鋼板疊放流水線系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種工業(yè)制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于實現(xiàn)板料收集的流水線設(shè)備。鋼板疊放流水線系統(tǒng)，包括：用于輸送板料的傳送帶、位于所述傳送帶的左側(cè)的左工位收集機構(gòu)、位于所述傳送帶的右側(cè)的右工位收集機構(gòu)、為所述板料實現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線、用于抓取所述板料的桁架式機械手、用于承接所述板料的油壓升降臺；所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述輥筒輸送線的兩端布置有收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)包括桁架式機械手、油壓升降臺，所述油壓式升降臺位于所述桁架式機械手的下部。實現(xiàn)板料收集和堆放的自動化成套裝備，機械手的抓取效率高、運行平穩(wěn)噪音低。

Steel plate assembly line system

The invention relates to an industrial manufacturing device, more particularly to a pipelined device for achieving board collection. Steel plate stacking line system, including: used for conveying the sheet conveyor belt, the conveyor belt is located on the left side of the left position collecting mechanism, located on the conveyor belt on the right side of the right station collection agencies, for the realization of sheet transverse conveying roller conveyor line, for snatching the sheet truss manipulator, for adapting the sheet hydraulic lifting platform; the roller conveyor line on the conveyor belt at the end, both ends of the roller conveyor line layout are collecting mechanism; the collecting mechanism comprises a truss type manipulator, hydraulic lifting platform, the hydraulic lifting platform in the truss the lower part of the manipulator. The automatic set of equipment for collecting and stacking of sheet metal has the advantages of high grasping efficiency, stable operation and low noise.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
鋼板疊放流水線系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種工業(yè)制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于實現(xiàn)板料收集的流水線設(shè)備。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有的剪板生產(chǎn)線中，由于板料在剪板機中高速剪切并輸出。由于剪板效率高，輸出的速度快，無法實現(xiàn)對板料的無損收集。板料依靠重力作用進行自由掉落并無需地收集。造成對板料邊緣的沖擊變形，板料的表面質(zhì)量下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供了一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，實現(xiàn)板料收集和堆放的自動化成套裝備，機械手的抓取效率高、運行平穩(wěn)噪音低；本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)由傳送帶將板料輸送至輥筒輸送線，輥筒輸送線將板料分別輸送至左工位收集機構(gòu)、右工位收集機構(gòu)，由桁架式機械手抓取到板料后疊放于油壓升降臺。