一種無人機前起落架制造技術

本實用新型專利技術涉及無人飛行器滑跑起降裝置技術領域，尤其涉及一種無人機前起落架。本實用新型專利技術提供了一種無人機前起落架，包括減震器組件、機輪組件、支撐組件及設于支撐組件頂部的轉彎操縱機構，支撐組件的上端與無人機的機身連接，下端與機輪組件連接；減震器組件設于支撐組件上且在無人機的行進方向上，支撐組件設于減震器組件的前面。本申請采用上述構架式的結構，既利于提高整體結構的穩定性，同時結構受力形式好，無人機起飛和降落過程中的力都能較好的傳遞到減震器組件上，減震效果好；此外，前起落架在無人機起飛降落時會因過載產生形變，將支撐組件設于減震器組件的前面，可以改善起落架應力狀態，進一步地提高整體結構的穩定性，安全性好。

Front landing gear of unmanned aerial vehicle

The utility model relates to an unmanned aircraft landing taxiing device technical field, in particular to a UAV before landing gear. The utility model provides a UAV front landing gear, including shock absorber assembly, machine wheel component, a supporting component and is arranged on the supporting component at the top of the steering mechanism, the upper end of the supporting component is connected with the UAV body, the lower end is connected with the wheel assembly; the shock absorber assembly is arranged on the support component and in the direction of travel the UAV, the front supporting component is arranged on the shock absorber assembly. The invention uses a structure of the frame, which can improve the stability of the whole structure, and the structure form of force, take-off and landing process of force can transfer to the shock absorber assembly, good damping effect; in addition, the front landing gear in UAV takeoff and landing when the deformation due to overload the front shock absorber assembly, component is arranged on the support, the landing gear can improve the stress state, further improve the stability of the whole structure, good safety.

