一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統技術方案

本發明專利技術涉及海洋探測領域，尤其涉及一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，它包括水下的機械人探測裝置，所述的機械人探測裝置通過浮標線纜與漂浮在水面的浮標通訊裝置連接，所述的浮標通訊裝置通過北斗通訊衛星與監控終端呢連接，所述的浮標通訊裝置內設置有與浮標線纜配合的收放線裝置，所述的浮標線纜包括導線，所述的導向的外側均勻的設置有鋼絲，所述的鋼絲的外側設置有保護膠殼；采用浮標線纜將機械人探測裝置和浮標通訊裝置連接，并通過北斗通訊衛星將浮標通訊裝置與遠程終端連接，采用弱電場進行信息的傳遞，極大的提高了傳輸效率，減少了設備體積，極大的降低了通訊的功耗。

A marine robot detection system based on Beidou satellite navigation

The present invention relates to the field of ocean exploration, especially relates to a marine Beidou satellite navigation robot detection system based on it, including the underwater robot detection device, the robot detection device is connected with the communication device floating in the water through the buoy buoy communication cable, the device through the Beidou satellite and communication monitoring terminal connection. Buoy, communication device is arranged in the wire and cable device with buoy buoy, cable comprises a conductor, wherein the outer side of the guide wire is evenly arranged, the outer side of the steel wire is provided with protective plastic shell; the buoy cable robot detection device and communication device is connected. The communication device is connected with the remote terminal through the Beidou satellite communications, transmission of information by using the weak electric field, which greatly improves the transmission The transmission efficiency reduces the equipment size and greatly reduces the communication power consumption.

