預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機，包括滾筒和四只獨立驅動行走輪，滾筒安裝在滾筒支架上，滾筒上部兩側不轉動部位分別安裝有一個電機支架，電機支架在水平方向可旋轉，每個電機支架內分別安裝有一對行走輪驅動電機，每臺行走輪驅動電機分別連接至一只行走輪，行走輪貼合于具有彎道的雙線平行軌道上；滾筒通過轉軸連接至滾筒旋轉電機。本實用新型專利技術中內外側行走輪可根據軌道的變化調整行走速度，速度變頻可調，實現送料機轉彎，滾筒在推力軸承及轉軸的結構輔助下會發生扭轉，不干涉筒體的水平前進運行軌跡，可在彎道正常行駛，使用范圍大大擴展。

Four wheel independent drive barrel feeder for prefabricated production line

The utility model discloses a precast production line can turn to walk four wheel independent drive cylinder type feeding machine, which comprises a roller and four independent driving wheels, roller is installed on the roller bracket, roller rotating parts are respectively arranged on both sides of the upper part does not have a motor bracket, the motor bracket can rotate in the horizontal direction. Each motor are mounted in the bracket of a wheel drive motor, each wheel drive motor are respectively connected to a walking wheel, a walking wheel is attached to the corners of the parallel track; roller connected to the rotary shaft to rotate the drum motor. The utility model in the inner and outer side wheel can be adjusted according to the change of walking track speed, speed adjustable frequency, realizing feeding machine turn, twist auxiliary structure in thrust bearing and shaft roller, non-interference cylinder level forward trajectory, can normally run in the corners, the use range is greatly expanded.

