一種繞線機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種繞線機，所述繞線裝置和打扎裝置相對設置在水平面上；所述繞線裝置和打扎裝置上方設有橫移機構；所述橫移機構下端設有升降機構；所述升降機構下端通過旋轉氣缸與若干個機械手相連；光伏接線盒首先通過繞線裝置加工，然后通過橫移機構和升降機構將光伏接線盒移至打扎裝置上方，再通過旋轉氣缸相配合對其進行自動打扎操作，本實用新型專利技術的繞線機，操作便捷有效，可以對光伏接線盒上的兩根線實現雙線單向繞線方法，然后再自動將繞線后的光伏接線盒移動至打扎裝置進行自動打扎，整個操作全程自動化，加工效率高，滿足了企業的生產需求，具有較好的實用性和推廣價值。

Winding machine

The utility model relates to a winding machine, the winding device and a bundling device arranged relatively in the horizontal plane; the winding device and a bundling device is provided with a sliding mechanism above; the sliding mechanism is arranged on the lower end of the lifting mechanism; the lower end of the rotary cylinder lifting mechanism and a manipulator connected by the; photovoltaic junction box first through the winding device processing, and then moved to the PV junction box bundling device above the traversing mechanism and the lifting mechanism, the rotating cylinder is matched with the automatic bundling operation, winding machine of the utility model, the operation is convenient and effective. The two lines on the PV junction box unidirectional double winding method, and then automatically winding after the PV junction box is moved to the bundling device for automatic bundling, the whole operation of full automation, high processing efficiency, meet the enterprise The utility model has better practicability and popularization value.

