一種鋼管機(jī)械抓手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種鋼管機(jī)械抓手，包括吊鉤架、電動(dòng)推桿、手臂、弧狀手抓、第一樞紐、斜向連接桿、第二樞紐和螺栓，所述吊鉤架內(nèi)部設(shè)有殼體以及固定在殼體一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿且電動(dòng)推桿與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，所述殼體底部設(shè)置有手臂，并且殼體與手臂之間通過(guò)斜向連接桿連接，所述吊鉤架與手臂固定連接，所述手臂頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有螺栓孔，所述電動(dòng)推桿與手臂通過(guò)螺栓和螺栓孔的結(jié)合而相連，所述手臂通過(guò)活動(dòng)軸連接有弧狀手抓，該鋼管機(jī)械抓手，應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線前期預(yù)處理的吊裝，對(duì)整捆鋼管進(jìn)行預(yù)處理，縮短了預(yù)處理工序的時(shí)間，提高鋼管的生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，具有很好的推廣價(jià)值。

Mechanical gripper for steel pipe

The utility model discloses a steel mechanical grip, including hook frame, electric putter, arm, hand, the first arc oblique hub, connecting rod, second hub and bolt, the hook rack is arranged inside the shell and the engine is fixed on the shell side of the body portion of the shell is provided with an electric push rod and electric push rod connected with engine, at the bottom of the housing is provided with arms, and between the shell and the arm through the connecting rod to the connecting cable, the frame and the hook arm is fixedly connected, the arm on both sides of the top is provided with screw holes, the electric push rod and the arm through a combination of bolt and bolt hole and connected to the arm connected with arc hand through a movable shaft, the steel pipe mechanical grip galvanized pipe production line used in the preprocessing of the whole bundle of steel tube hoisting, pretreatment, shorten the pretreatment The time of the operation, increase the production efficiency of the steel tube and increase the output, have very good popularization value.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種鋼管機(jī)械抓手
本技術(shù)涉及一種機(jī)械抓手，特別涉及一種鋼管機(jī)械抓手。
技術(shù)介紹
鍍鋅是指在金屬、合金或者其它材料的表面鍍一層鋅以起美觀、防銹等作用的表面處理技術(shù)。鋅易溶于酸，也能溶于堿，故稱它為兩性金屬。鋅在干燥的空氣中幾乎不發(fā)生變化。在潮濕的空氣中，鋅表面會(huì)生成堿式碳酸鋅膜。在含二氧化硫、硫化氫以及海洋性氣氛中，鋅的耐蝕性較差，尤其在高溫高濕含有機(jī)酸的氣氛里，鋅鍍層極易被腐蝕。鋅的標(biāo)準(zhǔn)電極電位為-0.76V，對(duì)鋼鐵基體來(lái)說(shuō)，鋅鍍層屬于陽(yáng)極性鍍層，它主要用于防止鋼鐵的腐蝕，其防護(hù)性能的優(yōu)劣與鍍層厚度關(guān)系甚大。鋅鍍層經(jīng)鈍化處理、染色或涂覆護(hù)光劑后，能顯著提高其防護(hù)性和裝飾性。但是，目前沒(méi)有機(jī)械抓手應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線，不能夠?qū)φ︿摴苓M(jìn)行預(yù)處理，影響了鋼管的生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)量，為此，我們提出一種鋼管機(jī)械抓手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的主要目的在于提供一種鋼管機(jī)械抓手，該鋼管機(jī)械抓手，應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線前期預(yù)處理的吊裝，對(duì)整捆鋼管進(jìn)行預(yù)處理，縮短了預(yù)處理工序的時(shí)間，提高鋼管的生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，具有很好的推廣價(jià)值，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案為：一種鋼管機(jī)械抓手，包括吊鉤架、電動(dòng)推桿、手臂、弧狀手抓、第一樞紐、斜向連接桿、第二樞紐和螺栓，所述吊鉤架內(nèi)部設(shè)有殼體以及固定在殼體一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿且電動(dòng)推桿與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，所述殼體底部設(shè)置有手臂，并且殼體與手臂之間通過(guò)斜向連接桿連接，所述吊鉤架與手臂固定連接，所述手臂頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有螺栓孔，所述電動(dòng)推桿與手臂通過(guò)螺栓和螺栓孔的結(jié)合而相連，所述手臂通過(guò)活動(dòng)軸連接有弧狀手抓。進(jìn)一步地，所述手臂兩側(cè)均設(shè)置有長(zhǎng)方形開(kāi)孔以及焊接在長(zhǎng)方形開(kāi)孔兩側(cè)的耳座。進(jìn)一步地，所述耳座上通過(guò)第一樞紐連接有固定手抓。進(jìn)一步地，所述弧狀手抓頂部?jī)啥送ㄟ^(guò)第二樞紐連接在固定手抓上。