【技術實現步驟摘要】
一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統
本專利技術涉及海洋探測領域，尤其涉及一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統。
技術介紹
我國是一個海域廣闊的國家，海域中富含有大量的礦產資源，并且已經有一些石油正在開采，因此，需要對海洋進行水質探測和取樣探測。現有的海洋探測系統大多包含遠程終端、信號傳輸裝置和機械人探測裝置，而現有海洋探測系統的信號傳輸大多采用的水下聲通信和光通信，這種通信存在的設備體積大，功耗大、通信帶寬有限等缺陷。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，采用浮標線纜將機械人探測裝置和浮標通訊裝置連接，并通過北斗通訊衛星將浮標通訊裝置與遠程終端連接，采用弱電場進行信息的傳遞，極大的提高了傳輸效率，減少了設備體積，極大的降低了通訊的功耗。為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，它包括水下的機械人探測裝置(50)，所述的機械人探測裝置(50)通過浮標線纜(49)與漂浮在水面的浮標通訊裝置(48)連接，所述的浮標通訊裝置(48)通過北斗通訊衛星(47)與監控終端呢(46)連接，所述的浮標通訊裝置(48)內設置有與浮標線纜(49)配合的收放線裝置，所述的浮標線纜(49)包括導線(51)，所述的導向(51)的外側均勻的設置有鋼絲(52)，所述的鋼絲(52)的外側設置有保護膠殼(53)。進一步的，它包括兩組并排設計的探測機，所述的探測機包括主體(1)，所述的主體(1)的下方前后兩側設置有升降氣囊(15)，兩側設置有滑翔翼(2)，上部設置有連接座(4)，且兩個主體(1)上的連接座(4)通過連接桿(5)連接，所述的主體(1)的下方設置有水質探測器(16)和取樣裝置(18)，所述的主體(1)的內部設置有相互連接的蓄電池(20)、控制器(19)和氣壓系統，所述的控制器(19)與浮標線纜(49)連通，所述的水質探測器(16)和取樣裝置(18)、升降氣囊(15)連接到控制器(19)。進一步的，所述的連接桿(5)包括與連接座(4)連接的外套管(6)，所述的外套管(6)內套接有內套桿(12)，且兩根內套桿(12)的端部通過鎖緊套(14)鎖緊，所述的內套管(12)與連接座(4)內設置的推桿氣缸(8)連接，所述的推桿氣缸(8)連接到控制器(19)。進一步的，所述的外套管(6)通過連接套(7)過盈配合插入連接座(4)內，所述的內套桿(12)為階梯桿，且與推桿氣缸(8)連接的一側為大端，所述的外套管(6)的內部設置有與大端配合的限位塊(13)，所述的推桿氣缸(8)的氣缸頭連接有絕緣塊(9)，所述的絕緣塊(9)固連有電磁鐵塊(10)，所述的內套桿(12)通過端部嵌入的配合鐵塊與電磁鐵塊(10)磁性配合，所述的電磁鐵塊(10)連接到控制器(19)。進一步的，所述的主體(1)的尾部設置有仿生運動裝置(3)，所述的仿生運動裝置(3)包括連接在主體(1)尾部且形狀與魚尾相似的仿生擺動膠套(26)，所述的仿生擺動膠套(26)內設置有與其配合的擺動塊(27)，所述的擺動塊(27)與主體(1)內的擺動裝置(28)配合，所述的擺動裝置(28)連接到控制器(19)。進一步的，所述的主體(1)內設置有斜度調節裝置，所述的斜度調節裝置包括設置在主體(1)內底部的斜度調節架(21)，所述的斜度調節架(21)上設置有成前后走向的調節絲桿(22)，所述的調節絲桿(22)的一端連接有調節電機(23)，且調節絲桿(22)上套接有與其配合的調節重塊(24)，所述的調節電機(23)連接到控制器(19)。進一步的，所述的調節絲桿(22)設置有兩組，且關于主體(1)的中心對稱設置，所述的調節重塊(24)與主體(1)內底部設置的斜度調節滑軌(25)配合。進一步的，所述的取樣裝置(18)包括設置在主體(1)底部的取樣升降氣缸(34)，所述的取樣升降氣缸(34)的下方連接有取放升降座(35)，所述的取樣升降座(35)為向下開口的中心柱體，且開口處配合有取樣針筒(36)，所述的取樣針筒(36)的下部連通有取樣針頭(37)、內部設置有取樣活塞(38)，所述的取樣活塞(38)的上端與取樣升降座(35)內部設置的活塞拉動氣缸(39)連接，所述的取樣升降氣缸(34)和活塞拉動氣缸(39)連接到控制器(19)。進一步的，所述的主體(1)的底部設置有取樣調節座(29)，所述的取樣調節座(29)上設置有取樣轉軸(31)，所述的取樣轉軸(31)的一端連接有取樣電機(32)，且取樣轉軸(31)上套接有取樣轉動座(33)，所述的取樣升降氣缸(34)設置在取樣轉動座(33)下方，所述的主體(1)上設置有取樣針頭(37)配合的接樣盒(17)，所述的取樣電機(32)連接到控制器(19)。進一步的，所述的主體(1)的下方設置有與取樣調節座(29)配合的取樣調節滑軌(30)，且主體(1)的下方設置有與取樣調節座(29)配合的多級調節氣缸(40)，所述的主體(1)的下方并排設置有不少于兩個接樣盒(17)，所述的多級調節氣缸(40)連接到控制器(19)。進一步的，所述的接樣盒(17)包括盒體(41)，所述的盒體(41)上開設有與取樣針頭(37)配合的接樣口(42)，所述的接樣口(42)的深度大于取樣針頭(37)的長度，且接樣口(42)處的盒體(41)上設置有壓力感應器(43)，所述的盒體(41)的內部設置有與接樣口(42)配合的開合塊(45)，兩塊開合塊(45)通過齒嚙合，且分別與盒體(41)內設置的開合氣缸(44)連接，所述的壓力感應器(43)和開合氣缸(44)連接到控制器(19)，且壓力感應器(43)的感應信號控制開合氣缸(44)的活動。本專利技術的有益效果為：1、采用浮標線纜將機械人探測裝置和浮標通訊裝置連接，并通過北斗通訊衛星將浮標通訊裝置與遠程終端連接，采用弱電場進行信息的傳遞，極大的提高了傳輸效率，減少了設備體積，極大的降低了通訊的功耗。2、通過連接桿將兩個探測機連成一個機械人探測裝置，進而提高了平穩性，防止了側翻，同時在某一個探測機上的探測部件出現故障時，可以通過另一探機的相同部件進行探測，提高了持續探測能力，同時還可以對同一區域的樣本進行兩次取樣，提高探測的準確度。3、連接桿采用外套管和內套桿的模式，且內套桿與連接座內的推桿氣缸連接，這樣可以調節整個連接桿的長度，以便更好的滿足探測的需要。4、限位塊的設計，且推桿氣缸通過電磁鐵塊與配合鐵塊磁性連接，進而可以通過推桿氣缸的推力，將連接套從連接座中拔出，然后使電磁鐵塊斷電，進而可以使連接桿整體卸下，進而可以在一個探測機故障時可以使其迅速的浮出水面，同時另一個探測機可以繼續探測。5、仿生運動裝置的設計，可以很好的配合滑翔翼的運動，提高運動效率，同時還能降低噪音。6、斜度調節裝置的設計，可以通過重塊的運動調節主體在水中的傾斜角度，進而可以實現更好的探測效果。7、兩個調節重塊的對稱設計，可以防止在調節重塊的時候出現側翻，進而可以使主體在調節時更加平穩。8、取樣裝置的設計巧妙，采用真空吸取的方式進行取樣，取樣效率高，且操作簡單，同時還能防止樣本逸出。9、取樣轉軸和取樣電機的設計，可以使取樣針頭進行轉動，進而可以與主體下方設置的接樣盒配合，將取好的樣本送入到接樣盒中，進而可以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，其特征在于，它包括水下的機械人探測裝置(50)，所述的機械人探測裝置(50)通過浮標線纜(49)與漂浮在水面的浮標通訊裝置(48)連接，所述的浮標通訊裝置(48)通過北斗通訊衛星(47)與監控終端呢(46)連接，所述的浮標通訊裝置(48)內設置有與浮標線纜(49)配合的收放線裝置，所述的浮標線纜(49)包括導線(51)，所述的導向(51)的外側均勻的設置有鋼絲(52)，所述的鋼絲(52)的外側設置有保護膠殼(53)。

