理管機制造技術

本實用新型專利技術涉及理管機，包括機架、固定在機架上并與機架的內部連通的料倉、構成為環鏈式循環上料機構并構造成從料倉接收紗管的上料機構、包括裝設于機架上并位于環鏈式循環上料機構的上方的視覺檢測裝置的檢測系統、包括裝設于環鏈式循環上料機構上的至少兩個推出氣缸的分出機構、包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道的料道、殘紗管流出通道、裝設于料道頂部并包括翻管氣缸的翻管機構、包括A顏色紗管框和B顏色紗管框和殘紗管框的紗管框，推出氣缸與料道對應設置，殘紗管流出通道從環鏈式循環上料機構上接收殘紗管以送入殘紗管框。本實用新型專利技術使得紗管檢測和紗管分出得以同時進行，檢分速度更快、生產效率更高，成本更低。

Pipe machine

The utility model relates to a physical machine, comprising a frame, and the frame is fixed on the frame and the internal connectivity, a ring of circular chain hopper feeding mechanism and is configured to receive a bin from the bobbin feeding mechanism, including installed on the machine frame and positioned ring circular chain feeding mechanism above the visual detection device the detection system, including ring arranged on the circular chain feeding mechanism on at least two separate institutions, including out of the cylinder are respectively fixed on the frame of the yarn material A color and B color yarn material material, yarn, residual outflow channel is arranged on the top of material and includes tube cylinder tube mechanism including A, color box and color box B bobbin bobbin and bobbin bobbin box residual frame, set the corresponding cylinder and launch material, residual bobbins outflow from the ring chain cycle feeding mechanism on residual bobbins to receive into the residual Bobbin box. The utility model makes the bobbin and bobbin to separate detection at the same time, sorting speed, high production efficiency, lower cost.

