一種自動上料控制系統及控制方法技術方案

本發明專利技術屬于上料設備智能控制技術領域，公開了一種自動上料控制系統及控制方法，控制方法包括：按下存料按鈕，升降馬達帶動升降板連同料盤一起上升，當料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會碰到安裝于轉換鎖定機構上的可上下滑動的擋片，并帶動擋片一起繼續上升；推拉機構向前推動一行程，最上面的一個料盤也隨著插桿向前移動一個行程，從而使料盤的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；此時，位于測高感應片上方的紅外傳感器又可檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度等。本發明專利技術智能化程度高，非常適合化工等領域。

Automatic feeding control system and control method

The invention belongs to the technical field of intelligent control feeding equipment, and discloses an automatic feeding control system and control method, control method comprises: a storage press button, the lifting motor drives the lifting plate and the tray rises, when the tray to rise to a certain height, the top edge of the tray will encounter installed in the switch lock the mechanism can slide up and down baffle, baffle and drive together to continue to rise; push pull forward mechanism of a stroke, the top of a tray with the inserting rod to move forward one stroke, so that the edge of the tray and the guard sheet detachment, under the action of gravity, together with the retaining plate height induction piece and was second disc set with the material blocking edge; at this point, the infrared sensor is located above the substrate and induction altimetry can be detected by a sensor altimeter height value, the height value and zero subtraction You get the thickness of the top plate. The invention has high intelligence and is suitable for chemical industry and other fields.

【技術實現步驟摘要】
一種自動上料控制系統及控制方法
本專利技術屬于上料設備智能控制
，尤其涉及一種自動上料控制系統及控制方法。
技術介紹
目前罐式煅燒爐由于炭質燒損低、生產質量好等優點被廣大用戶選為最佳煅燒設備，目前市場上開始逐步取代回轉窯生產。但是罐式爐生產中，料罐中的物料通過幾種方式添加，軌道小車、皮帶輸送，其中軌道下車又分掉軌和鋪軌。但是無論是哪種上料方式均為人工操作，不僅效率低，而且不具有在線性，只能定期加料，影響生產。因此專利技術一種自動上料系統對于罐式爐自動化水平的提高很有必要性。采用的技術方案有：自動上料系統，包括兩排罐式煅燒爐，設在每個罐式煅燒爐上方的受料斗，其特征在于在兩排受料斗之間設有支撐鋼結構，支撐鋼結構上方設有皮帶，皮帶的上方設有移動的卸料小車，卸料小車的兩側出料通道分別與下料溜管的上端連通，下料溜管的下端設在受料斗的上方。所述的支撐鋼結構立于罐式煅燒爐的爐頂；所述的卸料小車設在鐵軌上，鐵軌安裝在支撐鋼結構上。所述的卸料小車一側的下料溜管上設有兩個測距儀。所述的兩個測距儀豎直安裝在下料溜管的對稱兩側，一個測距儀中心線與下料溜管最低水平面的豎直中心線的距離等于同組料罐中心線距離。所述的測距儀是激光測距儀或者超聲波測距儀。所述的罐式煅燒爐爐體的兩端安裝限位開關。所述的受料斗安裝在罐式煅燒爐爐頂，每個料罐的中心位置，沿罐式煅燒爐長度方向分為兩排，受料斗為棱臺結構，同一側的受料斗在上部連為一體，兩側面采用鋼板連接，形成一個長的凹槽。自動上料方法，其特征在于當物料料位較高，卸料小車停在罐式煅燒爐的最端頭，下料溜管最低水平面豎直中心線與最邊上的料罐豎直中心線重合，即小車限位位置，當料位逐漸降低，由其中一個測距儀檢測的料位低于設定值時，啟動上料程序；經過一次加料卸料小車到達另一端限位，如果其中一個測距儀所檢測的料位仍低于設定值，卸料小車繼續逆向運行，如果料位高于設定值，停止上料程序。其缺點是智能化程度并不高。綜上所述，現有技術存在的問題是：現有自動上料控制系統及控制方法，智能化程度不高，運送貨物的不方便。
技術實現思路
針對現有技術存在的問題，本專利技術的目的在于提供一種自動上料控制系統及控制方法。本專利技術是這樣實現的，一種自動上料控制方法，包括：在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；上料控制系統計算出一個升降行程并告知升降馬達，升降馬達帶動升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉口平齊。進一步，所述自動上料控制方法具體包括：步驟一，按鈕啟動上料控制系統電源，上料控制系統的控制機構啟動并進行初始化，同時位于小車上方兩側的電磁鐵工作，使上料控制系統與自動存儲設備連接；步驟二，按下存料按鈕，升降馬達帶動升降板連同料盤一起上升，當料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會碰到安裝于轉換鎖定機構上的可上下滑動的擋片，并帶動擋片一起繼續上升，此時，與擋片一體的測高感應片也隨之上升；步驟三，當位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片已到達零位設定位置時，升降馬達停止工作，料盤不再上升；此時，等在原位的插拔機構的插桿已經插入到料盤的中心孔中；步驟四，推拉機構向前推動一行程，最上面的一個料盤也隨著插桿向前移動一個行程，從而使料盤的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；此時，位于測高感應片上方的紅外傳感器又可檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；步驟五，上料控制系統計算出一個升降行程并告知升降馬達，升降馬達帶動升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉口平齊；與此同時，插拔機構的插桿也在馬達的驅動下隨之向下伸出，一直保持插入料盤中孔的狀態；步驟六，推拉機構向前推動一個完整行程，插桿帶動料盤將其送到自動存儲設備倉口的指定位置；插桿在插拔機構馬達的帶動下向上移動，從料盤中孔中拔出；推拉機構在馬達的帶動下向后移動，將插拔機構退回到初始位置，一盤存料的上料過程結束。進一步，當上料控制系統檢測到剛剛送到自動存儲設備倉平臺上的物料已被取走，將自動重復以上的步驟一至步驟六，直到升降板上的所有物料均被送出為止；當升降板上的所有物料均被送出，上料控制系統的三色指示燈發出提示信號，上料人員關閉小車電源，上料控制系統上的電磁鐵與存儲設備分離，上料控制系統可被推走重新裝料，一個給自動存儲設備完整的自動上料過程結束。進一步，執行步驟一前需進行：將上料控制系統與自動存儲設備通過位于上料控制系統前方下部的錐頭定位銷及接線端子進行接駁，完成上料控制系統電源接通及小車與自動存儲設備之間的信號導通。進一步，將上料控制系統與自動存儲設備通過位于上料控制系統前方下部的錐頭定位銷及接線端子進行接駁，完成上料控制系統電源接通及小車與自動存儲設備之間的信號導通前需進行：將準備入倉的同一直徑的料盤放置在升降板上，將料控制系統前方的阻擋定位機構搬到鎖定位置并用下方的鎖定裝置鎖定，此時，料盤以邊固定的方式被軸向固定；并根據所需上料的料盤大小，手動調節小車后方的轉換鎖定機構。本專利技術另一目的在于提供一種自動上料控制系統，所述自動上料控制系統包括：上料控制系統，用于控制自動上料；測高感應片，與上料控制系統連接，用于標定物料上升高度；紅外傳感器，與上料控制系統連接，用于檢測測高感應片是否已到達零位設定位置。本專利技術提供的自動上料控制系統及控制方法，智能化程度高，很好的解決了運送貨物的不方便性。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的自動上料控制方法流程圖。圖2是本專利技術實施例提供的自動上料控制系統示意圖。圖中：1、上料控制系統；2、測高感應片；3、紅外傳感器。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。下面結合附圖及具體實施例對本專利技術的應用原理作進一步描述。本專利技術實施例中，自動上料控制系統簡稱自動上料小車或小車。下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。如圖1所示，本專利技術實施例提供的自動上料控制方法，包括：S101:根據所需上料的料盤大小，手動調節小車后方的轉換鎖定機構，該設備適用于7吋和13吋兩種直徑的料盤；將準備入倉的同一直徑的(一摞)料盤放置在升降板上，將小車前方的“阻擋定位機構”搬到鎖定位置并用下方的鎖定裝置鎖定，此時，料盤以邊固定的方式被軸向固定；推動小車，將小車與自動存儲設備通過位于小車前方下部的“錐頭定位銷”及接線端子進行接駁，完成小車電源接通及小車與自動存儲設備之間的信號導通；S102:按鈕啟動小車電源，小車的控制機構啟動并并進行初始化，同時位于小車上方兩側的電磁鐵工作，使小車與自動存儲設備可靠連接；按下存料按鈕，升降馬達帶動升降板連同料盤一起上升，當料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會碰到安裝于“轉換鎖定機構”上的可上下滑動的擋片，并帶動擋片一起繼續上升，此時，與擋片一體的“測高感應片”也隨之上升；當位于“測高感應片”上方的紅外傳感器檢測到“測高感應片”已到達設定位置(叫它“零位”)時，升降馬達停本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動上料控制方法，其特征在于，所述自動上料控制方法包括：在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；上料控制系統計算出一個升降行程并告知升降馬達，升降馬達帶動升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉口平齊。

