步進式全自動化送料系統技術方案

本發明專利技術涉及一種送料機構，更具體地說，涉及一種用于直線送料機構。本發明專利技術步進式全自動化送料系統，所述滑塊固連于所述支架，所述導軌活動連接于所述滑塊；所述導軌成水平布置，所述導軌上固連有四個所述棘爪機構，所述導軌上固連有驅動塊；所述擺動氣缸固連于所述支架，所述擺動氣缸上的擺桿的末端固連有輥子，所述輥子活動連接于所述驅動塊，所述驅動塊上設置有和所述輥子相匹配的所述滑槽；所述導軌的上部設置蓋板。本發明專利技術步進式全自動化送料系統，用于實現氣動閥體在各個加工工位間的自動化搬運，搬運的速度吻合動力學原理，具有加速、減速過程，搬運動作快速、平穩、無沖擊。

Stepping automatic feeding system

The invention relates to a feeding mechanism, more particularly, relates to a linear feeding mechanism. The present invention step feeding system of full automation, the slider is fixedly connected to the bracket, the guide rail is movably connected to the slide rail; the horizontal layout, the guide rail is fixedly connected with the four pawl mechanism, the guide rail is fixedly connected with the driving block; swinging air cylinder is fixedly connected to the bracket, the swing cylinder on the swing rod end is fixedly connected with the roller, the roller is movably connected to the drive block, the driving block is arranged on the chute and the roller of the match; the upper part of the guide rail cover plate. The present invention step feeding system is used to realize full automation, pneumatic valve in each processing station between the automated handling, handling speed with dynamic principle, with acceleration and deceleration process, handling action fast and stable without impact.

