一種除塵裝置制造方法及圖紙

一種移動(dòng)除塵裝置，包括車(chē)體，旋轉(zhuǎn)座，儲(chǔ)塵罐，吹風(fēng)管，吸風(fēng)管，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐上，儲(chǔ)塵罐通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在車(chē)體上，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)儲(chǔ)塵罐多方位旋轉(zhuǎn)；若干個(gè)吹風(fēng)和吸風(fēng)管設(shè)置在儲(chǔ)存罐上，吹風(fēng)和吸風(fēng)管伸出車(chē)體形成吹風(fēng)距離和吸塵距離；吹風(fēng)和吸風(fēng)管均包括三個(gè)自由活動(dòng)的分段，相鄰分段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，吹風(fēng)管最前端設(shè)有吹風(fēng)頭，吸風(fēng)管最前端設(shè)有吸塵嘴。

Dust removing device

A mobile dust removing device comprises a body, a rotating seat, a dust storage tank, blowing pipe, suction pipe, blowing and suction pipe installed in the dust storage tank, a dust storage tank through a rotating seat arranged on the vehicle body and the rotating seat drives a dust storage tank rotating; a plurality of blowing and suction tube set in the storage tank, blowing and suction pipe body formation and dust blowing out distance distance; blowing and suction pipe segment includes three free activities, between adjacent segments with multi degree of freedom ball joint shaft connection, the blowing pipe is arranged at the front end of the air suction pipe head, the front is provided with a suction nozzle.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種除塵裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種除塵裝置，特別涉及一種紡織車(chē)間的移動(dòng)除塵裝置。
技術(shù)介紹
紡織車(chē)間除塵是關(guān)系到紡織品質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵因素，特別是棉紡生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量塵埃和細(xì)小短纖維，這會(huì)直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，且棉塵對(duì)工人的健康影響非常大，是紡織類(lèi)諸多職業(yè)病產(chǎn)生原因之一。然而，傳統(tǒng)的除塵技術(shù)存在以下的問(wèn)題，棉塵特別是細(xì)小的短纖維容易附著在濾塵網(wǎng)上，不容易去除，影響濾塵網(wǎng)的過(guò)濾效果和過(guò)濾效率，甚至不得不經(jīng)常專(zhuān)門(mén)對(duì)濾塵網(wǎng)進(jìn)行清洗維護(hù)或更換；另外，壓縮階段被壓入濾塵網(wǎng)內(nèi)側(cè)的較大塊雜質(zhì)在反沖洗階段不容易被反沖洗出來(lái)，造成濾塵網(wǎng)內(nèi)側(cè)的雜質(zhì)累積，也會(huì)影響到除塵效果，需要經(jīng)常對(duì)濾塵網(wǎng)內(nèi)側(cè)進(jìn)行清掃和維護(hù)。而且紡織品的生產(chǎn)技術(shù)越來(lái)越成熟，自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，同樣對(duì)紡織車(chē)間的環(huán)境要求越來(lái)越高，所以除塵是提高紡織環(huán)境的關(guān)鍵步驟，然而現(xiàn)有的除塵裝置通常存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、容易堵塞的缺陷與問(wèn)題，因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠高效清理車(chē)間粉塵雜質(zhì)的吸塵裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種能夠智能巡邏，自動(dòng)除塵的高效率多角度移動(dòng)除塵裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)除塵裝置，包括車(chē)體，旋轉(zhuǎn)座，儲(chǔ)塵罐，吹風(fēng)管，吸風(fēng)管，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐上，儲(chǔ)塵罐通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在車(chē)體上，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)儲(chǔ)塵罐多方位旋轉(zhuǎn)；若干個(gè)吹風(fēng)和吸風(fēng)管設(shè)置在儲(chǔ)存罐上，吹風(fēng)和吸風(fēng)管伸出車(chē)體形成吹風(fēng)距離和吸塵距離；吹風(fēng)和吸風(fēng)管均包括三個(gè)自由活動(dòng)的分段，相鄰分段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，吹風(fēng)管最前端設(shè)有吹風(fēng)頭，吸風(fēng)管最前端設(shè)有吸塵嘴。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述車(chē)體包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)的殼體上設(shè)有由控制器控制的除塵裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測(cè)模塊連接，檢測(cè)模塊通過(guò)激光掃描探頭不斷的掃描周?chē)h(huán)境并對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測(cè)模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運(yùn)行。