【技術實現步驟摘要】
一種無人機前起落架
本技術涉及無人飛行器滑跑起降裝置
，尤其涉及一種無人機前起落架，具體涉及一種結構穩定強、減震效果好且能有效提高安全性的無人機前起落架。
技術介紹
無人飛行器自從問世以來就得到廣泛的應用，因其尺寸相對較小，飛行性能好，可代替人執行危險任務等優勢，發展迅速。隨著無人飛行器應用范圍的擴增，對無人飛行器起飛降落環境的條件有了較高的要求，無人飛行器的起飛降落形式主要有彈射、火箭助推、滑跑、垂直起降、撞網回收、降落傘降落等。但是以目前市場情況來看，以滑跑起飛的無人飛行器仍然占大部分的比例。對于以前三點式無人飛行器來說，前起落架可以用來修正因無人飛行器左右氣動外形不一致、起落架安裝位置不夠精確、滑跑起飛降落行程軌跡不直以及側風等天氣因素造成的無人飛行器起飛或者降落偏離預定跑道中心線的狀態，這對確保無人飛行器的安全起飛降落十分重要。目前，無人飛行器的前起落架大多數是用成品起落架簡易組裝而成，并不能有效的適配無人飛行器的需求。常規類型的前起落架對無人飛行器滑跑起飛降落的吸緩減震、轉向響應、穩定性能以及使用維修等性能要求并不能很好的實現，可靠性差，容易出現安全隱患。此外大多數無人飛行器前起落架的強度和結構設計合理性等問題也會影響無人飛行器的安全性。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本技術的目的是：提供一種結構穩定強、減震效果好且能有效提高安全性的無人機前起落架，以解決現有的前起落架可靠性差、減震效果差且容易出現安全隱患的問題。(二)技術方案為了解決上述技術問題，本技術提供了一種無人機前起落架，其包括減震器組件、機輪組件、支撐組件及設于所述支撐組件頂部的轉彎操縱機構，所述支撐組件的上端與所述無人機的機身配合連接，下端與所述機輪組件配合連接；所述減震器組件設于所述支撐組件上且在所述無人機的行進方向上，所述支撐組件設于所述減震器組件的前面。其中，所述支撐組件包括兩個并行設置的支撐件，每個所述支撐件均包括上支撐板及與所述上支撐板可轉動連接的下支撐板，所述上支撐板與所述無人機的機身配合連接，所述下支撐板與所述機輪組件配合連接；所述兩個上支撐板通過上部連接塊連接，所述兩個下支撐板通過下部連接塊連接。其中，所述減震器組件包括兩個并行設置的液壓彈簧減震器，每個所述液壓彈簧減震器均包括上端與所述上支撐板連接，下端與所述下支撐板連接的液壓阻尼器及套設在所述液壓阻尼器外圍的彈簧，且所述液壓阻尼器活塞桿的一端朝下設置。其中，所述轉彎操縱機構包括舵機、第一舵盤、第二舵盤及上端與所述第二舵盤連接，下端與所述上部連接塊連接的光桿；所述舵機與所述第一舵盤連接，所述第一舵盤與所述第二舵盤并行設置，且所述第一舵盤通過連接桿與所述第二舵盤連接。其中，所述轉彎操縱機構還包括均設于所述無人機機身內的第一固定板及第二固定板，所述第二固定板設于所述第一固定板的下方，所述舵機安裝在所述第一固定板上，所述光桿的下端依次穿過所述第一固定板及第二固定板后與所述上部連接塊連接。其中，所述上部連接塊及上支撐板均構造有安裝孔，所述安裝孔內穿設有緊固螺栓，以實現所述上部連接塊與所述上支撐板固定連接。其中，所述上部連接塊構造有凹槽，所述光桿的底端伸入所述凹槽后通過粘膠與所述上部連接塊粘接；所述緊固螺栓向所述凹槽的方向延伸，且所述緊固螺栓的端部抵靠所述光桿。其中，所述支撐組件、第一固定板及第二固定板均采用碳纖維材質制成；所述光桿、上部連接塊、下部連接塊、及連接桿均采用不銹鋼材質制成。其中，所述機輪組件包括兩個并行設置的機輪，所述兩個機輪分別與所述兩個下支撐板連接且均設于所述下支撐板的外側。其中，所述上支撐板通過一根兩端帶卡簧的連接軸與所述下支撐板可轉動連接。(三)有益效果本技術的上述技術方案具有如下優點：本技術提供了一種無人機前起落架，其包括減震器組件、機輪組件、支撐組件及設于支撐組件頂部的轉彎操縱機構，支撐組件的上端與無人機的機身配合連接，下端與機輪組件配合連接；減震器組件設于支撐組件上且在無人機的行進方向上，支撐組件設于減震器組件的前面。本申請提供的無人機前起落架，采用上述構架式的結構，既利于提高整體結構的穩定性，同時結構受力形式好，無人機起飛和降落過程中豎直方向和水平方向的力都能較好的傳遞到減震器組件上，減震效果好；因為前起落架在無人機起飛降落時會因過載產生形變，所以將支撐組件設于減震器組件的前面，可以有效改善前起落架的應力狀態，從而進一步地提高整體結構的穩定性，安全性好。附圖說明圖1是本技術一種無人機前起落架實施例的前起落架的側視圖；圖2是本技術一種無人機前起落架實施例的前起落架的軸側圖；圖3至圖4分別是本技術一種無人機前起落架實施例的支撐組件及減震器組件處于自然狀態和極限壓縮狀態的示意圖；圖5至圖7分別是本技術一種無人機前起落架實施例的轉彎操縱機構控制舵盤右轉、直行及左轉的結構示意圖。圖中：1：上支撐板；2：連接軸；3：下支撐板；4：光桿；5：安裝孔；6-1、6-2：螺栓；7：液壓阻尼器；8：輪轂中心孔；9：輪胎；10：PCD孔；11-1：第一舵盤；11-2：第二舵盤；12：舵機；13：連接桿；14：上部連接塊；15-1：第一固定板；15-2：第二固定板；16：中部連接塊；17：下部連接塊；18：彈簧。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1至圖7所示，本技術實施例提供了一種無人機前起落架，其包括減震器組件、機輪組件、支撐組件及設于支撐組件頂部的轉彎操縱機構，在無人機起飛降落進行前起落架方向操縱時，通過轉彎操縱機構帶動減震器組件、支撐組件及機輪組件向合適的方向轉動合適的角度；支撐組件的上端與無人機的機身配合連接，下端與機輪組件配合連接；減震器組件設于支撐組件上且在無人機的行進方向上，支撐組件設于減震器組件的前面。因為前起落架在無人機起飛降落時會因過載產生形變，所以將支撐組件設于減震器組件的前面，可以有效改善起落架應力狀態，從而進一步地提高前起落架整體結構的穩定性，安全性好。本申請提供的無人機前起落架采用上述構架式的結構，整體結構穩定性強且整體結構受力效果好，特別的，無人機在起飛和降落過程中豎直方向和水平方向的力都能較好的傳遞至減震器組件上，減震效果好，且能滿足無人機起飛降落時受到較大沖擊的結構強度要求。為進一步地提高結構穩定性，支撐組件包括兩個并行設置的支撐件，即采用雙排支撐件的結構形式；具體地，每個支撐件均包括上支撐板1及與上支撐板1可轉動連接的下支撐板3，在本實施例中，上支撐板1通過依次連接的上部連接件14、光桿4和舵盤11-2與無人機的機身配合連接，下支撐板3與機輪組件配合連接，由此在無人機起飛和降落時，上支撐板1與下支撐板3相對轉動，并通過壓縮減震器組件中的液壓彈簧減震器，以實現前起落架的緩沖減震；兩個上支撐板1通過上部連接塊14連接，兩個下支撐板3通過下部連接塊17連接，上部連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機前起落架，其特征在于：包括減震器組件、機輪組件、支撐組件及設于所述支撐組件頂部的轉彎操縱機構，所述支撐組件的上端與所述無人機的機身配合連接，下端與所述機輪組件配合連接；所述減震器組件設于所述支撐組件上且在所述無人機的行進方向上，所述支撐組件設于所述減震器組件的前面。