【技術實現步驟摘要】
預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機
本技術涉及一種預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機。
技術介紹
隨著PC（混凝土預制）構件在高層建筑的廣泛應用，各式各樣的構件工廠應運而生，因場地限制及施工工藝的不同，PC構件生產線的布置方式不同，混凝土的輸送軌道就不能只限于直線形式，這就需要送料機能實現拐彎行走，而目前筒式送料機為四個行走輪，兩兩一組用一個電機驅動，分為驅動輪組和從動輪組，這種送料機只能走直線。生產線沒有能拐彎行走的混凝土送料機，給生產帶來極大不便，嚴重影響生產效率。
技術實現思路
本技術的目的是為解決目前混凝土預制構件生產線沒有能拐彎行走的混凝土送料機，導致生產效率低的技術問題。為了解決上述技術問題，本技術提供一種預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機，包括滾筒和四只獨立驅動行走輪，所述滾筒安裝在滾筒支架上，所述滾筒上部兩側不轉動部位分別鉸接有一個電機支架，所述電機支架沿縱軸水平旋轉，每個所述電機支架內分別安裝有一對行走輪驅動電機，每臺所述行走輪驅動電機分別連接至一只所述行走輪，所述行走輪貼合于具有彎道的雙線平行軌道上；所述一對行走輪驅動電機中，其中一臺位于所述雙線平行軌道的內側的軌道上，另一臺位于所述雙線平行軌道的外側的軌道上。所述滾筒通過轉軸連接至滾筒旋轉電機。進一步地，所述滾筒通過轉軸連接至減速機，所述減速機連接至所述滾筒旋轉電機。進一步地，所述減速機包括推力軸承。進一步地，所述轉軸沿滾筒的中軸線穿過滾筒。進一步地，所述電機支架為矩形框架，矩形框架的側板上外側連接有行走輪、內側對應連接有行走輪驅動電機。進一步地，所述電機支架通過連接板與滾筒連接。進一步地，所述連接板呈倒置的L形，其橫板段通過鉸軸與電機支架的底板中部鉸接、豎板段與滾筒的端板連接。進一步地，所述連接板的豎板段的下端部有穿過轉軸的通孔。進一步地，各所述行走輪驅動電機的轉速變頻可調。與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：本技術用四個電機分別驅動四個行走輪，每個行走輪均為驅動輪，在直線行走階段，四個電機轉速相同，行走輪行走速度一致，在進入彎道時，前方的一組行走輪中，靠近內側軌道的行走輪驅動電機速度降低(根據不同的轉彎半徑設計不同的速度)，外側軌道的行走輪速度進行加速，后方的一組行走輪轉速保持不變；待后方一組行走輪進入彎道時，同樣內側軌道的行走輪速度降低，外側軌道的行走輪速度進行加速，待前方一組行走輪駛出彎道后，內、外側行走輪速度逐漸恢復到正常速度，全部行走輪駛出彎道后，送料機保持直行。在整個過程中內、外側軌道的行走輪轉速依次變化，滾筒在推力軸承及轉軸的結構輔助下會發生扭轉，不干涉筒體的水平前進運行軌跡，可在彎道正常行駛，使用范圍大大擴展。附圖說明圖1是本技術的正視圖；圖2是本技術的側視圖。圖中，1.電機支架，2.滾筒，3.滾筒旋轉電機，4.推力軸承，5.滾筒支架，6.行走輪驅動電機；7.轉軸；8.減速機；9.行走輪；10.軌道。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。如圖1-2所示，本技術的具有拐彎行走功能的筒式送料機，包括滾筒2和四只獨立驅動行走輪9，滾筒2安裝在滾筒支架5上，滾筒2上部兩側不轉動部位分別安裝有一個電機支架1，電機支架1在水平方向可旋轉，每個電機支架1內分別安裝有一對行走輪驅動電機6，每臺行走輪驅動電機6分別連接至一只行走輪9，行走輪9貼合于具有彎道的雙線平行軌道10上；一對行走輪驅動電機6中，其中一臺位于所述雙線平行軌道的內側的軌道上，另一臺位于所述雙線平行軌道的外側的軌道上。滾筒2通過轉軸7連接至滾筒旋轉電機3，滾筒2通過滾筒旋轉電機3實現旋轉180度投料，所述轉軸沿滾筒的中軸線穿過滾筒。所述電機支架為矩形框架，矩形框架的側板上外側連接有行走輪、內側對應連接有行走輪驅動電機；所述電機支架通過連接板與滾筒連接；所述連接板呈倒置的L形，其橫板段通過鉸軸與電機支架的底板中部鉸接、豎板段與滾筒的端板連接；所述連接板的豎板段的下端部有穿過轉軸的通孔。優選地，滾筒2通過轉軸7連接至減速機8，減速機8連接至滾筒旋轉電機3。優選地，減速機8包括推力軸承4。優選地，各行走輪驅動電機6的轉速變頻可調，可通過旋轉編碼器調速。四個驅動電機6分別驅動四個行走輪9，每個行走輪9均為驅動輪，在直線行走階段，四個電機6轉速相同，行走輪9行走速度一致，在進入彎道時，前方的一組行走輪9中，靠近內側軌道的行走輪驅動電機6速度降低(根據不同的轉彎半徑設計不同的速度)，外側軌道的行走輪速度相應加速，后方的一組行走輪轉速保持不變；待后方一組行走輪進入彎道時，同樣內側軌道的行走輪速度降低，外側軌道的行走輪速度相應加速，待前方一組行走輪駛出彎道后，內、外側行走輪速度依次再恢復到正常速度。在整個過程中內、外側行走輪速度依次變化，實現玩到轉彎，滾筒2在推力軸承4及轉軸7的結構輔助下會發生扭轉，不干涉筒體的水平前進運行軌跡，可在彎道正常行駛，使用范圍大大擴展。以上述依據本技術的實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項技術的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機，其特征在于，包括滾筒和四只獨立驅動行走輪，所述滾筒安裝在滾筒支架上，所述滾筒上部兩側不轉動部位分別鉸接有一個電機支架，所述電機支架沿縱軸水平旋轉，每個所述電機支架內分別安裝有一對行走輪驅動電機，每臺所述行走輪驅動電機分別連接至一只所述行走輪，所述行走輪貼合于具有彎道的雙線平行軌道上；所述一對行走輪驅動電機中，其中一臺位于所述雙線平行軌道的內側的軌道上，另一臺位于所述雙線平行軌道的外側的軌道上；所述滾筒通過轉軸連接至滾筒旋轉電機。

【技術特征摘要】
1.預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機，其特征在于，包括滾筒和四只獨立驅動行走輪，所述滾筒安裝在滾筒支架上，所述滾筒上部兩側不轉動部位分別鉸接有一個電機支架，所述電機支架沿縱軸水平旋轉，每個所述電機支架內分別安裝有一對行走輪驅動電機，每臺所述行走輪驅動電機分別連接至一只所述行走輪，所述行走輪貼合于具有彎道的雙線平行軌道上；所述一對行走輪驅動電機中，其中一臺位于所述雙線平行軌道的內側的軌道上，另一臺位于所述雙線平行軌道的外側的軌道上；所述滾筒通過轉軸連接至滾筒旋轉電機。2.根據權利要求1所述的預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機，其特征在于，所述滾筒通過轉軸連接至減速機，所述減速機連接至所述滾筒旋轉電機。3.根據權利要求2所述的預制構件生產線可拐彎行走的四輪獨立驅動筒式送料機，其特征在于，所述轉軸沿滾筒的中軸線穿過滾筒。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范文正，李榮海，黃林林，毛海軍，康靈杰，朱鳳成，方弟勇，
申請(專利權)人：廊坊中建機械有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13