【技術實現步驟摘要】
理管機
本技術屬于紡織機械
，具體涉及一種能夠根據紗管的顏色、大小頭以及有無殘紗來自動理順紗管的理管機。
技術介紹
紡紗工藝中，從自動絡管機流出的紗管通常都要重復使用。紗管的形狀為圓錐形，有大頭、小頭之分，紗管的顏色有多種。重復使用之前需要將紗管區分出大小頭和顏色，且需要挑出帶有殘紗的紗管。這一工序稱之為理管。目前的理管工序一般采用人工方式和傳統理管機方式。人工理管需要耗費大量工時和人工成本。而傳統的理管機采用爬升器、羅拉、推管、吹管等機械方式，結構較為復雜、性能不夠穩定，節拍慢，并且因各部分之間例如爬升器和羅拉之間存在間隙從而導致卡管現象、識管錯誤等現象，因而造成生產線停滯，影響生產效率。
技術實現思路
為此，本技術提供一種無卡管和錯誤識管、節拍快、生產效率高的理管機將是有利的。為實現上述目的，本技術提供一種理管機，包括機架、料倉、上料機構、檢測系統、分出機構、料道、翻管機構、紗管框以及殘紗管流出通道，其特點在于:料倉固定在機架上并與機架的內部連通；上料機構為環鏈式循環上料機構，其位于機架內并構造成從料倉接收紗管；檢測系統包括視覺檢測裝置，其裝設于機架上并位于環鏈式循環上料機構的上方；分出機構包括至少兩個推出氣缸，該至少兩個推出氣缸裝設于環鏈式循環上料機構上，并設置成根據視覺檢測裝置測得的結果來動作以將紗管推出或不推出到料道中；料道包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道；翻管機構裝設于料道頂部，其包括翻管氣缸以使進入料道的紗管按照大小頭排列；紗管框包括A顏色紗管框、B顏色紗管框和殘紗管框；其中，上述至少兩個推出氣缸中的一個與A顏色紗管料道對應設置，另一個與B顏色紗管料道對應設置，殘紗管流出通道設置成適于從環鏈式循環上料機構上接收殘紗管以送入殘紗管框。在本技術中，由于視覺檢測裝置的設置，使得識管錯誤率大幅降低；視覺檢測裝置和推出氣缸的配合，使得紗管檢測和紗管分出得以同時進行，檢分速度更快；環鏈式上料機構的設置，使得料倉中的紗管得以快節奏地上料、檢測和分出，使得生產效率更高，成本更低；多個料道以及翻管氣缸的設置，使得理管機可以同時根據紗管的顏色、大小頭以及有無殘紗在上料機構的一個循環中自動理順紗管。具體地，上述環鏈式循環上料機構包括鈑金框架、裝設于鈑金框架上的鏈輪、與鏈輪嚙合的兩條環鏈、以及通過鏈輪驅動該兩條環鏈循環移動的驅動電機。上述結構設置使得上料機構能夠自動循環、快節奏地連續生產。進一步具體地，上述環鏈式循環上料機構包括多個平行且間隔布置的上料管槽，每個上料管槽的兩端分別固定于上述兩條環鏈上。由于這種結構設置，使得紗管可以一個跟著一個地順次上料并得以檢測和分出。再進一步具體地，上述上料管槽為V型槽。這種槽結構可以有效避免卡管現象。又進一步具體地，上述環鏈為鏈條或同步帶。具體地，上述至少兩個推出氣缸固定于上述鈑金框架上。通過這樣的設置方式，推出氣缸可以很方便地將環鏈上輸送的已被檢測的紗管推到相應的料道中。具體地，上述翻管氣缸通過鈑金底座安裝到上述料道的頂部，一氣缸連桿固定于上述翻管氣缸的活塞桿上從而能夠隨著活塞桿的伸縮而在上述料道內伸縮。通過該種設置，在出現非常規紗管例如小頭朝外的紗管時，氣缸連桿伸出，使得紗管翻轉從而大頭朝外，保證了紗管框中的所有紗管朝向均一致。具體地，上述A顏色紗管料道和上述B顏色紗管料道固定于上述機架的前外殼上，上述殘紗管流出通道和上述料倉分別固定于上述機架的左外殼和右外殼上，上述環鏈式循環上料機構設置成在開機運行時上述環鏈逆時針循環轉動，從而使得從上述料倉接收到的上述紗管先后經由上述視覺檢測裝置、上述推出氣缸及與其對應設置的上述A顏色紗管料道和上述B顏色紗管料道、上述殘紗管流出通道，以完成紗管的分類整理。由于該種設置，不同類別的紗管通過一次檢測被分出到不同的紗管框中，提高了生產效率。通過參考下面所描述的實施例，本技術的上述這些方面和其他方面將會得到更清晰地闡述。附圖說明本技術的結構以及進一步的目的和優點將通過下面結合附圖的描述得到更好地理解，其中，相同的參考標記標識相同的元件：圖1是根據本技術的理管機的一個具體實施方式的示意性立體圖，為了示出內部的結構而去除了機架的部分外殼；圖2是類似于圖1的視圖，但較圖1去除的外殼少，主要示出了A顏色紗管料道和B顏色紗管料道固定于機架的前外殼上的狀態；圖3是圖1中理管機的環鏈式循環上料機構的立體示意圖；圖4是類似于圖3的視圖，但為了清楚示出環鏈而去除了環鏈式循環上料機構的其中一個支板；圖5是圖3所示環鏈式循環上料機構的另一角度的立體示意圖，驅動電機在該圖中得以清晰顯示；圖6是圖3中A顏色紗管料道的頂部放大視圖，其中示出了安裝于其上的翻管氣缸；圖7是以圖3中的A顏色紗管料道為例示出了正常紗管（大頭朝外的紗管）進入料道后的大頭朝外下落的狀態圖；圖8是類似于圖7的視圖，但示出了非正常紗管（小頭朝外的紗管）進入料道后被翻轉氣缸上伸出的氣缸連桿阻擋而調整為大頭朝外下落的狀態圖。附圖標記說明：100理管機200紗管1機架11前外殼12左外殼13右外殼2料倉3環鏈式循環上料機構31鈑金框架310支板32鏈輪33環鏈34驅動電機35V型槽41視覺檢測裝置51推出氣缸61A顏色紗管料道62B顏色紗管料道63殘紗管流出通道71翻管氣缸72鈑金底座710氣缸連桿81A顏色紗管框82B顏色紗管框具體實施方式下面將結合附圖來描述本技術的具體實施方式。如圖1所示，并結合圖2，根據本技術的一個具體實施方式的理管機100包括機架1、料倉2、環鏈式循環上料機構3、包括視覺檢測裝置41的檢測系統、包括三個推出氣缸51的分出機構、A顏色紗管料道61、B顏色紗管料道62和殘紗管流出通道63、包括翻管氣缸71的翻管機構、以及A顏色紗管框81、B顏色紗管框82和殘紗管框（圖未示）。在圖1所示的實施方式中，機架1為鋼材，主要為型鋼焊接而成；料倉2為鈑金結構，上道工序中流出的紗管200可以批量進入料倉2內，其中，料倉2固定在機架1上并與機架1的內部連通；環鏈式循環上料機構3位于機架1內，并構造成從料倉2接收紗管200；視覺檢測裝置41裝設于機架1上并位于環鏈式循環上料機構3的上方；推出氣缸51裝設于環鏈式循環上料機構3上，并設置成根據視覺檢測裝置41測得的結果來動作，以將紗管200推出或不推出到相應的料道中，其中一個推出氣缸51與A顏色紗管料道61對應設置，另一個推出氣缸51與B顏色紗管料道62對應設置，殘紗管流出通道63設置成適于從環鏈式循環上料機構3上接收殘紗管200以送入殘紗管框；在每個料道的頂部都裝設有翻管機構，翻管氣缸71用來保證進入料道的紗管200按照大小頭排列。如圖2所示，并結合圖1，A顏色紗管料道61和B顏色紗管料道62通過螺栓連接固定在機架1的前外殼11上，殘紗管流出通道63通過螺栓固定在機架1的左外殼12上，料倉2固定在機架1的右外殼13上，環鏈式循環上料機構3在開機運行時其環鏈逆時針循環轉動，這樣，從料倉2接收到的紗管200先后經由視覺檢測裝置41、推出氣缸51及與推出氣缸51對應設置的A顏色紗管料道61和B顏色紗管料道62、殘紗管流出通道63，以完成紗管的分類整理。如圖3所示，并結合圖4和圖5，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種理管機，包括機架、料倉、上料機構、檢測系統、分出機構、料道、翻管機構、紗管框以及殘紗管流出通道，其特征在于:料倉固定在機架上并與機架的內部連通；上料機構為環鏈式循環上料機構，其位于機架內并構造成從料倉接收紗管；檢測系統包括視覺檢測裝置，其裝設于機架上并位于環鏈式循環上料機構的上方；分出機構包括至少兩個推出氣缸，該至少兩個推出氣缸裝設于環鏈式循環上料機構上，并設置成根據視覺檢測裝置測得的結果來動作以將紗管推出或不推出到料道中；料道包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道；翻管機構裝設于料道頂部，其包括翻管氣缸以使進入料道的紗管按照大小頭排列；紗管框包括A顏色紗管框、B顏色紗管框和殘紗管框；其中，所述至少兩個推出氣缸中的一個與A顏色紗管料道對應設置，另一個與B顏色紗管料道對應設置，殘紗管流出通道設置成適于從環鏈式循環上料機構上接收殘紗管以送入殘紗管框。

