一種移動裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種移動裝置，屬于機器人領(lǐng)域，尤其是移動機器人領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有移動機器人的移動機構(gòu)主要包括主動輪和從動輪，輪子與底盤之間采用硬性連接，其在崎嶇不平的路面運動時，平臺會隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。其包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端。本發(fā)明專利技術(shù)的移動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平臺高度的自動調(diào)節(jié)，有效解決平臺隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，運行效果好，具有較好的應(yīng)用前景。

A mobile device

The invention discloses a mobile device, which belongs to the field of robots, especially in the field of mobile robots and aims to solve the existing mobile robot mobile mechanism mainly comprises a driving wheel and a driven wheel, wheels and chassis rigid connection, in the rugged road moving, the platform will change with the ups and downs of the problem of wheels. It includes frame, wheels, ball screws, bearings, drive motor, and the motor drive control system connected to the support, the ball screw comprises a ball screw, a ball screw and the ball nut is arranged in the ball screw, wherein the wheels are arranged on the bottom of the support. The mobile device of the invention can realize the automatic adjustment of the platform height, and effectively solves the problem that the platform changes with the height of the wheel. The invention has the advantages of reasonable design, simple structure, easy maintenance and good operation effect, and has a good application prospect.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種移動裝置
本專利技術(shù)涉及移動機器人領(lǐng)域，具體為一種移動裝置。本專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)平臺的高低自動調(diào)節(jié)，使平臺在崎嶇不平的地面也能保持一定的水平。
技術(shù)介紹
近年來，隨著科技的發(fā)展，智能機器人在生產(chǎn)、生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，市場上已出現(xiàn)了車間搬運機器人、清潔機器人及各種服務(wù)機器人。然而，現(xiàn)有的智能機器人，尤其是移動機器人，其移動機構(gòu)包括主動輪和從動輪，都是直接安裝在底盤上，即輪子與底盤之間采用硬性連接。當(dāng)采用該結(jié)構(gòu)的移動機器人在遇到崎嶇不平的路面運動時，平臺也會隨輪子的高低起伏發(fā)生變化。在某些情況下，會限制移動機器人的性能。例如，采用該結(jié)構(gòu)的機器人運送液體物質(zhì)時，若液體物質(zhì)上端處于開口狀態(tài)，當(dāng)平臺高低起伏時，平臺內(nèi)的液體就會向外溢出。為此，本專利技術(shù)提供一種新的移動裝置，以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的專利技術(shù)目的在于針對現(xiàn)有移動機器人的移動機構(gòu)主要包括主動輪和從動輪，輪子與底盤之間采用硬性連接，其在崎嶇不平的路面運動時，平臺會隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題，提供一種移動裝置。本專利技術(shù)的移動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平臺高度的自動調(diào)節(jié)，有效解決平臺隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。本專利技術(shù)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，運行效果好，具有較好的應(yīng)用前景。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種移動裝置，包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端；所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動電機設(shè)置在支撐架上，所述驅(qū)動電機與滾珠絲桿相連且驅(qū)動電機通過滾珠絲桿能帶動滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動。針對前述問題，本專利技術(shù)提供一種移動裝置，該裝置包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相連的控制系統(tǒng)，滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，輪子設(shè)置在支撐架的底端。同時，支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體。采用該結(jié)構(gòu)，支撐架、輪子形成移動裝置的主體，同時，上支撐件、連接件、下支撐件連接形成滾珠絲桿中滾珠螺母移動的空間。同時，軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機設(shè)置在支撐架上，驅(qū)動電機與滾珠絲桿相連且驅(qū)動電機通過滾珠絲桿能帶動滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動。采用該結(jié)構(gòu)，支撐架為驅(qū)動電機提供支撐，驅(qū)動電機帶動滾珠絲桿相對支撐架轉(zhuǎn)動，在滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動過程中，滾珠螺母能相對其上下移動。滾珠螺母與移動平臺相連，從而帶動移動平臺上下移動，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)驅(qū)動電機，從而使得滾珠螺母始終位于某一水平面上。所述上支撐件、連接件、下支撐件分別呈板狀。所述上支撐件、連接件、下支撐件采用一體成型。采用該結(jié)構(gòu)，能夠簡化支撐板的結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本。所述驅(qū)動電機為直流電機。采用直流電機，其能帶動滾珠絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動滾珠螺母上升或下降。還包括移動平臺，所述滾珠螺母與移動平臺相連。還包括用于檢測與底面間距離的超聲檢測裝置，所述超聲檢測裝置設(shè)置在移動平臺上，所述超聲檢測裝置與控制系統(tǒng)相連。通過超聲檢測裝置檢測移動平臺與地面之間的距離，并將相關(guān)信息傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)距離信息，控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)滾珠螺母的相對位置。綜上所述，本專利技術(shù)提供一種移動裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠自動調(diào)節(jié)與其相連移動平臺的高度，能夠使移動平臺在崎嶇不平路面運動時，移動平臺依舊保持相應(yīng)的水平，有效拓展移動機器人的應(yīng)用范圍，具有極強的適應(yīng)性和較好的應(yīng)用前景，值得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。附圖說明圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記：1為上支撐件，2為連接件，3為下支撐件，4為滾珠絲桿，5為滾珠螺母，6為輪子，7為驅(qū)動電機。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)作詳細(xì)的說明。為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本專利技術(shù)進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。實施例1本實施例的移動裝置包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相連的控制系統(tǒng)。其中，滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，輪子設(shè)置在支撐架的底端，驅(qū)動電機為直流電機。支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，上支撐件、連接件、下支撐件采用一體成型。軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機設(shè)置在支撐架上，驅(qū)動電機與滾珠絲桿相連且驅(qū)動電機通過滾珠絲桿能帶動滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動。進一步，包括移動平臺、設(shè)置在移動平臺上的超聲檢測裝置，滾珠螺母與移動平臺相連，超聲檢測裝置與控制系統(tǒng)相連。通過超聲檢測裝置檢測平臺相應(yīng)位置與底面間的距離。本專利技術(shù)工作時，輪子下方的地面過高時，控制電機帶動驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母向下移動，進而帶動與滾珠螺母相連的移動平臺向下移動，從而使移動平臺整體保持水平；反之，控制電機帶動驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母相對向上移動。以上僅為本專利技術(shù)的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種移動裝置，其特征在于，包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端；所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動電機設(shè)置在支撐架上，所述驅(qū)動電機與滾珠絲桿相連且驅(qū)動電機通過滾珠絲桿能帶動滾珠螺母相對滾珠絲桿上下移動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動裝置，其特征在于，包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相連的控制系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上，所述輪子設(shè)置在支撐架的底端；所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件，所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體，所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上，所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動電機設(shè)置在支撐架上，所述驅(qū)動電機與滾珠絲桿相連且驅(qū)動電機通過滾珠絲桿能帶動滾珠螺...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許霞，
申請(專利權(quán))人：攀枝花市九鼎智遠知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：四川,51