控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的裝置和方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的方法和裝置?？刂瓢p離合變速器(DCT)的混合動力電動車輛的方法可包括：在發(fā)動機停止的狀態(tài)中確定是否滿足發(fā)動機起動條件；當滿足發(fā)動機起動條件時，確定是否滿足DCT的換檔離合器的滑移控制進入條件；當滿足滑移控制進入條件時，通過滑移換檔離合器來增加驅(qū)動電動機的速度；在增加驅(qū)動電動機的速度時，確定是否滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件；當滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件時，鎖緊發(fā)動機離合器；以及，當鎖緊發(fā)動機離合器時，增加換檔離合器的接合力。

Device and method for controlling hybrid electric vehicle comprising dual clutch transmission

The present invention provides a method and apparatus for controlling a hybrid electric vehicle comprising a dual clutch transmission. Control of dual clutch transmission (DCT) method for the hybrid electric vehicle can include: the engine stop state to determine whether to meet the engine starting conditions; when the engine starting conditions, determine whether they meet the DCT slip clutch control into the condition; when meet the entry conditions of slip control, the slip clutch to increase the speed of the motor drive; increase in motor speed, to determine whether to meet the locking condition of the engine clutch; when the locking condition of engine clutch, locking the engine clutch; and, when the locking clutch, clutch engagement force increase.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的裝置和方法
本專利技術(shù)涉及一種用于控制混合動力電動車輛的裝置和方法。且更具體地，本專利技術(shù)涉及一種用于控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的裝置和方法。
技術(shù)介紹
本部分的陳述僅提供與本專利技術(shù)有關(guān)的背景信息，并且其不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。車輛的環(huán)境友好技術(shù)十分重要，并且未來汽車工業(yè)的生存依賴于此。車輛制造商關(guān)注環(huán)境友好車輛的發(fā)展，以便于滿足環(huán)境和燃料消耗法規(guī)。這樣的未來車輛的技術(shù)的應用的某些示例是混合動力電動車輛(HEV：hybridelectricvehicle)和雙離合變速器(DCT：dualclutchtransmission)DCT包括兩個離合器和應用至手動變速器的輪系(geartrain)。DCT通過使用兩個離合器有選擇地將從扭矩源(例如，發(fā)動機或者驅(qū)動電動機)輸出的扭矩傳輸至兩個輸入軸，通過使用輪系改變速度，并且輸出改變的扭矩。這樣的DCT用于提供具有五個或更多的前進速度檔位的緊湊型變速器(compacttransmission)。由于通過控制器控制兩個離合器和同步器，因此對于控制DCT不需要手動換檔操作。因此，DCT是一種類型的自動化手動變速器(AMT：automatedmanualtransmission)混合動力電動車輛同時使用內(nèi)燃發(fā)動機和電池動力源。換句話說，混合動力電動車輛有效地結(jié)合并使用內(nèi)燃發(fā)動機的扭矩和驅(qū)動電動機的扭矩。由于混合動力電動車輛同時使用發(fā)動機的機械能和電池的電能，使用發(fā)動機和電動機的理想工作區(qū)，并且在制動時回收能量，因此燃料效率得以提高并且能夠有效地使用能量?；旌蟿恿﹄妱榆囕v在僅使用驅(qū)動電動機的扭矩的電動車輛(EV：electricvehicle)模式、在使用發(fā)動機的扭矩作為主要扭矩并且使用驅(qū)動電動機的扭矩作為輔助扭矩的混合動力電動車輛(HEV)模式、以及在車輛的制動過程或者在車輛通過慣性減速的過程中通過驅(qū)動電動機的發(fā)電來回收制動和慣性能來給電池充電的再生制動模式中提供驅(qū)動。