一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，包括：用于輸送板料的傳送帶、位于所述傳送帶的左側(cè)的左工位收集機構(gòu)、位于所述傳送帶的右側(cè)的右工位收集機構(gòu)、為所述板料實現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線、用于抓取所述板料的桁架式機械手、用于承接所述板料的油壓升降臺；所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述輥筒輸送線的兩端布置有收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)的數(shù)量為兩個，包括所述左工位收集機構(gòu)和右工位收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)包括桁架式機械手、油壓升降臺，所述油壓式升降臺位于所述桁架式機械手的下部；所述輥筒輸送線包括：輸送線支架、中段輥子、左段輥子、右段輥子、中段電機、左段電機、右段電機、用于接收所述板料的接納臺、用于傳輸所述板料的滾輪，所述中段輥子、左段輥子、右段輥子活動連接于所述輸送線支架，所述中段電機、左段電機、右段電機固連于所述輸送線支架；所述中段電機通過鏈傳動連接于所述中段輥子，所述左段電機通過鏈傳動連接于所述左段輥子，所述右段電機通過鏈傳動連接于所述右段輥子；所述左段輥子位于所述中段輥子的左側(cè)、所述右段輥子位于所述中段輥子的右側(cè)；所述接納臺位于所述中段輥子的下部，所述滾輪位于所述中段輥子和所述傳送帶之間。優(yōu)選地，所述接納臺包括：斜坡、升降板、升降氣缸、一號導(dǎo)柱、一號導(dǎo)套、擋板、固定板，所述固定板固連于所述輸送線支架，所述斜坡固連于所述升降板；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)套固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)柱活動連接于所述一號導(dǎo)套，所述一號導(dǎo)柱的一端固連于所述升降板；所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述升降板；所述擋板固連于所述升降板；所述斜坡成傾斜布置。優(yōu)選地，所述桁架式機械手包括：真空吸盤、豎直滑板、豎直氣缸、水平氣缸、機械手支架、水平滑板、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌水平布置于所述機械手支架，所述水平氣缸的氣缸體固連于所述機械手支架，所述水平滑板活動連接于所述水平導(dǎo)軌，所述水平氣缸的活塞桿的末端固連于所述水平滑板；所述豎直氣缸的氣缸體固連于所述水平滑板，所述豎直導(dǎo)軌活動連接于所述水平滑板，所述豎直氣缸的活塞桿的末端固連于所述豎直滑板，所述豎直導(dǎo)軌的末端固連于所述豎直滑板；所述真空吸盤固連于所述豎直滑板的下部。和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果：所述板料從剪板機中輸出后由所述傳送帶進行傳輸至所述輥筒輸送線，由于所述板料的輸出速度快，為了實現(xiàn)對所述板料的高速收集，設(shè)置了所述左工位收集機構(gòu)和右工位收集機構(gòu)以提高收集效率。所述板料到達所述左工位收集機構(gòu)和右工位收集機構(gòu)后，由所述桁架式機械手進行抓取和搬運，并堆疊于所述油壓升降臺上，從而完成對所述板料的收集和整理。所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述板料從所述傳送帶輸出后，經(jīng)過所述滾輪，滑入至所述接納臺上，由所述斜坡承載所述板料，所述斜坡在所述升降氣缸的驅(qū)動下降低高度。所述板料落于所述中段輥子上，由所述中段電機驅(qū)動所述板料向所述左段輥子側(cè)輸送或者向所述右段輥子側(cè)輸送。假如，所述板料到達所述左側(cè)輥子，所述左段電機驅(qū)動所述左側(cè)輥子轉(zhuǎn)動，使所述板料到達所述桁架式機械手的下部。所述真空吸盤吸取到所述板料，并將所述板料移動至所述油壓升降臺上。由于從剪板機中輸出的所述板料的生產(chǎn)效率較高，本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)利用兩套所述收集機構(gòu)配合一條所述傳送帶實現(xiàn)對所述板料的無人化、自動化收集和堆疊，達到了工作效率的匹配。所述中段輥子、左段輥子、右段輥子活動連接于所述輸送線支架，所述中段電機、左段電機、右段電機固連于所述輸送線支架。所述中段電機通過鏈傳動連接于所述中段輥子，所述中段電機驅(qū)動所述中段輥子轉(zhuǎn)動，所述中段電機用于實現(xiàn)所述板料的分向傳輸，即：所述中段輥子需要向所述左段輥子或者所述右段輥子輸送所述板料。所述左段電機通過鏈傳動連接于所述左段輥子，驅(qū)動所述左段輥子轉(zhuǎn)動。舉例，所述板料到達所述中段輥子后，所述中段電機驅(qū)動所述板料向所述左段輥子所在方向移動，所述左段輥子驅(qū)動所述板料繼續(xù)移動，到達所述桁架式機械手的下部。同樣地，所述板料也可以向右側(cè)輸送。所述接納臺用于接收處于高速移動狀態(tài)中的所述板料，防止所述板料從高速運動狀態(tài)中直接撞擊到所述中段輥子上，用于保護所述板料不發(fā)生變形，同時用于保護所述中段輥子，延長所述中段輥子的使用壽命。開始時，所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述斜坡的高度高于所述中段輥子。當(dāng)所述板料從所述傳送帶輸出后，經(jīng)過所述滾輪，到達所述斜坡上。由于所述斜坡成傾斜布置，有利于所述板料沿著所述斜坡進行進一步移動并降速。所述板料碰到所述擋板后，停止運動。接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述斜坡的高度降低，所述斜坡位于所述中段輥子的下部，所述板料位于所中段輥子的上部。由所述中段輥子對所述板料進行輸送。附圖說明圖1、2是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的桁架式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的接納臺的結(jié)構(gòu)示意圖。