【技術特征摘要】
1.一種無人機前起落架，其特征在于：包括減震器組件、機輪組件、支撐組件及設于所述支撐組件頂部的轉彎操縱機構，所述支撐組件的上端與所述無人機的機身配合連接，下端與所述機輪組件配合連接；所述減震器組件設于所述支撐組件上且在所述無人機的行進方向上，所述支撐組件設于所述減震器組件的前面。2.根據權利要求1所述的無人機前起落架，其特征在于：所述支撐組件包括兩個并行設置的支撐件，每個所述支撐件均包括上支撐板及與所述上支撐板可轉動連接的下支撐板，所述上支撐板與所述無人機的機身配合連接，所述下支撐板與所述機輪組件配合連接；所述兩個上支撐板通過上部連接塊連接，所述兩個下支撐板通過下部連接塊連接。3.根據權利要求2所述的無人機前起落架，其特征在于：所述減震器組件包括兩個并行設置的液壓彈簧減震器，每個所述液壓彈簧減震器均包括上端與所述上支撐板連接，下端與所述下支撐板連接的液壓阻尼器及套設在所述液壓阻尼器外圍的彈簧，且所述液壓阻尼器活塞桿的一端朝下設置。4.根據權利要求2所述的無人機前起落架，其特征在于：所述轉彎操縱機構包括舵機、第一舵盤、第二舵盤及上端與所述第二舵盤連接，下端與所述上部連接塊連接的光桿；所述舵機與所述第一舵盤連接，所述第一舵盤與所述第二舵盤并行設置，且所述第一舵盤通過連接桿與所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁未龍，李天真，王耀坤，袁野，胡晴川，
申請(專利權)人：北京尖翼科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11