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制混合動力電動車輛的方法中，當EV模式轉(zhuǎn)換成HEV模式時(即，當發(fā)動機起動時)，在發(fā)動機速度與驅(qū)動電動機的速度同步后，當通過接合發(fā)動機離合器來在作為不同扭矩源的發(fā)動機和電動機之間傳輸扭矩時，可提供駕駛性能來抑制或者防止發(fā)生接合震動。然而，在加速器踏板的位置值非常高或者驅(qū)動電動機的扭矩受限時，直到電動機的速度達到發(fā)動機的速度的時間(即，不使用發(fā)動機的扭矩作為混合動力電動車輛的驅(qū)動扭矩的時間)增加，因此，劣化混合動力電動車輛的加速性能。上述在背景部分公開的信息僅用于增強本專利技術(shù)背景的理解，并且因此，其可包括不構(gòu)成本國內(nèi)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種控制包括雙離合變速器的混合動力電動車輛的裝置和方法，通過使用雙離合變速器的換檔離合器的滑移控制，具有減少接合發(fā)動機離合器的時間并且減少接合震動的優(yōu)點。根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實施方式的控制包括雙離合變速器(DCT)的混合動力電動車輛的方法可包括：在發(fā)動機停止的狀態(tài)中確定是否滿足發(fā)動機起動條件；當滿足發(fā)動機起動條件時，確定是否滿足DCT的換檔離合器的滑移控制進入條件；當滿足滑移控制進入條件時，通過滑移換檔離合器來增加驅(qū)動電動機的速度；在增加驅(qū)動電動機的速度時，確定是否滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件；當滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件時，鎖緊發(fā)動機離合器；以及，當鎖緊發(fā)動機離合器時，增加換檔離合器的接合力。當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且電池的荷電狀態(tài)(SOC)小于預定SOC時，可滿足滑移控制進入條件。當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且電池的溫度小于預定溫度時，可滿足滑移控制進入條件。當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且道路的坡度大于預定坡度時，可滿足滑移控制進入條件。在通過滑移換檔離合器來增加驅(qū)動電動機的速度的步驟中，可基于加速器踏板的位置值來確定換檔離合器的滑移量。當發(fā)動機的速度和驅(qū)動電動機的速度之間的差值小于第一預定值時，可滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件。發(fā)動機離合器可以是干式離合器。上述方法還可包括：在增加換檔離合器的接合力時，確定是否滿足換檔離合器的鎖緊條件；以及，當滿足換檔離合器的鎖緊條件時，鎖緊換檔離合器。當驅(qū)動電動機的速度和換檔離合器的輸出軸的速度之間的差值小于第二預定值時，可滿足換檔離合器的鎖緊條件。根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實施方式的一種控制混合動力電動車輛的裝置可包括：發(fā)動機離合器，其布置在發(fā)動機和驅(qū)動電動機之間；雙離合變速器(DCT)，其包括換檔離合器；數(shù)據(jù)檢測器，其配置成檢測用于控制混合動力電動車輛的數(shù)據(jù)；以及，控制器，其配置成基于已檢測的數(shù)據(jù)控制發(fā)動機離合器和換檔離合器，其中，控制器配置成在發(fā)動機的停止的狀態(tài)中確定是否滿足發(fā)動機起動條件，當滿足發(fā)動機起動條件時，確定是否滿足換檔離合器的滑移控制進入條件，當滿足滑移控制進入條件時，通過滑移換檔離合器來增加驅(qū)動電動機的速度，在增加驅(qū)動電動機的速度時，當滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件時，鎖緊發(fā)動機離合器，并且，當鎖緊發(fā)動機離合器時，增加換檔離合器的接合力。當加速器踏板的位置值大于預定位置值并且電池的荷電狀態(tài)(SOC)小于預定SOC時，可滿足滑移控制進入條件。當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且電池的溫度小于預定溫度時，可滿足滑移控制進入條件。當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且道路的坡度大于預定坡度時，可滿足滑移控制進入條件。上述控制器可基于加速器踏板的位置值來確定換檔離合器的滑移量。當發(fā)動機的速度和驅(qū)動電動機的速度之間的差值小于第一預定值時，可滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件。發(fā)動機離合器可以是干式離合器。在增加換檔離合器的接合力時，控制器可配置成確定是否滿足換檔離合器的鎖緊條件，并且，當滿足換檔離合器的鎖緊條件時，鎖緊換檔離合器。當驅(qū)動電動機的速度和換檔離合器的輸出軸的速度之間的差值小于第二預定值時，可滿足換檔離合器的鎖緊條件。