【技術實現步驟摘要】
一種繞線機
本技術涉及一種繞線機。
技術介紹
現如今,電子及光伏產業在我國勞動密集型制造業中占有極大的比重,同時也為我國經濟貢獻了很大一部分的產值。現有的生產工廠中,數據線及光伏接線盒等產品是靠人工用手來進行繞線、打扎等步驟,在實際生產中,依靠人工的方式會有許多的不足,例如:無法保證所繞的線圈的大小一致,從而產生不良品;無法控制繞線時工人的力度大小,有可能損壞產品的焊接部位,使產品無法使用;在打扎時無法保證能準確、快速的打扎好產品,從而浪費扎帶,生產效率低下;用大量工人來完成這些步驟,提高了生產成本。特別是如附圖1所示的光伏接線盒，由于傳統的線圈產品都是單一的一根線，繞線時操作簡單，繞線到一定程度直接打扎即可，但是光伏接線盒這些產品卻有兩根線，在線的一端各連接有一個端子，兩根線的另一端與光伏接線盒相連，其產品外形的獨特性使得傳統的繞線方法不能適用于它。
技術實現思路
本技術目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能自動完成對光伏接線盒繞線及打扎加工的繞線機。為達到上述目的，本技術采用的技術方案是：一種繞線機，包括繞線裝置、打扎裝置、橫移機構、升降機構、旋轉氣缸和機械手；所述繞線裝置和打扎裝置相對設置在水平面上；所述繞線裝置和打扎裝置上方設有橫移機構；所述橫移機構下端設有升降機構；所述升降機構下端通過旋轉氣缸與若干個機械手相連；所述繞線裝置包括基座、小轉盤、大轉盤、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松線機構、第一導桿和第二導桿；所述基座上設有相對設置的大轉盤和第三卡扣；所述大轉盤設置在小轉盤的外層；所述第一卡扣和第二卡扣分別設置在大轉盤和小轉盤上；所述小轉盤的中心處設有位于松線機構上的相對設置的第一導桿和第三導桿；所述松線機構用于驅動第一導桿和第三導桿靠近或者分開；所述小轉盤上設有相對設置的第二導桿和第四導桿。優選的，所述松線機構包括滑軌、滑塊、第一連接板、第二連接板、氣缸和推桿；所述滑軌設置在小轉盤上；所述滑軌上設有兩個相對設置的滑塊，且滑塊可在滑軌上滑動；所述滑塊設有第二導桿；兩個所述滑塊的相對一側分別設有可轉動的第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和第二連接板均與推桿可轉動相連；所述氣缸設置在小轉盤上，且氣缸通過推桿與第一連接板和第二連接板相連。優選的，所述第三卡扣位于遠離小轉盤上的第二卡扣一端。優選的，兩個所述第一導桿設置在第二導桿下方。由于上述技術方案的運用，本技術與現有技術相比具有下列優點：本技術方案的繞線機，操作便捷有效，可以對光伏接線盒上的兩根線實現雙線單向繞線方法，然后再自動將繞線后的光伏接線盒移動至打扎裝置進行自動打扎，整個操作全程自動化，加工效率高，滿足了企業的生產需求，具有較好的實用性和推廣價值。附圖說明附圖1為光伏接線盒的結構示意圖；附圖2為本技術的結構示意圖；附圖3為繞線裝置的結構示意圖；附圖4為附圖3中的局部放大圖；附圖5為光伏接線盒設置在繞線裝置時的結構示意圖；附圖6為光伏接線盒一端繞線完成后的結構示意圖；附圖7為光伏接線盒兩端繞線完成后的結構示意圖；其中：1、打扎裝置；2、繞線裝置；3、橫移機構；4、升降機構；5、旋轉氣缸；6、機械手；7、小轉盤；8、大轉盤；9、第一卡扣；10、第二卡扣；11、第三卡扣；12、第一導桿；13、第三導桿；14、滑軌；15、滑塊；16、基座；17、第一連接板；18、第二連接板；19、氣缸；20、推桿；21、第二導桿；22、第四導桿。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步的詳細說明。如附圖2所示的本技術所述的一種繞線機，包括繞線裝置2、打扎裝置1、橫移機構3、升降機構4、旋轉氣缸5和機械手6；所述繞線裝置2和打扎裝置1相對設置在水平面上；所述繞線裝置2和打扎裝置1上方設有橫移機構3；所述橫移機構3下端設有升降機構4；所述升降機構4下端通過旋轉氣缸5與若干個機械手6相連。如附圖3-4所示的繞線裝置，包括基座16、小轉盤7、大轉盤8、第一卡扣9、第二卡扣10、第三卡扣11、松線機構、第一導桿12和第二導桿13；所述基座16上設有相對設置的大轉盤8和第三卡扣11；所述大轉盤8設置在小轉盤7的外層；所述第一卡扣9和第二卡扣10分別設置在大轉盤8和小轉盤7上；所述小轉盤7的中心處設有位于松線機構上的第一導桿12和第三導桿13；所述松線機構用于驅動第一導桿12和第三導桿13靠近或者分開；所述小轉盤8上設有相對設置的第二導桿21和第四導桿22；所述松線機構包括滑軌14、滑塊15、第一連接板17、第二連接板18、氣缸19和推桿20；所述滑軌14設置在小轉盤7上；所述滑軌14上設有兩個相對設置的滑塊15，且滑塊15可在滑軌14上滑動；所述滑塊15設有第二導桿12；兩個所述滑塊15的相對一側分別設有可轉動的第一連接板17和第二連接板18；所述第一連接板17和第二連接板18均與推桿20可轉動相連；所述氣缸19設置在小轉盤7上，且氣缸19通過推桿20與第一連接板17和第二連接板18相連；所述第三卡扣11位于遠離小轉盤7上的第二卡扣10一端；兩個所述第一導桿12設置在第二導桿13下方。實際使用時，首先將光伏接線盒的盒體固定在第一卡扣上，其中一根線依次纏繞在第一導桿12和第四導桿22上，然后端子固定在第二卡扣上，另一根線依次纏繞在第二導桿13和第三導桿21，然后端子安裝在第三卡扣上，完成后光伏接線盒的結構如附圖5所示；此時控制小轉盤轉動，小轉盤轉動將會帶動第一根線繞著第一導桿和第四導桿旋轉，旋轉完成后光伏接線盒的結構如附圖6所示；之后控制大轉盤轉動，大轉盤轉動將會帶動第二根線繞著第二導桿和第三導桿旋轉，旋轉完成后光伏接線盒的結構如附圖7所示；緊接著氣缸開始動作，氣缸驅動滑軌上的兩個滑塊相互靠近，使得第一導桿和第三導桿也相互靠近，這樣第一導桿和第三導桿之間的距離就變小了，不把纏繞出來的光伏接線盒上的線圈張緊，方便之后的取線步驟。繞線裝置加工完成后，橫移機構會驅動升降機構、旋轉氣缸和機械爪運動至繞線裝置的上方，機械爪抓取繞線后的光伏接線盒，橫移機構帶動升降機構、旋轉氣缸、機械爪和光伏接線盒運動至打扎裝置的上方，開始對光伏接線盒打扎帶，打好第一個扎帶后，旋轉氣缸將光伏接線盒旋轉180度，再打第二個扎帶，至此，打扎步驟完畢，從而自動完成了對光伏接線盒的繞線和打扎操作。本技術的繞線機，操作便捷有效，可以對光伏接線盒上的兩根線實現雙線單向繞線方法，然后再自動將繞線后的光伏接線盒移動至打扎裝置進行自動打扎，整個操作全程自動化，加工效率高，滿足了企業的生產需求，具有較好的實用性和推廣價值。以上僅是本技術的具體應用范例，對本技術的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本技術權利保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種繞線機，其特征在于：包括繞線裝置、打扎裝置、橫移機構、升降機構、旋轉氣缸和機械手；所述繞線裝置和打扎裝置相對設置在水平面上；所述繞線裝置和打扎裝置上方設有橫移機構；所述橫移機構下端設有升降機構；所述升降機構下端通過旋轉氣缸與若干個機械手相連；所述繞線裝置包括基座、小轉盤、大轉盤、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松線機構、第一導桿和第二導桿；所述基座上設有相對設置的大轉盤和第三卡扣；所述大轉盤設置在小轉盤的外層；所述第一卡扣和第二卡扣分別設置在大轉盤和小轉盤上；所述小轉盤的中心處設有位于松線機構上的相對設置的第一導桿和第三導桿；所述松線機構用于驅動第一導桿和第三導桿靠近或者分開；所述小轉盤上設有相對設置的第二導桿和第四導桿。

【技術特征摘要】
1.一種繞線機，其特征在于：包括繞線裝置、打扎裝置、橫移機構、升降機構、旋轉氣缸和機械手；所述繞線裝置和打扎裝置相對設置在水平面上；所述繞線裝置和打扎裝置上方設有橫移機構；所述橫移機構下端設有升降機構；所述升降機構下端通過旋轉氣缸與若干個機械手相連；所述繞線裝置包括基座、小轉盤、大轉盤、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松線機構、第一導桿和第二導桿；所述基座上設有相對設置的大轉盤和第三卡扣；所述大轉盤設置在小轉盤的外層；所述第一卡扣和第二卡扣分別設置在大轉盤和小轉盤上；所述小轉盤的中心處設有位于松線機構上的相對設置的第一導桿和第三導桿；所述松線機構用于驅動第一導桿和第三導桿靠近或者分開；所述小轉盤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹奇丹，沈建華，田中華，
申請(專利權)人：昆山燁科自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32