體底部有一個萬向輪和一對車輪，機器人主體內有電源、電機和傳動機構，電源與電機和傳動機構相連，電機通過傳動機構相與萬向輪和車輪相連，機器人主體橫向截面為矩形，機器人主體前后左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器，機器人主體上方有一組矩形護框，最下方矩形護框通過插接方式固定安裝在機器人主體上，矩形護框的四個側面的上方和底端均有插槽，相鄰的矩形護框之間插槽互相對應，相鄰的矩形護框之間通過插接板相連，插接板上端和下端插裝在對應的矩形護框的插槽內。本實用新型專利技術提供一種搬運機器人，其頂部設置有模塊化可拆裝支架，可根據需要安裝相應的支架，以供不同高度物件使用。

A handling robot

A handling robot, a universal wheel and a pair of wheels for the robot at the bottom of the main body, the robot body in a power supply, a motor and a transmission mechanism, the power supply is connected with a motor and a transmission mechanism connected to the motor through a transmission mechanism and a universal wheel and wheel, the robot body cross section is rectangular, the robot body around four sides each of the 1 or a pair of infrared sensors, the robot main body has a set of rectangular retaining frame, the bottom of the rectangular supporting frame is installed on the robot body by means of splicing, the four sides of a rectangular top and bottom end of the supporting frame has slots between adjacent slots in rectangular retaining frame corresponding to each other, between the rectangular support frame the adjacent connected through the pin board slot upper and lower plate inserted in the corresponding rectangle within the protective frame. The utility model provides a carrying robot, wherein, the top of the utility model is provided with a modularized detachable bracket, and corresponding brackets can be installed according to requirements for different height objects.

