水泥磚免托板自動碼垛設備、方法及打包生產線技術

本發明專利技術屬于機械制造技術領域，提出一種水泥磚免托板自動碼垛設備，包括輸送推磚設備和留空碼垛設備，輸送推磚設備包括輸送機和推磚器，推磚器包括并排設置的若干個推磚機械手，留空碼垛設備包括轉盤和碼垛裝置；本發明專利技術提出一種采用水泥磚免托板自動碼垛設備的自動碼垛方法，通過輸送推磚設備和留空碼垛設備自動碼垛為帶有留空結構的磚垛，還提出一種采用水泥磚免托板自動碼垛設備的自動打包生產線，包括水泥磚成型設備、水泥磚養護設備、展板輸送設備、磚板分離設備、輸送推磚設備、留空碼垛設備以及打包設備。本發明專利技術構思巧妙，結構合理，符合砌塊生產要求，解決了現有技術中帶留空結構磚垛的碼垛和打包過程工作效率低且浪費人力資源的技術問題。

Automatic palletizing equipment for cement block free pallet, method and packing production line

The invention belongs to the technical field of mechanical manufacturing, a cement brick free plate automatic palletizing equipment, including transportation equipment and blank pushing bricks palletizing equipment, conveying equipment including conveyor and push push brick brick, brick which comprises a plurality of push push blocks arranged in parallel manipulator, blank code Duo device includes a turntable and stacking device; the invention provides a method for using cement brick free plate automatic palletizing equipment automatic stacking method, conveying equipment and blank through pushing bricks palletizing equipment automatic stacking with blank structure brick, also proposed the automatic packing production line using a cement brick free plate automatic palletizing equipment, including cement brick, cement brick molding equipment maintenance display equipment, transportation equipment, brick plate separation equipment, conveying equipment, pushing bricks palletizing equipment and packaging equipment blank. The present invention ingenious design, reasonable structure, with block production requirements, solves the problems with blank brick structure stacking and packing process of low efficiency and waste of human resources and technology issues.

