基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統及方法技術方案

本發明專利技術提供一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統及方法，包括電源信號采集器、側方檢測超聲波傳感器、車門信號采集器、正方檢測超聲波傳感器、控制器、預警模塊和視頻采集模塊，控制器采用單片機，視頻采集模塊包括攝像頭和液晶顯示器，電源信號采集器、車門信號采集器和攝像頭分別連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別連接LED燈、蜂鳴器和液晶顯示器，側方檢測超聲波傳感器、正方檢測超聲波傳感器分別和控制器連接。本發明專利技術覆蓋面積更廣，提高了預警的準確性，攝像頭能及時反映車外環境，縮小后視鏡盲區，減少了汽車車門開啟導致的碰撞事故，車內外雙重預警能同時對車外車輛、行人及車內乘客預警，具有更強的安全性能。

Automobile anti-collision early warning system and method based on radar detection and image display

The present invention provides a system and method for anti collision warning radar detection and image display based on the car, including the power signal acquisition, lateral detection of ultrasonic sensor, signal acquisition, Affirmative door detection of ultrasonic sensor, controller, warning module and video acquisition module, single-chip controller, video acquisition module includes a camera and a liquid crystal display, signal input the power signal acquisition, signal acquisition and camera door are respectively connected with the controller, the controller output end is respectively connected with the LED lamp, a buzzer and a liquid crystal display, lateral detection of ultrasonic sensor, ultrasonic sensor and controller Affirmative detection respectively connected. The present invention covers a broader area, improve the accuracy of early warning, the camera can reflect the environment outside the car, narrow the rearview mirror blind, reduce car crashes cause the door open, inside and outside the vehicle while the vehicle can double warning to the outside of the vehicle, pedestrians and passengers in the car with a warning, safety performance is stronger.