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述吸風(fēng)管上相鄰分段之間通過(guò)球頭關(guān)節(jié)軸進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述控制器包括有自動(dòng)充電模塊和將檢測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置和除塵裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄的日志記錄模塊，自動(dòng)充電模塊與檢測(cè)模塊連接，自動(dòng)充電模塊通過(guò)檢測(cè)模塊掃描找尋自動(dòng)充電器位置，自動(dòng)充電器上設(shè)有兩個(gè)充電觸點(diǎn)，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點(diǎn)相匹配的接觸觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)除塵裝置至自動(dòng)充電器處使接觸觸點(diǎn)與相對(duì)應(yīng)的充電觸點(diǎn)接觸連接后，自動(dòng)充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置和除塵裝置停止運(yùn)行。本專(zhuān)利技術(shù)中，吹風(fēng)管配合吸風(fēng)管工作，吹風(fēng)管的數(shù)量小于吸風(fēng)管的數(shù)量。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本專(zhuān)利技術(shù)所達(dá)到的技術(shù)效果為：在車(chē)體上設(shè)置旋轉(zhuǎn)座，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐上，儲(chǔ)塵罐通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在車(chē)體上，車(chē)體載著吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐上移動(dòng)除塵，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)儲(chǔ)塵罐上的風(fēng)管旋轉(zhuǎn)除塵，增大單位時(shí)間內(nèi)的清理面積，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過(guò)程中的大面積車(chē)間清掃。同時(shí)，儲(chǔ)塵罐上安裝有可以進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)的吹風(fēng)管和吸風(fēng)管，這些風(fēng)管可以根據(jù)需要進(jìn)行多角度、多方位確定吹塵方向，使得除塵清掃更具有針對(duì)性，進(jìn)而提高除塵效果和除塵效率。車(chē)體可以自動(dòng)智能移動(dòng)，車(chē)體通過(guò)設(shè)置控制模塊、檢測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊、激光掃描探頭，利用各模塊與激光掃描探頭之間的配合，先是利用激光掃描探頭將周?chē)h(huán)境掃描并發(fā)送給檢測(cè)模塊，通過(guò)檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)掃描到的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程中使得移動(dòng)除塵智能檢測(cè)掃描待清掃車(chē)間區(qū)域的的環(huán)境，可以對(duì)當(dāng)前的環(huán)境中的障礙物位置進(jìn)行標(biāo)記，并作出相應(yīng)的運(yùn)行軌跡，使除塵清掃工作能夠順利運(yùn)行。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、車(chē)體，2、旋轉(zhuǎn)座，3、儲(chǔ)塵罐，4、吸風(fēng)管，41、吹風(fēng)管，5、第一分段，6、第分段，7、頭端分段，8、吹風(fēng)頭，9、吸塵嘴。具體實(shí)施方式為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)除塵裝置，包括車(chē)體1，旋轉(zhuǎn)座2，儲(chǔ)塵罐3，吹風(fēng)管41，吸風(fēng)管4，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐3上，儲(chǔ)塵罐3通過(guò)旋轉(zhuǎn)座2安裝在車(chē)體1上，旋轉(zhuǎn)座2帶動(dòng)儲(chǔ)塵罐3多方位旋轉(zhuǎn)；若干個(gè)吹風(fēng)和吸風(fēng)管設(shè)置在儲(chǔ)塵罐3上，吹風(fēng)和吸風(fēng)管伸出車(chē)體1形成吹風(fēng)距離和吸塵距離；吹風(fēng)和吸風(fēng)管均包括三個(gè)自由活動(dòng)的分段，相鄰分段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，吹風(fēng)管41最前端設(shè)有吹風(fēng)8頭，吸風(fēng)管4最前端設(shè)有吸塵嘴9。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述車(chē)體1包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)的殼體上設(shè)有由控制器控制的除塵裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測(cè)模塊連接，檢測(cè)模塊通過(guò)激光掃描探頭不斷的掃描周?chē)h(huán)境并對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測(cè)模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運(yùn)行。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述吸風(fēng)管4上相鄰分段之間通過(guò)球頭關(guān)節(jié)軸進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)。