【技術實現步驟摘要】
水泥磚免托板自動碼垛設備、方法及打包生產線
本專利技術屬于機械制造
，涉及一種水泥磚免托板自動碼垛設備、方法及打包生產線。
技術介紹
現有水泥磚的打包一般包括帶托板打包和免托板打包兩種打包方式，帶托板打包的打包方式是現在比較成熟的打包方法，帶有托板的目的是為了運輸的方便，但是存在托板占有體積較大，并且需要將托板運送回原地，浪費人力物力，于是免托板的打包方式逐漸流行，但是目前免托板打包一般由人工將水泥磚擺放成型后再進行打包，工作效率低且浪費人力資源。
技術實現思路
本專利技術提出一種水泥磚免托板自動碼垛設備、方法及打包生產線，解決了上述技術問題。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種水泥磚免托板自動碼垛設備，包括：依次設置的輸送推磚設備和留空碼垛設備，所述輸送推磚設備包括輸送機，所述輸送機的一側為所述留空碼垛設備，另一側與所述留空碼垛設備相對應的位置設置有推磚器，所述推磚器包括并排設置的若干個推磚機械手，所述留空碼垛設備包括設置在所述輸送機一側的轉盤，所述轉盤的一側設置有碼垛裝置。作為進一步的技術方案，所述輸送機靠近所述推磚器的一端設置有擋板。作為進一步的技術方案，所述輸送機為鋼鏈板輸送機，每個所述推磚機械手僅對應一列水泥磚。作為進一步的技術方案，所述碼垛裝置包括設置在所述轉盤一側活動平臺以及設置在所述活動平臺下方的升降碼垛機，所述活動平臺包括水平移動的平板平臺，所述平板平臺與設置在其一側的氣缸伸縮桿連接。作為進一步的技術方案，所述碼垛裝置包括與所述轉盤連接的升降裝置，以及使所述轉盤水平移動的動力裝置，所述轉盤下方設置有碼垛機。作為進一步的技術方案，所述轉盤的兩側以及所述升降碼垛機的四周均設置有規正板。一種采用權利要求所述水泥磚免托板自動碼垛設備的自動碼垛方法，包括以下步驟：1)將小于N層的水泥磚依次進行疊放(N為大于等于1的整數)；2)水泥磚第N層中設置有留空結構，第N層中留空結構以外的若干列水泥磚按照原來的位置進行擺放，形成帶留空結構的第N層水泥磚；3)第N+1層中與第N層所述留空結構所對應位置處的水泥磚水平旋轉90°，其它水泥磚方向不變填補到第N+1層中的其他位置，形成第N+1層水泥磚；4)大于N+1層的水泥磚按照原來的位置和方向依次進行疊放。一種采用所述水泥磚免托板自動碼垛設備的自動打包生產線，包括：依次設置的展板輸送設備、磚板分離設備、輸送推磚設備、留空碼垛設備以及打包設備。作為進一步的技術方案，所述展板輸送推磚設備包括展板機，所述展板機的一側設置有水泥磚養護設備，另一側設置有鏈條托架，所述鏈條托架通過送板鏈條架與水泥磚成型設備連接，所述水泥磚成型設備的一側為所述水泥磚養護設備。作為進一步的技術方案，所述磚板分離設備包括設置在所述鏈條托架一側的分離平臺，所述分離平臺的一側設置有用于將所述鏈條托架上的水泥磚移動到所述分離平臺上的抓磚機，另一側設置有將所述分離平臺上的水泥磚推送到所述輸送推磚設備上的推磚板。本專利技術使用原理及有益效果為：1、本專利技術水泥磚成型設備所生產的水泥磚為帶托板的水泥磚層，在疊板機的作用下，將其帶托板進行疊放，并通過水泥磚養護設備進行水泥磚的養護，經過展板輸送設備將疊放的水泥磚逐層展開后，由磚板分離設備將托板和水泥磚層分開，水泥磚層一次經過輸送推磚設備和留空碼垛設備，按照需求將水泥磚進行進一步排列組合，并形成帶留空結構的磚垛，進一步打包后，可以直接利用叉車叉腳插入留空結構中進行搬運，實現免托板運輸，并且實現整體自動化操作，節省人力，提高了工作效率。2、本專利技術中輸送推磚設備包括輸送機、擋板和推磚器，推磚器，輸送機采用鋼鏈板輸送機，鋼鏈板輸送機更加耐磨并且之間存在的縫隙可以起到過濾廢渣的作用，擋板固定設置在輸送機的輸送終點端，在擋板的作用下，輸送機保持向前輸送的狀態，輸送機上的水泥磚若干列之間存在的空隙即可消除，使其上的水泥磚重新形成整體的狀態，推磚器包括若干個與水泥磚的若干列一一對應的推磚機械手，便于將所需要的若干列水泥磚進行編排和碼垛，以至于留空結構的出現，實現自動化操作，提高工作效率。3、本專利技術中留空碼垛設備包括轉盤、活動平臺、規正板和升降碼垛機，轉盤調整每一批水泥磚的位置和方向，并且配合推磚器進行組織編排實現留空結構的出現，規正板將轉盤上的水泥磚進行整體和規正，轉盤將水泥磚的位置調整完成后輸送到活動平板平臺，平板平臺在氣缸的作用下抽走，水泥磚在慣性作用下落到下方的升降碼垛機上，隨著升降碼垛機上水泥磚層數的增加，升降碼垛機逐漸下降。4、本專利技術中展板機同疊板機的結構和工作原理相同，只是疊板機工作過程的逆過程，將疊放的水泥磚逐層的平鋪，送板鏈條架將磚板分離后的托板運送回水泥磚成型設備，形成托板的整體循環，省去裝卸搬運環節，提高工作效率；抓磚機將鏈條托架上的水泥磚移動到分離平臺上，再由推磚板將水泥磚推送到輸送推磚設備上。5、本專利技術中免托板水泥磚的生產方法實現了自動化形成帶有留空結構的磚垛，節省人力和生產成本，可以利用叉車叉腳插入留空結構中，直接上墻上塔吊，較少多次裝卸環節，并且節約了碼磚的時間，提高了工作效率，實現了留空結構水泥磚以及紅磚的自動碼磚打包技術。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。圖1-本專利技術實施例一結構示意圖；圖2-本專利技術實施例二中碼垛裝置結構示意圖圖3-本專利技術所生產磚垛結構示意圖；圖中：1-水泥磚成型設備，2-水泥磚養護設備，3-展板輸送設備，31-展板機，32-鏈條托架，33-送板鏈條架，4-磚板分離設備，41-分離平臺，42-抓磚機，43-推磚板，5-輸送推磚設備，51-輸送機，52-擋板，53-推磚器，531-推磚機械手，6-留空碼垛設備，61-轉盤，62-碼垛設備，621-活動平臺，6211-平板平臺，6212-氣缸，622-升降碼垛機，623-升降裝置，624-動力裝置，625-碼垛機，63-規正板，7-打包設備，8-留空結構。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1～3所示，本專利技術提出的一種水泥磚免托板自動碼垛設備及打包生產線。一種水泥磚免托板自動碼垛設備，實施例一：包括：依次設置的輸送推磚設備5和留空碼垛設備6，輸送推磚設備5包括輸送機51，輸送機51的一側為留空碼垛設備6，另一側與留空碼垛設備6相對應的位置設置有推磚器53，推磚器53包括并排設置的若干個推磚機械手531，留空碼垛設備6包括設置在輸送機51一側的轉盤61，轉盤61的一側設置有碼垛裝置62。本專利技術水泥磚層依次經過輸送推磚設備5和留空碼垛設備6，在轉盤61和推磚機械手531的配合作用下按照需求將水泥磚進行進一步排列組合，經過碼垛裝置62形成帶留空結構8的磚垛，實現自動化操作，節約人力物力，提高工作效率。進一步，輸送機51靠近推磚器53的一端設置有擋板52。進一步，輸送機51為鋼鏈板輸送機，每個推磚機械手531僅對應一列水泥磚。本專利技術中輸送推磚設備5包括輸送機51、擋板52和推磚器53，推磚器53，輸送機51采用鋼鏈板輸送機，鋼鏈本文檔來自技高網...