根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實施方式，當混合動力電動車輛的模式從電動車輛(EV)模式轉(zhuǎn)換至混合動力電動車輛(HEV)模式，并且驅(qū)動電動機的扭矩不足時，通過使用換檔離合器的滑移控制可減少接合發(fā)動機離合器所需的時間并且減少接合震動。此外，干式離合器可用作發(fā)動機離合器，因此可提高混合動力電動車輛的燃料效率。進一步地，由于發(fā)動機的扭矩可在早期階段傳輸至雙離合變速器，因此混合動力電動車輛的加速性能和起動性能都將得以改善。本專利技術(shù)的更多的應用領(lǐng)域?qū)谋疚乃峁┑拿枋鲋凶兊蔑@而易見。應當理解的是，描述和特定的示例僅意圖于闡釋性目的，并且不意圖于限制本專利技術(shù)的范圍。附圖說明為了使本專利技術(shù)得以更好的理解，現(xiàn)在將參考附圖描述以示例的方式給出的本專利技術(shù)的各種實施方式，其中：圖1是混合動力電動車輛的視圖；圖2是用于控制混合動力電動車輛的方法的流程圖；圖3A是示出加速器踏板位置值隨著時間變化的曲線圖；圖3B是示出發(fā)動機速度、驅(qū)動電動機速度、換檔離合器的輸出軸的速度隨著時間變化的曲線圖；圖3C是示出換檔離合器的輸出軸的扭矩、換檔離合器的輸入軸的扭矩、發(fā)動機的扭矩和驅(qū)動電動機的扭矩隨著時間變化的曲線圖；圖3D是示出混合動力電動車輛的加速度隨著時間變化的曲線圖；以及圖4至圖7是示出發(fā)動機離合器的狀態(tài)和換檔離合器的狀態(tài)的視圖。附圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種控制包括雙離合變速器(DCT)的混合動力電動車輛的方法,包括以下步驟：在發(fā)動機停止的狀態(tài)中確定是否滿足發(fā)動機起動條件；當滿足所述發(fā)動機起動條件時，確定是否滿足DCT的換檔離合器的滑移控制進入條件；當滿足所述滑移控制進入條件時，通過滑移所述換檔離合器來增加驅(qū)動電動機的速度；在增加所述驅(qū)動電動機的速度時，確定是否滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件；當滿足所述發(fā)動機離合器的鎖緊條件時，鎖緊所述發(fā)動機離合器；以及當鎖緊所述發(fā)動機離合器時，增加所述換檔離合器的接合力。

【技術(shù)特征摘要】
2015.12.11 KR 10-2015-01774851.一種控制包括雙離合變速器(DCT)的混合動力電動車輛的方法,包括以下步驟：在發(fā)動機停止的狀態(tài)中確定是否滿足發(fā)動機起動條件；當滿足所述發(fā)動機起動條件時，確定是否滿足DCT的換檔離合器的滑移控制進入條件；當滿足所述滑移控制進入條件時，通過滑移所述換檔離合器來增加驅(qū)動電動機的速度；在增加所述驅(qū)動電動機的速度時，確定是否滿足發(fā)動機離合器的鎖緊條件；當滿足所述發(fā)動機離合器的鎖緊條件時，鎖緊所述發(fā)動機離合器；以及當鎖緊所述發(fā)動機離合器時，增加所述換檔離合器的接合力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且電池的荷電狀態(tài)(SOC)小于預定SOC時，滿足所述滑移控制進入條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且電池的溫度小于預定溫度時，滿足所述滑移控制進入條件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當加速器踏板的位置值大于預定位置值，并且道路的坡度大于預定坡度時，滿足所述滑移控制進入條件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述通過滑移所述換檔離合器來增加所述驅(qū)動電動機的速度的步驟中，基于加速器踏板的位置值來確定所述換檔離合器的滑移量。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當所述發(fā)動機的速度和所述驅(qū)動電動機的速度之間的差值小于第一預定值時，滿足所述發(fā)動機離合器的鎖緊條件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述發(fā)動機離合器是干式離合器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：在增加所述換檔離合器的接合力時，確定是否滿足所述換檔離合器的鎖緊條件；以及當滿足所述換檔離合器的鎖緊條件時，鎖緊所述換檔離合器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當所述驅(qū)動電動機的速度和所述換檔離合器的輸出軸的速度之間的差值小于第二預定值時，滿足所述換檔離合器的鎖緊條件。10.一種控制混合動力電動車輛的裝置，包括：發(fā)動機離合器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙泰煥，鄭權(quán)采，李昶旻，李昇翰，宋浚杰，崔南一，
申請(專利權(quán))人：現(xiàn)代自動車株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國,KR