【技術實現步驟摘要】
步進式全自動化送料系統
本專利技術涉及一種送料機構，更具體地說，涉及一種用于直線送料機構。
技術介紹
在工業自動化生產過程中，由于各個加工工位是成直線布置的，因此，需要直線送料機構將產品搬運到各個加工工位，以實現所需要的加工。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供了一種步進式全自動化送料系統用于實現氣動閥體在各個加工工位間的自動化搬運，搬運的速度吻合動力學原理，具有加速、減速過程，搬運動作快速、平穩、無沖擊；本專利技術步進式全自動化送料系統由一個擺動氣缸作為驅動元件，由固連于導軌上的多個棘爪機構同時推動多個閥體實現同步進給，由緩沖機構對閥體進行緩沖降速，保證多個閥體在搬運過程中都能準確到位，工作效率高。一種步進式全自動化送料系統，包括：支架、用于提供無摩擦傳動的滑塊、用于實現水平運動的導軌、用于搬運閥體的棘爪機構、用于驅動所述導軌運動的擺動氣缸、用于對所述閥體實現緩沖降速的緩沖機構，所述滑塊固連于所述支架，所述導軌活動連接于所述滑塊；所述導軌成水平布置，所述導軌上固連有四個所述棘爪機構，所述導軌上固連有驅動塊；所述擺動氣缸固連于所述支架，所述擺動氣缸上的擺桿的末端固連有輥子，所述輥子活動連接于所述驅動塊，所述驅動塊上設置有和所述輥子相匹配的所述滑槽；所述導軌的上部設置蓋板。優選地，所述棘爪機構包括：棘爪、彈簧、底座、鉸鏈，所述底座固連于所述導軌，所述棘爪通過所述鉸鏈活動連接于所述底座，在所述底座和所述棘爪之間設置有所述彈簧；所述底座上設置有限位凸臺，所述棘爪上設置有限位面，所述限位面和所述限位凸臺相匹配。優選地，所述導軌的上部設置載料臺，所述載料臺的上部設置蓋板，所述載料臺和蓋板固連于所述支架。優選地，所述緩沖機構包括：阻尼器、緩沖塊、固定架，所述固定架固連于所述蓋板，所述阻尼器固連于所述固定架，所述緩沖塊活動連接于所述蓋板，所述緩沖塊位于所述阻尼器的下部；所述緩沖塊上設置有光滑過度的緩沖曲面。優選地，所述擺動氣缸的擺動幅度為零度至九十度。和傳統技術相比，本專利技術步進式全自動化送料系統具有以下積極作用和有益效果：所述滑塊固連于所述支架，所述導軌成水平布置，所述導軌活動連接于所述滑塊，所述導軌和棘爪機構在所述滑塊的導向下做水平運動。所述導軌上固連有驅動塊，所述擺動氣缸固連于所述支架，所述擺動氣缸上的擺桿的末端固連有輥子，所述輥子活動連接于所述驅動塊，所述驅動塊上設置有和所述輥子相匹配的所述滑槽。在所述擺桿的工作過程中，所述擺桿從所述起始位啟動，經過中間位，在終止位處停止。所述擺桿從所述起始位處到達所述中間位的過程中，所述輥子驅動所述導軌和驅動塊做水平運動。假設所述擺桿為勻速擺動，擺動的角速度為w，對所述輥子的運動速度做正交分解，水平方向的速度為Vx，豎直方向的速度為Vy。由于所述輥子驅動所述導軌和驅動塊做水平運動，因此，所述導軌和驅動塊的運動速度為Vx。在所述中間位處，所述輥子的豎直方向的速度Vy為零，因此，水平方向的速度Vx達到最大值；假設：在所述起始位處或者所述終止位處的水平方向的速度為Vxa，在所述中間位處的水平方向的速度為Vxb，則Vxa小于Vxb。因此，在所述起始位處，所述導軌和驅動塊的運動速度低；然后，所述導軌一直加速，直到所述擺桿到達所述中間位處，此時，所述導軌具有最高的運動速度；然后，所述導軌一直減速，直到所述擺桿達到所述終止位，最后停止。所述蓋板為勻速擺動過程，所述導軌和驅動塊，具有加速和減速的過程，使得機構的運動過程平穩、無沖擊，符合動力學原理。同時，由于所述棘爪機構固連于所述導軌，由所述棘爪機構所驅動的所述閥體也具有加速和減速的過程，所述閥體的運動過程更加平穩、無沖擊。所述導軌的上部設置載料臺，所述載料臺的上部設置蓋板。所述閥體位于所述載料臺和蓋板之間。所述棘爪通過所述鉸鏈活動連接于所述底座，在所述底座和所述棘爪之間設置有所述彈簧，在自然狀態下，所述彈簧驅動所述限位面和所述限位凸臺相匹配。在所述棘爪推動所述閥體進給的過程中，所述限位面和所述限位凸臺相匹配，所述棘爪的直角面接觸到所述閥體上，所述擺動氣缸驅動所述擺桿、驅動塊、導軌動作，然后由所述棘爪推動所述閥體進給，相應的，所述擺桿從所述起始位運動到終止位。接著，所述導軌和所述棘爪進行后退動作，即：所述擺桿從所述終止位運動到所述起始位。所述棘爪的斜面接觸到所述閥體上，所述彈簧被壓縮，所述棘爪繞所述鉸鏈發生轉動，所述棘爪在所述閥體的下部滑過，直到所述棘爪脫離所述閥體。在所述擺動氣缸的驅動下，由所述棘爪機構實現對所述閥體的單向步進式進給。