1傳送帶、2左工位收集機構(gòu)、3右工位收集機構(gòu)、4輥筒輸送線、5板料、6桁架式機械手、7油壓升降臺、8中段輥子、9左段輥子、10右段輥子、11中段電機、12左段電機、13右段電機、14接納臺、15滾輪、16斜坡、17升降板、18升降氣缸、19一號導(dǎo)柱、20一號導(dǎo)套、21擋板、22真空吸盤、23豎直滑板、24豎直氣缸、25水平氣缸、26機械手支架、27水平滑板、28水平導(dǎo)軌、29豎直導(dǎo)軌，30輸送線支架。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本專利技術(shù)的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本專利技術(shù)提供了一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，用于為機械制造行業(yè)提供一種用于實現(xiàn)板料收集和堆放的自動化成套裝備，機械手的抓取效率高、運行平穩(wěn)噪音低；本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)由傳送帶將板料輸送至輥筒輸送線，輥筒輸送線將板料分別輸送至左工位收集機構(gòu)、右工位收集機構(gòu)，由桁架式機械手抓取到板料后疊放于油壓升降臺。圖1、2是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的桁架式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)的接納臺的結(jié)構(gòu)示意圖。本專利技術(shù)鋼板疊放流水線系統(tǒng)，包括：用于輸送板料5的傳送帶1、位于所述傳送帶1的左側(cè)的左工位收集機構(gòu)2、位于所述傳送帶1的右側(cè)的右工位收集機構(gòu)3、為所述板料5實現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線4、用于抓取所述板料5的桁架式機械手6、用于承本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于輸送板料的傳送帶、位于所述傳送帶的左側(cè)的左工位收集機構(gòu)、位于所述傳送帶的右側(cè)的右工位收集機構(gòu)、為所述板料實現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線、用于抓取所述板料的桁架式機械手、用于承接所述板料的油壓升降臺；所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述輥筒輸送線的兩端布置有收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)的數(shù)量為兩個，包括所述左工位收集機構(gòu)和右工位收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)包括桁架式機械手、油壓升降臺，所述油壓式升降臺位于所述桁架式機械手的下部；所述接納臺包括：斜坡、升降板、升降氣缸、一號導(dǎo)柱、一號導(dǎo)套、擋板、固定板，所述固定板固連于所述輸送線支架，所述斜坡固連于所述升降板；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)套固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)柱活動連接于所述一號導(dǎo)套，所述一號導(dǎo)柱的一端固連于所述升降板；所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述升降板；所述擋板固連于所述升降板；所述斜坡成傾斜布置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于輸送板料的傳送帶、位于所述傳送帶的左側(cè)的左工位收集機構(gòu)、位于所述傳送帶的右側(cè)的右工位收集機構(gòu)、為所述板料實現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線、用于抓取所述板料的桁架式機械手、用于承接所述板料的油壓升降臺；所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述輥筒輸送線的兩端布置有收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)的數(shù)量為兩個，包括所述左工位收集機構(gòu)和右工位收集機構(gòu)；所述收集機構(gòu)包括桁架式機械手、油壓升降臺，所述油壓式升降臺位于所述桁架式機械手的下部；所述接納臺包括：斜坡、升降板、升降氣缸、一號導(dǎo)柱、一號導(dǎo)套、擋板、固定板，所述固定板固連于所述輸送線支架，所述斜坡固連于所述升降板；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)套固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)柱活動連接于所述一號導(dǎo)套，所述一號導(dǎo)柱的一端固連于所述升降板；所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述升降板；所述擋板固連于所述升降板；所述斜坡成傾斜布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板疊放流水線系統(tǒng)，其特征在于，所述桁架式機械手包括：真空吸盤、豎直滑板、豎直氣缸、水平氣缸、機械手支架、水平滑板...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余曉飛，
申請(專利權(quán))人：溫州市貝佳福自動化技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33