【技術保護點】
水泥磚免托板自動碼垛設備，其特征在于，包括依次設置的輸送推磚設備(5)和留空碼垛設備(6)，所述輸送推磚設備(5)包括輸送機(51)，所述輸送機(51)的一側為所述留空碼垛設備(6)，另一側與所述留空碼垛設備(6)相對應的位置設置有推磚器(53)，所述推磚器(53)包括并排設置的若干個推磚機械手(531)，所述留空碼垛設備(6)包括設置在所述輸送機(51)一側的轉盤(61)，所述轉盤(61)的一側設置有碼垛裝置(62)。

【技術特征摘要】
1.水泥磚免托板自動碼垛設備，其特征在于，包括依次設置的輸送推磚設備(5)和留空碼垛設備(6)，所述輸送推磚設備(5)包括輸送機(51)，所述輸送機(51)的一側為所述留空碼垛設備(6)，另一側與所述留空碼垛設備(6)相對應的位置設置有推磚器(53)，所述推磚器(53)包括并排設置的若干個推磚機械手(531)，所述留空碼垛設備(6)包括設置在所述輸送機(51)一側的轉盤(61)，所述轉盤(61)的一側設置有碼垛裝置(62)。2.根據權利要求1所述的水泥磚免托板自動碼垛設備，其特征在于，所述輸送機(51)靠近所述推磚器(53)的一端設置有擋板(52)。3.根據權利要求1所述的水泥磚免托板自動碼垛設備，其特征在于，所述輸送機(51)為鋼鏈板輸送機，每個所述推磚機械手(531)僅對應一列水泥磚。4.根據權利要求1所述的水泥磚免托板自動碼垛設備，其特征在于，所述碼垛裝置(62)包括設置在所述轉盤(61)一側活動平臺(621)以及設置在所述活動平臺(621)下方的升降碼垛機(622)，所述活動平臺(621)包括水平移動的平板平臺(6211)，所述平板平臺(6211)與設置在其一側的氣缸(6212)伸縮桿連接。5.根據權利要求1所述的水泥磚免托板自動碼垛設備，其特征在于，所述碼垛裝置(62)包括與所述轉盤(61)連接的升降裝置(623)，以及使所述轉盤(61)水平移動的動力裝置(624)，所述轉盤(61)下方設置有碼垛機(625)。6.根據權利要求4所述的水泥磚免托板自動碼垛設備，其特征在于，所述轉盤(61)的兩側以及所述升降碼垛機(622)的四周均設置有規正板(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢亞，陳永紅，崔建濤，崔振業，崔儉，
申請(專利權)人：清苑縣同業機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13