【技術特征摘要】
1.一種自動上料控制方法，其特征在于，所述自動上料控制方法包括：在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；上料控制系統計算出一個升降行程并告知升降馬達，升降馬達帶動升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉口平齊。2.如權利要求1所述的自動上料控制方法，其特征在于，所述自動上料控制方法具體包括：步驟一，按鈕啟動上料控制系統電源，上料控制系統的控制機構啟動并進行初始化，同時位于上料控制系統上方兩側的電磁鐵工作，使上料控制系統與自動存儲設備連接；步驟二，按下存料按鈕，升降馬達帶動升降板連同料盤一起上升，當料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會碰到安裝于轉換鎖定機構上的可上下滑動的擋片，并帶動擋片一起繼續上升，此時，與擋片一體的測高感應片也隨之上升；步驟三，當位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片已到達零位設定位置時，升降馬達停止工作，料盤不再上升；此時，等在原位的插拔機構的插桿已經插入到料盤的中心孔中；步驟四，推拉機構向前推動一行程，最上面的一個料盤也隨著插桿向前移動一個行程，從而使料盤的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；此時，位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；步驟五，上料控制系統計算出一個升降行程并告知升降馬達，升降馬達帶動升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉口平齊；與此同時，插拔機構的插桿也在馬達的驅動下隨之向下伸出，一直保持插入料盤中孔的狀態；步驟六，推...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓旭，韓陽，董健，
申請(專利權)人：盛來自動化設備北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11