進(jìn)一步地，所述吊鉤架頂部固定連接有掛鉤，所述吊鉤架是由高強(qiáng)度冷拔圓鋼制成的U型吊環(huán)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：由于發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)推桿相連，首先發(fā)動(dòng)機(jī)給電動(dòng)推桿提供動(dòng)力，電動(dòng)推桿的伸出縮回對(duì)弧狀手抓和固定手抓做張開(kāi)合攏運(yùn)動(dòng)即可，該鋼管機(jī)械抓手，應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線前期預(yù)處理的吊裝，對(duì)整捆鋼管進(jìn)行預(yù)處理，縮短了預(yù)處理工序的時(shí)間，提高鋼管的生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，具有很好的推廣價(jià)值。【附圖說(shuō)明】圖1為本技術(shù)鋼管機(jī)械抓手的展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)鋼管機(jī)械抓手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、吊鉤架；2、電動(dòng)推桿；3、手臂；4、弧狀手抓；5、活動(dòng)軸；6、固定手抓；7、第一樞紐；8、耳座；9、發(fā)動(dòng)機(jī)；10、殼體；11、斜向連接桿；12、長(zhǎng)方形開(kāi)孔；13、第二樞紐；14、掛鉤；15、螺栓；16、螺栓孔。【具體實(shí)施方式】為使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。如圖1-2所示，一種鋼管機(jī)械抓手，包括吊鉤架1、電動(dòng)推桿2、手臂3、弧狀手抓4、第一樞紐7、斜向連接桿11、第二樞紐13和螺栓15，所述吊鉤架1內(nèi)部設(shè)有殼體10以及固定在殼體10一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)9，所述殼體10內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿2且電動(dòng)推桿2與發(fā)動(dòng)機(jī)9相連，所述殼體10底部設(shè)置有手臂3，并且殼體10與手臂3之間通過(guò)斜向連接桿11連接，所述吊鉤架1與手臂3固定連接，所述手臂3頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有螺栓孔16，所述電動(dòng)推桿2與手臂3通過(guò)螺栓15和螺栓孔16的結(jié)合而相連，所述手臂3通過(guò)活動(dòng)軸5連接有弧狀手抓4。本技術(shù)鋼管機(jī)械抓手，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9與電動(dòng)推桿2相連，首先發(fā)動(dòng)機(jī)9給電動(dòng)推桿2提供動(dòng)力，電動(dòng)推桿2的伸出縮回對(duì)弧狀手抓4和固定手抓6做張開(kāi)合攏運(yùn)動(dòng)即可，該鋼管機(jī)械抓手，應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線前期預(yù)處理的吊裝，對(duì)整捆鋼管進(jìn)行預(yù)處理，縮短了預(yù)處理工序的時(shí)間，提高鋼管的生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，具有很好的推廣價(jià)值。其中，所述手臂3兩側(cè)均設(shè)置有長(zhǎng)方形開(kāi)孔12以及焊接在長(zhǎng)方形開(kāi)孔12兩側(cè)的耳座8。其中，所述耳座8上通過(guò)第一樞紐7連接有固定手抓6。其中，所述弧狀手抓4頂部?jī)啥送ㄟ^(guò)第二樞紐13連接在固定手抓6上。其中，所述吊鉤架1頂部固定連接有掛鉤14，所述吊鉤架1是由高強(qiáng)度冷拔圓鋼制成的U型吊環(huán)。需要說(shuō)明的是，本技術(shù)為一種鋼管機(jī)械抓手，工作時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9與電動(dòng)推桿2相連，首先發(fā)動(dòng)機(jī)9給電動(dòng)推桿2提供動(dòng)力，電動(dòng)推桿2的伸出縮回對(duì)弧狀手抓4和固定手抓6做張開(kāi)合攏運(yùn)動(dòng)即可。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鋼管機(jī)械抓手，包括吊鉤架（1）、電動(dòng)推桿（2）、手臂（3）、弧狀手抓（4）、第一樞紐（7）、斜向連接桿（11）、第二樞紐（13）和螺栓（15），其特征在于：所述吊鉤架（1）內(nèi)部設(shè)有殼體（10）以及固定在殼體（10）一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)（9），所述殼體（10）內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿（2）且電動(dòng)推桿（2）與發(fā)動(dòng)機(jī)（9）相連，所述殼體（10）底部設(shè)置有手臂（3），并且殼體（10）與手臂（3）之間通過(guò)斜向連接桿（11）連接，所述吊鉤架（1）與手臂（3）固定連接，所述手臂（3）頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有螺栓孔（16），所述電動(dòng)推桿（2）與手臂（3）通過(guò)螺栓（15）和螺栓孔（16）的結(jié)合而相連，所述手臂（3）通過(guò)活動(dòng)軸（5）連接有弧狀手抓（4）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋼管機(jī)械抓手，包括吊鉤架（1）、電動(dòng)推桿（2）、手臂（3）、弧狀手抓（4）、第一樞紐（7）、斜向連接桿（11）、第二樞紐（13）和螺栓（15），其特征在于：所述吊鉤架（1）內(nèi)部設(shè)有殼體（10）以及固定在殼體（10）一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)（9），所述殼體（10）內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿（2）且電動(dòng)推桿（2）與發(fā)動(dòng)機(jī)（9）相連，所述殼體（10）底部設(shè)置有手臂（3），并且殼體（10）與手臂（3）之間通過(guò)斜向連接桿（11）連接，所述吊鉤架（1）與手臂（3）固定連接，所述手臂（3）頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有螺栓孔（16），所述電動(dòng)推桿（2）與手臂（3）通過(guò)螺栓（15）和螺栓孔（16）的結(jié)合而...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郝建堂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：柏南張家口機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：河北,13