一種工件拾取裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，包括安裝架，所述安裝架上設置有第一轉軸與第二轉軸，所述第一轉軸上連接有第一驅動機構，所述第二轉軸上連接有第二驅動機構，所述第一驅動機構用于帶動所述第一轉軸以豎直線為軸旋轉，所述第二驅動機構用于帶動所述第二轉軸以水平線為軸旋轉，所述第二轉軸上設置有夾件機構，所述夾件機構用于工件的夾取，所述夾件機構上連接有角度調節機構，所述角度調節機構用于工件傾斜角度的調節。該工件拾取裝置通過其結構設計，能夠非常方便的將玻璃屏從插架內夾取出來并準確的擺放至AOI設備上連接的流水線，能有效降低工人勞動強度，且擺放的位置精準，確保后續檢測工藝的準確性。

Workpiece pickup device

The invention discloses a device for picking up the workpiece, the workpiece pickup, comprising a mounting frame, the mounting bracket is arranged on the first shaft and the second shaft, the first rotating shaft is connected with a first driving mechanism, the rotating shaft second is connected with a second driving mechanism, the first driving mechanism for driving the the vertical line of the first rotating shaft to rotate, the second driving mechanism for driving the rotating shaft with second horizontal lines as the axis of rotation of the second rotating shaft is provided with a clamping mechanism, a clamping mechanism for clamping workpiece, the clamping mechanism is connected with the angle adjusting mechanism, regulation the angle adjusting mechanism for workpiece inclination angle. The workpiece pickup device through the structure design, can be very convenient to the glass screen from the plug frame clip out and accurately placed to the AOI device connected to the pipeline, can effectively reduce the labor intensity of workers, and the location precision, ensure the accuracy of the subsequent detection process.