在所述棘爪機構后退的過程中，所述棘爪壓縮所述彈簧，從而避免影響所述閥體的位置。所述固定架固連于所述蓋板，所述阻尼器固連于所述固定架，所述緩沖塊活動連接于所述蓋板，所述緩沖塊可以沿所述蓋板做上下運動。在所述棘爪推動所述閥體進給，達到所述緩沖塊的下部，所述閥體先接觸到所述緩沖曲面，所述緩沖曲面避免了所述閥體和所述緩沖塊發生正面沖擊。接著，所述閥體繼續進給，所述閥體推動所述緩沖塊向上運動，使所述緩沖塊擠壓所述阻尼器，所述阻尼器對所述緩沖塊施加向下的壓力，所述緩沖塊和閥體之間產生用于降低所述閥體滑動速度的摩擦力。使得所述閥體不會由于慣性而發生自由滑動，從而保證所述閥體的運動精度。附圖說明圖1、2、3是本專利技術步進式全自動化送料系統的結構示意圖；圖4是本專利技術步進式全自動化送料系統的擺動氣缸的結構示意圖；圖5是本專利技術步進式全自動化送料系統的導軌的結構示意圖。1支架、2滑塊、3導軌、4棘爪機構、5擺動氣缸、7緩沖機構、8擺桿、9滑槽、10驅動塊、11閥體、12棘爪、13彈簧、14限位面、15限位凸臺、16底座、17輥子、18起始位、19中間位、20終止位、21蓋板、22阻尼器、23緩沖曲面、24緩沖塊。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術作進一步地詳細說明，但不構成對本專利技術的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本專利技術提供了一種步進式全自動化送料系統，用于實現氣動閥體在各個加工工位間的自動化搬運，搬運的速度吻合動力學原理，具有加速、減速過程，搬運動作快速、平穩、無沖擊；本專利技術步進式全自動化送料系統由一個擺動氣缸作為驅動元件，由固連于導軌上的多個棘爪機構同時推動多個閥體實現同步進給，由緩沖機構對閥體進行緩沖降速，保證多個閥體在搬運過程中都能準確到位，工作效率高。圖1、2、3是本專利技術步進式全自動化送料系統的結構示意圖，圖4是本專利技術步進式全自動化送料系統的擺動氣缸的結構示意圖，圖5是本專利技術步進式全自動化送料系統的導軌的結構示意圖。本專利技術步進式全自動化送料系統，包括：支架1、用于提供無摩擦傳動的滑塊2、用于實現水平運動的導軌3、用于搬運閥體11的棘爪機構4、用于驅動所述導軌3運動的擺動氣缸5、用于對所述閥體11實現緩沖降速的緩沖機構7，所述滑塊2固連于所述支架1，所述導軌3活動連接于所述滑塊2；所述導軌3成水平布置，所述導軌3上固連有四個所述棘爪機構4，所述導軌3上固連有驅動塊10；所述擺動氣缸5固連于所述支架1，所述擺動氣缸5上的擺桿8的末端固連有輥子17，所述輥子17活動連接于所述驅動塊10，所述驅動塊10上設置有和所述輥子17相匹配的所述滑槽9；所述導軌3的上部設置蓋板21。更具體地，所述棘爪機構4包括：棘爪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種步進式全自動化送料系統，其特征在于，包括：支架、用于提供無摩擦傳動的滑塊、用于實現水平運動的導軌、用于搬運閥體的棘爪機構、用于驅動所述導軌運動的擺動氣缸、用于對所述閥體實現緩沖降速的緩沖機構，所述滑塊固連于所述支架，所述導軌活動連接于所述滑塊；所述導軌成水平布置，所述導軌上固連有四個所述棘爪機構，所述導軌上固連有驅動塊；所述擺動氣缸固連于所述支架，所述擺動氣缸上的擺桿的末端固連有輥子，所述輥子活動連接于所述驅動塊，所述驅動塊上設置有和所述輥子相匹配的所述滑槽；所述導軌的上部設置蓋板；所述擺動氣缸的擺動幅度為零度至九十度。

【技術特征摘要】
1.一種步進式全自動化送料系統，其特征在于，包括：支架、用于提供無摩擦傳動的滑塊、用于實現水平運動的導軌、用于搬運閥體的棘爪機構、用于驅動所述導軌運動的擺動氣缸、用于對所述閥體實現緩沖降速的緩沖機構，所述滑塊固連于所述支架，所述導軌活動連接于所述滑塊；所述導軌成水平布置，所述導軌上固連有四個所述棘爪機構，所述導軌上固連有驅動塊；所述擺動氣缸固連于所述支架，所述擺動氣缸上的擺桿的末端固連有輥子，所述輥子活動連接于所述驅動塊，所述驅動塊上設置有和所述輥子相匹配的所述滑槽；所述導軌的上部設置蓋板；所述擺動氣缸的擺動幅度為零度至九十度。2.根據權利要求1所述的步進式全自動化送料系統，其特征在于，所述導軌的上部設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬金玉，
申請(專利權)人：溫州市貝佳福自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33