【技術實現步驟摘要】
一種搬運機器人
本技術涉及運輸機器人領域，特別是涉及一種搬運機器人。
技術介紹
隨著社會的不斷發展，生產行業搬運用機器人使用越來越多，對于模塊化產品的搬運，一般將物品通過支架放置在搬運機器人上，但是這樣需要設計專門的搬運支架，為此有人想到在機器人頂部設置放置框放置物件，但是由于物件大小往往不一樣高度往往不一樣，因此適應性往往不夠。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本技術提供一種搬運機器人，其頂部設置有模塊化可拆裝支架，可根據需要安裝相應的支架，以供不同高度物件使用，為達此目的，本技術提供一種搬運機器人，包括機器人主體、紅外感應器、萬向輪、車輪、矩形護框和插接板，所述機器人主體底部有一個萬向輪和一對車輪，所述機器人主體內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪和車輪相連，所述機器人主體橫向截面為矩形，所述機器人主體前后左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器，所述機器人主體上方有一組矩形護框，最下方矩形護框通過插接方式固定安裝在機器人主體上，所述矩形護框的四個側面的上方和底端均有插槽，相鄰的矩形護框之間插槽互相對應，相鄰的矩形護框之間通過插接板相連，所述插接板上端和下端插裝在對應的矩形護框的插槽內。本技術的進一步改進，所述機器人主體前后左右四個側面各有1個或者一對感應器安裝槽，所述感應器安裝槽內安裝有紅外感應器，為了防止機器人在移動過程中碰到其他物件，可在其四個面設置紅外感應器。本技術的進一步改進，所述感應器安裝槽的槽深高于紅外感應器高度，考慮實際工作中可能會機器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應器高度。本技術的進一步改進，所述機器人主體底部有一個地面感應器，為了防止地面有東西影響移動可設置地面感應器。本技術一種搬運機器人，其頂部設置有矩形護框，矩形護框采用模塊化設計，矩形護框的上下方均有插槽，可通過插接板進行插裝連接，從而可以根據貨物需要設置相應高度的護欄，以防止運輸過程中物品掉落。附圖說明圖1為本技術一種示意圖；圖2為本技術另一種示意圖；圖示說明:1、機器人主體；2、感應器安裝槽；3、紅外感應器；4、萬向輪；5、車輪；6、地面感應器；7、矩形護框；7-1、插槽；8、插接板。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本技術作進一步詳細描述：本技術提供一種搬運機器人，其頂部設置有模塊化可拆裝支架，可根據需要安裝相應的支架，以供不同高度物件使用。作為本技術一種實施例，本技術提供一種搬運機器人，包括機器人主體1、紅外感應器3、萬向輪4、車輪5、矩形護框7和插接板8，所述機器人主體1底部有一個萬向輪4和一對車輪5，所述機器人主體1內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪4和車輪5相連，所述機器人主體1橫向截面為矩形，所述機器人主體1前后左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器3，所述機器人主體1上方有一組矩形護框7，最下方矩形護框7通過插接方式固定安裝在機器人主體1上，所述矩形護框7的四個側面的上方和底端均有插槽7-1，相鄰的矩形護框7之間插槽7-1互相對應，相鄰的矩形護框7之間通過插接板8相連，所述插接板8上端和下端插裝在對應的矩形護框7的插槽7-1內。作為本技術一種具體實施例，本技術提供如圖1-2所示的一種搬運機器人，包括機器人主體1、紅外感應器3、萬向輪4、車輪5、矩形護框7和插接板8，所述機器人主體1底部有一個萬向輪4和一對車輪5，所述機器人主體1內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述機器人主體1底部有一個地面感應器6，為了防止地面有東西影響移動可設置地面感應器，所述電機通過傳動機構相與萬向輪4和車輪5相連，所述機器人主體1橫向截面為矩形，所述機器人主體1前后左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器3，所述機器人主體1上方有一組矩形護框7，最下方矩形護框7通過插接方式固定安裝在機器人主體1上，所述矩形護框7的四個側面的上方和底端均有插槽7-1，相鄰的矩形護框7之間插槽7-1互相對應，相鄰的矩形護框7之間通過插接板8相連，所述插接板8上端和下端插裝在對應的矩形護框7的插槽7-1內，所述機器人主體1前后左右四個側面各有1個或者一對感應器安裝槽2，所述感應器安裝槽2內安裝有紅外感應器3，為了防止機器人在移動過程中碰到其他物件，可在其四個面設置紅外感應器，所述感應器安裝槽2的槽深高于紅外感應器3高度，考慮實際工作中可能會機器人并排放置，因此槽深最好高于紅外感應器高度。以上所述，僅是本技術的較佳實施例而已，并非是對本技術作任何其他形式的限制，而依據本技術的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本技術所要求保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種搬運機器人，包括機器人主體（1）、紅外感應器（3）、萬向輪（4）、車輪（5）、矩形護框（7）和插接板（8），所述機器人主體（1）底部有一個萬向輪（4）和一對車輪（5），所述機器人主體（1）內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪（4）和車輪（5）相連，其特征在于：所述機器人主體（1）橫向截面為矩形，所述機器人主體（1）前后左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器（3），所述機器人主體（1）上方有一組矩形護框（7），最下方矩形護框（7）通過插接方式固定安裝在機器人主體（1）上，所述矩形護框（7）的四個側面的上方和底端均有插槽（7?1），相鄰的矩形護框（7）之間插槽（7?1）互相對應，相鄰的矩形護框（7）之間通過插接板（8）相連，所述插接板（8）上端和下端插裝在對應的矩形護框（7）的插槽（7?1）內。

【技術特征摘要】
1.一種搬運機器人，包括機器人主體（1）、紅外感應器（3）、萬向輪（4）、車輪（5）、矩形護框（7）和插接板（8），所述機器人主體（1）底部有一個萬向輪（4）和一對車輪（5），所述機器人主體（1）內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪（4）和車輪（5）相連，其特征在于：所述機器人主體（1）橫向截面為矩形，所述機器人主體（1）前后左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器（3），所述機器人主體（1）上方有一組矩形護框（7），最下方矩形護框（7）通過插接方式固定安裝在機器人主體（1）上，所述矩形護框（7）的四個側面的上方和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉娟，
申請(專利權)人：江蘇洛堯智慧通信科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32