【技術實現步驟摘要】
基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統及方法
本專利技術涉及一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統及方法。
技術介紹
隨著科學技術的進步，生活水平的提高，人們對車輛安全的重視越來越高。據統計，在汽車碰撞發生的交通事故中，大約有30%為側面碰撞引發的交通事故，僅次于正面碰撞。基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統正是針對汽車側面碰撞開發的一項安全技術。而現已有的車門防碰撞預警系統多數采用單雷達工作，對汽車開門的預判不夠準確，且多將雷達設置于車門開關處，檢測范圍小，易受外界因素影響。上述問題是在汽車防碰撞預警系統設計與生產過程中應當予以考慮并解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統及方法解決現有技術中存在的現已有的車門防碰撞預警系統多數采用單雷達工作，對汽車開門的預判不夠準確，且多將雷達設置于車門開關處，檢測范圍小，易受外界因素影響的問題。本專利技術的技術解決方案是：一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，包括電源信號采集器、側方檢測超聲波傳感器、車門信號采集器、正方檢測超聲波傳感器、控制器、預警模塊和視頻采集模塊，控制器采用單片機，視頻采集模塊包括攝像頭和液晶顯示器，預警模塊包括若干LED燈和蜂鳴器，電源信號采集器、車門信號采集器和攝像頭分別連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別連接LED燈、蜂鳴器和液晶顯示器，側方檢測超聲波傳感器、正方檢測超聲波傳感器分別和控制器連接。進一步地，側方檢測超聲波傳感器設于汽車后視鏡的側方，正方檢測超聲波傳感器設于汽車后視鏡的下方。進一步地，預警模塊中的LED燈分別設于車身內儀表盤中和車門側前方處，蜂鳴器設于汽車內。進一步地，視頻模塊中的攝像頭為180度廣角攝像頭，攝像頭設于汽車后視鏡上。進一步地，該基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統集成于主板，主板設置在后視鏡內。一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警方法，使用上述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，電源啟動時啟動系統，側方檢測超聲波傳感器對后視鏡側方環境的檢測，進行周期性掃描，掃描得到側方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S2，側方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S2<側方檢測超聲波傳感器的設定的第一安全距離S3時，LED燈閃爍預警，用于提醒車內駕駛員和車外的車輛、行人相互保持安全距離；側方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S2<側方檢測超聲波傳感器的設定的第二安全距離S4時，車內蜂鳴器預警，用于再次提醒駕駛員注意避讓；在啟動系統后，車門信號采集器檢測車門開啟信號，車門信號采集器檢測到車門開啟信號時，控制模塊啟動正方檢測超聲波傳感器和視頻模塊，正方檢測超聲波傳感器檢測平行于車身的車門處環境，車內液晶顯示器顯示車外環境，同時預警模塊中的LED燈閃爍，提醒車外行人車門開啟；若正方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S1<正方檢測超聲波傳感器的設定的安全距離S5時，此時蜂鳴器預警，警示車內乘客停止開門。進一步地，側方檢測超聲波傳感器的設定的第二安全距離S4小于側方檢測超聲波傳感器的設定的第一安全距離S3。本專利技術的有益效果是：該種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，安裝于后視鏡內的不同方向的側方檢測超聲波傳感器與正方檢測超聲波傳感器，覆蓋面積更廣，提高了預警的準確性，安裝于后視鏡上的攝像頭能及時反映車外環境，縮小后視鏡盲區，減少了汽車車門開啟導致的碰撞事故，車內外雙重預警能同時對車外車輛、行人及車內乘客預警，具有更強的安全性能。該種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警方法，能夠提醒車外車輛、行人與汽車保持安全距離，對車內乘客開啟車門時起預警作用，具有及時性與準確性，同時能使駕駛員了解車外環境。附圖說明圖1是本專利技術實施例基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統的說明框圖；圖2是本專利技術實施例基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警方法的流程示意圖；其中，1-電源信號采集器，2-側方檢測超聲波傳感器，3-車門信號采集器，4-正方檢測超聲波傳感器，5-控制器，6-LED燈，7-蜂鳴器，8-攝像頭，9-液晶顯示器。具體實施方式下面結合附圖詳細說明本專利技術的優選實施例。實施例一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，如圖1，包括電源信號采集器1、側方檢測超聲波傳感器2、車門信號采集器3、正方檢測超聲波傳感器4、控制器5、預警模塊和視頻采集模塊，控制器5采用單片機，視頻采集模塊包括攝像頭8和液晶顯示器9，預警模塊包括若干LED燈6和蜂鳴器7，電源信號采集器1、車門信號采集器3和攝像頭8分別連接控制器5的信號輸入端，控制器5的信號輸出端分別連接LED燈6、蜂鳴器7和液晶顯示器9，側方檢測超聲波傳感器2、正方檢測超聲波傳感器4分別和控制器5連接。該種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，安裝于后視鏡內的不同方向的側方檢測超聲波傳感器2與正方檢測超聲波傳感器4，覆蓋面積更廣，提高了預警的準確性，安裝于后視鏡上的攝像頭8能及時反映車外環境，縮小后視鏡盲區，減少了汽車車門開啟導致的碰撞事故，車內外雙重預警能同時對車外車輛、行人及車內乘客預警，具有更強的安全性能。側方檢測超聲波傳感器2設于汽車后視鏡的側方，正方檢測超聲波傳感器4設于汽車后視鏡的下方。正方檢測超聲波傳感器4用于檢測平行于車身的車門處環境，側方檢測超聲波傳感器2用于檢測垂直于車身的車周圍環境。預警模塊中的LED燈6分別設于車身內儀表盤中和車門側前方處，蜂鳴器7設于汽車內。視頻模塊中的攝像頭8為180度廣角攝像頭8，攝像頭8設于汽車后視鏡上，提高了駕駛員的可視性。液晶顯示器9用于顯示汽車側面的環境。該基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統集成于主板，主板設置在后視鏡內。實施例中，控制器5為單片機，用于對電源信號、車門開啟信號以及超聲波傳感器傳遞的數據進行分析處理，同時控制預警模塊與正方檢測超聲波傳感器4、側方檢測超聲波傳感器2的開啟與關閉。電源信號采集器1用于采集電源信號，車門信號采集器3采集車門開啟信號。預警模塊分為兩部分，其一為車外預警，為LED燈6，其二為車內預警，為LED燈6和蜂鳴器7。一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警方法，如圖2，使用上述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，電源啟動時啟動系統，側方檢測超聲波傳感器2對后視鏡側方環境的檢測，進行周期性掃描，掃描得到側方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S2，掃描周期優選為0.5s，側方檢測超聲波傳感器2的實時檢測障礙物的距離S2<側方檢測超聲波傳感器2的設定的第一安全距離S3時，LED燈6閃爍預警，用于提醒車內駕駛員和車外的車輛、行人相互保持安全距離；側方檢測超聲波傳感器2的實時檢測障礙物的距離S2<側方檢測超聲波傳感器2的設定的第二安全距離S4時，車內蜂鳴器7預警，用于再次提醒駕駛員注意避讓；在啟動系統后，車門信號采集器3檢測車門開啟信號，在車門信號采集器3檢測到車門開啟信號時，控制模塊啟動正方檢測超聲波傳感器4和視頻模塊，正方檢測超聲波傳感器4檢測平行于車身的車門處環境，車內液晶顯示器9顯示車外環境，同時預警模塊中的LED燈6閃爍，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：包括電源信號采集器、側方檢測超聲波傳感器、車門信號采集器、正方檢測超聲波傳感器、控制器、預警模塊和視頻采集模塊，控制器采用單片機，視頻采集模塊包括攝像頭和液晶顯示器，預警模塊包括若干LED燈和蜂鳴器，電源信號采集器、車門信號采集器和攝像頭分別連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別連接LED燈、蜂鳴器和液晶顯示器，側方檢測超聲波傳感器、正方檢測超聲波傳感器分別和控制器連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：包括電源信號采集器、側方檢測超聲波傳感器、車門信號采集器、正方檢測超聲波傳感器、控制器、預警模塊和視頻采集模塊，控制器采用單片機，視頻采集模塊包括攝像頭和液晶顯示器，預警模塊包括若干LED燈和蜂鳴器，電源信號采集器、車門信號采集器和攝像頭分別連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別連接LED燈、蜂鳴器和液晶顯示器，側方檢測超聲波傳感器、正方檢測超聲波傳感器分別和控制器連接。2.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：側方檢測超聲波傳感器設于汽車后視鏡的側方，正方檢測超聲波傳感器設于汽車后視鏡的下方。3.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：預警模塊中的LED燈分別設于車身內儀表盤中和車門側前方處，蜂鳴器設于汽車內。4.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：視頻模塊中的攝像頭為180度廣角攝像頭，攝像頭設于汽車后視鏡上。5.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：該基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統集成于主板，主板設置在后視鏡內。6.一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警方法...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫海燕，何旭，滕飛，朱榮娟，袁薛帥，臧利國，
申請(專利權)人：南京工程學院，
類型：發明
國別省市：江蘇,32