【技術實現步驟摘要】
一種工件拾取裝置
本專利技術涉及電子產品設備加工領域，更具體地說，特別涉及一種工件拾取裝置。
技術介紹
隨著現代通訊和電子技術的發展，具有大面積觸摸屏幕的智能手機技術得到了極大發展，已廣泛走進普通用戶的生活。一般來說，手機由主控邏輯電路、電源管理、射頻電路、顯示模組、外設接口等幾部分組成，主控邏輯電路主要負責整個手機運行的指令控制、數模模數轉換及多媒體處理等；電源管理主要負責外來電源的轉換且根據指令供給各部分需要供電的電路；射頻電路主要是對需要發射的信號進行調頻、放大處理發射出去或將接收到的信號轉化成解調信號給邏輯電路；顯示模組主要是把用戶需要看到的顯示出來；外設接口一般包括按鍵、攝像頭、喇叭、MIC等功能接口。其中，顯示模組是用戶最能直觀的體驗部分，手機上的玻璃屏則屬于顯示模組的一部分。對于現代手機的玻璃屏而言，其一般需具有超高的強度與抗劃傷能力，以及極好的表面光潔度與精確的尺寸控制。因此，在玻璃屏的加工過程中，玻璃屏往往需要經過玻璃開片、仿型磨邊、拋光、硬化、超聲清洗、AOI設備檢測(AOI全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備)等一系列特殊加工工藝才能制作完成。現代工藝中，玻璃屏在進行超聲清洗時，玻璃屏常常是安置在專門的插架內，而且玻璃屏在插架內呈20°傾角豎直擺放(玻璃屏長側邊與豎直線呈20°)，然后相鄰玻璃屏保持8mm左右距離，圖1即為玻璃屏01在插架02上的擺放示意圖。玻璃屏在完成超聲清洗進入AOI設備檢測工序時，往往需要按照規定的間距擺放至AOI設備上連接的流水線上。現有技術中，由于玻璃屏在插架上擺放的間距是8mm左右，常規吸盤自動取料操作空間非常小且非常不方便，因此現有的一般由人工代替機械進行撿屏與擺屏，如此，工人勞動強度非常大，而且容易造成玻璃屏擺屏時在流水線上位置擺放不正，嚴重影響后續檢測工藝。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題為提供一種工件拾取裝置，該工件拾取裝置通過其結構設計，能夠非常方便的將玻璃屏從插架內夾取出來并準確的擺放至AOI設備上連接的流水線，能有效降低工人勞動強度，且擺放的位置精準，確保后續檢測工藝的準確性。一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，包括安裝架，所述安裝架上設置有第一轉軸與第二轉軸，所述第一轉軸上連接有第一驅動機構，所述第二轉軸上連接有第二驅動機構，所述第一驅動機構用于帶動所述第一轉軸以豎直線為軸旋轉，所述第二驅動機構用于帶動所述第二轉軸以水平線為軸旋轉，所述第二轉軸上設置有夾件機構，所述夾件機構用于工件的夾取，所述夾件機構上連接有角度調節機構，所述角度調節機構用于工件傾斜角度的調節。優選地，所述安裝架為L形安裝架，所述第一轉軸垂直安裝在所述L形安裝架的橫板上，所述第二轉軸垂直安裝在所述L形安裝架的豎板上。優選地，所述第一驅動機構或/和所述第二驅動機構為驅動電機。優選地，所述第一驅動機構或/和所述第二驅動機構上連接有調速機構。優選地，所述夾件機構包括安裝板、兩個夾爪、夾爪寬度調節機構及氣缸，兩個所述夾爪安裝在所述安裝板兩側，所述夾爪寬度調節機構與所述夾爪連接用于兩個所述夾爪之間寬度的調節，所述氣缸安裝在所述安裝板上用于夾爪夾取工件過程的控制。優選地，所述第二驅動機構上設置有傳感器，所述傳感器用于感應所述夾件機構的工作狀態進而控制所述第二驅動機構的動作。優選地，所述傳感器為光電傳感器。優選地，所述角度調節機構為角度擺缸。本專利技術的有益效果是：本專利技術提供的該工件拾取裝置通過其結構設計，能夠非常方便的將玻璃屏從插架內夾取出來并準確的擺放至AOI設備上連接的流水線，能有效降低工人勞動強度，且擺放的位置精準，確保后續檢測工藝的準確性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為玻璃屏在插架上的擺放示意圖；圖2為本專利技術實施例一種工件拾取裝置的主視方向結構示意圖；圖3為本專利技術實施例一種工件拾取裝置的俯視方向結構示意圖；圖4為本專利技術實施例夾件機構的放大結構示意圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。參見圖2至圖4，圖2至圖4提供了本專利技術一種工件拾取裝置的具體實施例，其中，圖2為本專利技術實施例一種工件拾取裝置的主視方向結構示意圖；圖3為本專利技術實施例一種工件拾取裝置的俯視方向結構示意圖，圖4為本專利技術實施例夾件機構的放大結構示意圖。如圖2至圖4所示，本專利技術提供了一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，本專利技術提供的工件拾取裝置能夠非常方便快捷的將玻璃屏01從插架02內夾取出來并準確的擺放至AOI設備上連接的流水線，該工件拾取裝置包括安裝架1，第一轉軸2，第二轉軸3，第一驅動機構4，第二驅動機構5，夾件機構6及角度調節機構7。本方案中，安裝架1用于起支撐與連接作用。一般的，安裝架1直接與外設DELTA機器人連接，從而可以方便玻璃屏1拾取后的大范圍轉移。安裝架1上設置有第一轉軸2與第二轉軸3，第一轉軸2上連接有第一驅動機構4，第二轉軸3上連接有第二驅動機構5，第一驅動機構4用于帶動第一轉軸2以豎直線為軸旋轉，第二驅動機構5用于帶動所述第二轉軸3以水平線為軸旋轉。也就是說，第一轉軸2在豎直面內旋轉，第二轉軸3在水平面內旋轉。優選地，第一驅動機構4或/和第二驅動機構5為驅動電機。具體的，第一驅動機構4可以選用3-100w伺服電機，第二驅動機構5可以選用步進電機。第二轉軸3上設置有夾件機構6，夾件機構6用于工件的夾取。夾件機構6上連接有角度調節機構7，角度調節機構7用于工件傾斜角度的調節。具體的，角度調節機構7可以選用角度擺缸，通過角度擺缸控制夾件機構6的角度使之與待夾取玻璃屏01的傾斜角度保持一致，夾取玻璃屏01后再使其轉換至與流水線需求角度保持一致。具體實施過程中，通過外設DELTA機器人用于大范圍搬運，夾件機構6夾取玻璃屏01，Delta機器人將玻璃屏01搬運至一定高度，角度調節機構7將玻璃屏01擺正，第一驅動機構4與第二驅動機構5分別驅動第一轉軸2與第二轉軸3旋轉適當角度，將玻璃屏01旋轉到最終預定角度水平位置，最后由DELTA機器人搬運到流水線上去。整體來說，本專利技術提供的該工件拾取裝置通過其結構設計，能夠非常方便的將玻璃屏從插架內夾取出來并準確的擺放至AOI設備上連接的流水線，能有效降低工人勞動強度，且擺放的位置精準，確保后續檢測工藝的準確性。本實施例中，為方便第一轉軸2與第二轉軸3的安裝，同時為確保第一轉軸2在豎直面內旋轉，第二轉軸3在水平面內旋轉，安裝架1為L形安裝架，第一轉軸2垂直安裝在L形安裝架的橫板上，第二轉軸3垂直安裝在所述L形安裝架的豎板上。本實施例中，為方便第一驅動機構4或/和所述第二驅動機構5驅動轉速的控制，進而方便第一轉軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架上設置有第一轉軸與第二轉軸，所述第一轉軸上連接有第一驅動機構，所述第二轉軸上連接有第二驅動機構，所述第一驅動機構用于帶動所述第一轉軸以豎直線為軸旋轉，所述第二驅動機構用于帶動所述第二轉軸以水平線為軸旋轉，所述第二轉軸上設置有夾件機構，所述夾件機構用于工件的夾取，所述夾件機構上連接有角度調節機構，所述角度調節機構用于工件傾斜角度的調節。

【技術特征摘要】
1.一種工件拾取裝置，用于工件的拾取，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架上設置有第一轉軸與第二轉軸，所述第一轉軸上連接有第一驅動機構，所述第二轉軸上連接有第二驅動機構，所述第一驅動機構用于帶動所述第一轉軸以豎直線為軸旋轉，所述第二驅動機構用于帶動所述第二轉軸以水平線為軸旋轉，所述第二轉軸上設置有夾件機構，所述夾件機構用于工件的夾取，所述夾件機構上連接有角度調節機構，所述角度調節機構用于工件傾斜角度的調節。2.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述安裝架為L形安裝架，所述第一轉軸垂直安裝在所述L形安裝架的橫板上，所述第二轉軸垂直安裝在所述L形安裝架的豎板上。3.根據權利要求1所述的工件拾取裝置，其特征在于，所述第一驅動機構或/和所述第二驅動機構為驅動電機。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：饒橋兵，曾德軍，
申請(專利權)人：藍思智能機器人長沙有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43