【技術特征摘要】
1.一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，其特征在于，它包括水下的機械人探測裝置(50)，所述的機械人探測裝置(50)通過浮標線纜(49)與漂浮在水面的浮標通訊裝置(48)連接，所述的浮標通訊裝置(48)通過北斗通訊衛星(47)與監控終端呢(46)連接，所述的浮標通訊裝置(48)內設置有與浮標線纜(49)配合的收放線裝置，所述的浮標線纜(49)包括導線(51)，所述的導向(51)的外側均勻的設置有鋼絲(52)，所述的鋼絲(52)的外側設置有保護膠殼(53)。2.根據權利要求1所述的一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，其特征在于，它包括兩組并排設計的探測機，所述的探測機包括主體(1)，所述的主體(1)的下方前后兩側設置有升降氣囊(15)，兩側設置有滑翔翼(2)，上部設置有連接座(4)，且兩個主體(1)上的連接座(4)通過連接桿(5)連接，所述的主體(1)的下方設置有水質探測器(16)和取樣裝置(18)，所述的主體(1)的內部設置有相互連接的蓄電池(20)、控制器(19)和氣壓系統，所述的控制器(19)與浮標線纜(49)連通，所述的水質探測器(16)和取樣裝置(18)、升降氣囊(15)連接到控制器(19)。3.根據權利要求2所述的一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，其特征在于，所述的連接桿(5)包括與連接座(4)連接的外套管(6)，所述的外套管(6)內套接有內套桿(12)，且兩根內套桿(12)的端部通過鎖緊套(14)鎖緊，所述的內套管(12)與連接座(4)內設置的推桿氣缸(8)連接，所述的推桿氣缸(8)連接到控制器(19)。4.根據權利要求3所述的一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，其特征在于，所述的外套管(6)通過連接套(7)過盈配合插入連接座(4)內，所述的內套桿(12)為階梯桿，且與推桿氣缸(8)連接的一側為大端，所述的外套管(6)的內部設置有與大端配合的限位塊(13)，所述的推桿氣缸(8)的氣缸頭連接有絕緣塊(9)，所述的絕緣塊(9)固連有電磁鐵塊(10)，所述的內套桿(12)通過端部嵌入的配合鐵塊與電磁鐵塊(10)磁性配合，所述的電磁鐵塊(10)連接到控制器(19)。5.根據權利要求2所述的一種基于北斗衛星導航的海洋機械人探測系統，其特征在于，所述的主體(1)的尾部設置有仿生運動裝置(3)，所述的仿生運動裝置(3)包括連接在主體(1)尾部且形狀與魚尾相似的仿生擺動膠套(26)，所述的仿生...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧君，徐紅嬌，何楚亮，
申請(專利權)人：東莞理工學院，
類型：發明
國別省市：廣東,44