【技術特征摘要】
1.一種理管機，包括機架、料倉、上料機構、檢測系統、分出機構、料道、翻管機構、紗管框以及殘紗管流出通道，其特征在于:料倉固定在機架上并與機架的內部連通；上料機構為環鏈式循環上料機構，其位于機架內并構造成從料倉接收紗管；檢測系統包括視覺檢測裝置，其裝設于機架上并位于環鏈式循環上料機構的上方；分出機構包括至少兩個推出氣缸，該至少兩個推出氣缸裝設于環鏈式循環上料機構上，并設置成根據視覺檢測裝置測得的結果來動作以將紗管推出或不推出到料道中；料道包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道；翻管機構裝設于料道頂部，其包括翻管氣缸以使進入料道的紗管按照大小頭排列；紗管框包括A顏色紗管框、B顏色紗管框和殘紗管框；其中，所述至少兩個推出氣缸中的一個與A顏色紗管料道對應設置，另一個與B顏色紗管料道對應設置，殘紗管流出通道設置成適于從環鏈式循環上料機構上接收殘紗管以送入殘紗管框。2.如權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述環鏈式循環上料機構包括鈑金框架、裝設于鈑金框架上的鏈輪、與鏈輪嚙合的兩條環鏈、以及通過鏈輪驅動該兩條環鏈循環移動的驅動電機。3....

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳棟，董鑄超，崔勝坤，安建華，皮澤東，王振忠，
申請(專利權)人：青島海之晨工業裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37