本專(zhuān)利技術(shù)中，所述控制器包括有自動(dòng)充電模塊和將檢測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置和除塵裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄的日志記錄模塊，自動(dòng)充電模塊與檢測(cè)模塊連接，自動(dòng)充電模塊通過(guò)檢測(cè)模塊掃描找尋自動(dòng)充電器位置，自動(dòng)充電器上設(shè)有兩個(gè)充電觸點(diǎn)，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點(diǎn)相匹配的接觸觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)除塵裝置至自動(dòng)充電器處使接觸觸點(diǎn)與相對(duì)應(yīng)的充電觸點(diǎn)接觸連接后，自動(dòng)充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置和除塵裝置停止運(yùn)行。本專(zhuān)利技術(shù)中，吹風(fēng)管41配合吸風(fēng)管4工作，吹風(fēng)管41的數(shù)量小于吸風(fēng)管的數(shù)量。在本專(zhuān)利技術(shù)中，每一個(gè)吸風(fēng)管4和吹風(fēng)管41上均設(shè)有三個(gè)分段，分別為第一分段5、第二分段6以及頭端分段7，這些分段之間依次相連，吹風(fēng)頭8設(shè)置在吹風(fēng)管41的頭端分段7上，吸塵嘴8設(shè)置在吸風(fēng)管4的頭端分段7上，吹風(fēng)頭8和吸塵嘴9上還設(shè)置有吹風(fēng)風(fēng)量和吸風(fēng)風(fēng)量調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)調(diào)整吹風(fēng)量和吸風(fēng)量的大小，吸風(fēng)管4和吹風(fēng)管41上相鄰分段之間通過(guò)球頭關(guān)節(jié)軸進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)，借助這些球頭關(guān)節(jié)軸，吸風(fēng)管4和吹風(fēng)管41的工作形態(tài)可以進(jìn)行多種調(diào)整，可以將吹風(fēng)頭8和吸塵嘴9設(shè)置為不同的朝向，使得吸塵除塵更具有方向性和針對(duì)性，提高除塵效率。在車(chē)體1上設(shè)置旋轉(zhuǎn)座2，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐3上，儲(chǔ)塵罐3通過(guò)旋轉(zhuǎn)座2安裝在車(chē)體1上，車(chē)體1載著吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐3上移動(dòng)除塵，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座2帶動(dòng)儲(chǔ)塵罐3上的風(fēng)管旋轉(zhuǎn)除塵，增大單位時(shí)間內(nèi)的清理面積，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過(guò)程中的大面積車(chē)間清掃。同時(shí)，儲(chǔ)塵罐上安裝有可以進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)的吹風(fēng)管和吸風(fēng)管，這些風(fēng)管可以根據(jù)需要進(jìn)行多角度、多方位確定吹塵方向，使得除塵清掃更具有針對(duì)性，進(jìn)而提高除塵效果和除塵效率。車(chē)體可本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種移動(dòng)除塵裝置，其特征在于，包括車(chē)體，旋轉(zhuǎn)座，儲(chǔ)塵罐，吹風(fēng)管，吸風(fēng)管，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐上，儲(chǔ)塵罐通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在車(chē)體上，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)儲(chǔ)塵罐多方位旋轉(zhuǎn)；若干個(gè)吹風(fēng)和吸風(fēng)管設(shè)置在儲(chǔ)存罐上，吹風(fēng)和吸風(fēng)管伸出車(chē)體形成吹風(fēng)距離和吸塵距離；吹風(fēng)和吸風(fēng)管均包括三個(gè)自由活動(dòng)的分段，相鄰分段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，吹風(fēng)管最前端設(shè)有吹風(fēng)頭，吸風(fēng)管最前端設(shè)有吸塵嘴。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動(dòng)除塵裝置，其特征在于，包括車(chē)體，旋轉(zhuǎn)座，儲(chǔ)塵罐，吹風(fēng)管，吸風(fēng)管，吹風(fēng)和吸風(fēng)管安裝在儲(chǔ)塵罐上，儲(chǔ)塵罐通過(guò)旋轉(zhuǎn)座安裝在車(chē)體上，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)儲(chǔ)塵罐多方位旋轉(zhuǎn)；若干個(gè)吹風(fēng)和吸風(fēng)管設(shè)置在儲(chǔ)存罐上，吹風(fēng)和吸風(fēng)管伸出車(chē)體形成吹風(fēng)距離和吸塵距離；吹風(fēng)和吸風(fēng)管均包括三個(gè)自由活動(dòng)的分段，相鄰分段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，吹風(fēng)管最前端設(shè)有吹風(fēng)頭，吸風(fēng)管最前端設(shè)有吸塵嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述車(chē)體包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)的殼體上設(shè)有由控制器控制的除塵裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測(cè)模塊連接，檢測(cè)模塊通過(guò)激光掃描探頭不斷的掃描周?chē)h(huán)境并對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測(cè)模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳欽旺，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：陳欽旺，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33