一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，包括：固定座、設置在固定座上的調節桿以及設置在調節桿上的攝像裝置，所述固定座上設置用于安裝調節的固定伸縮帶和彈性凹槽，所述固定座與調節桿之間通過第一調節螺母固定連接，所述調節桿的另一端設置固定夾，所述固定夾上設置攝像裝置。本實用新型專利技術通過設置固定座對攝像裝置進行固定，方便對待掃描的三維人體面部表情進行捕捉，實時獲取面部表情，固定伸縮帶將固定座與待掃描的人體頭部進行固定，通過彈性凹槽以適應不同頭部的安裝，使得安裝緊固，使用方便。

Real time three-dimensional human facial expression auxiliary control device

The utility model discloses a real-time 3D human facial auxiliary control device comprises a fixed seat, set the lever on the fixed seat and camera device arranged in the adjusting rod, the fixed seat for installing adjusting fixed telescopic belt and the elastic groove, the fixed seat and the adjusting rod the first adjusting nut is fixedly connected with the other end of the adjusting rod of the fixed clamp, the clamp is arranged on the image pickup device. The utility model is provided with the fixed seat is fixed on the imaging device, convenient to scan and 3D human facial expression capture, real-time facial expression, with the fixed seat and the fixed extension for scanning the human head are fixed through the elastic groove to accommodate different head mounted, making installation fastening, easy to use.

【技術實現步驟摘要】
一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置
本技術涉及三維人體模型掃描
，具體涉及一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置。
技術介紹
對三維人體模型進行面部表情識別時，首先需要對人體面部表情進行采集，根據采集的圖像進行面部表情分析，目前采用的是視頻動作識別系統，包括主機、顯示器和動作識別模塊，通過動作識別模塊中的攝像頭采集人體面部圖像，并通過集成的圖像算法芯片，對面部表情圖像進行解析，形成表情特征參數與面部表情模型庫進行比對分析，經主機的圖像合成與仿真，最后在顯示器中顯示相應的表情及語義分析。目前，基于圖像處理的人體面部表情識別主要是通過二維圖像分析處理得到人體的面部表情，二維圖像分析系統在結構上具有一定的不足和缺陷，主要表現在識別系統的不全面性和不準確性，二維圖像所包含的圖像信息有限，且容易受到光照、姿勢等影響，精確定位較難實現，給人體面部表情識別帶來了障礙，二維圖像的表情識別系統一般首先提取人體面部的幾何特征，然后根據其變化進行表情識別，但需要實現面部關鍵點的精確定位，對于在實際環境中快速準確地實現這一識別來說是很困難。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，通過對人體面部表情進行精確采集，獲得人體面部的表情特征，從而對三維人體模型面部表情進行實時精確控制。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，包括：固定座、設置在固定座上的調節桿以及設置在調節桿上的攝像裝置，所述固定座上設置用于安裝調節的固定伸縮帶和彈性凹槽，所述固定座與調節桿之間通過第一調節螺母固定連接，所述調節桿的另一端設置固定夾，所述固定夾上設置攝像裝置。進一步地，所述調節桿為雙節桿，其中雙節桿之間通過第二調節螺母連接，所述第二調節螺母上設置用于補光的LED燈。進一步地，所述第一調節螺母和第二調節螺母的調節角度為0-360度。進一步地，所述攝像裝置為深度攝像機。進一步地，所述固定座為頭盔結構，其中固定伸縮帶設置在頭盔底部邊緣，彈性凹槽設置在頭盔的后側。進一步地，所述固定夾與調節桿為旋轉連接結構。本技術的有益效果在于：本技術通過設置固定座對攝像裝置進行固定，目的是對攝像裝置提供固定支架，這樣方便對待掃描的三維人體面部表情進行捕捉，將固定座設置在待掃描的三維人體上，尤其在固定在頭部，當頭部轉動時，設置在頭部上的攝像裝置隨之轉動，可以使得攝像裝置時刻對準面部，實時獲取面部表情，固定伸縮帶將固定座與待掃描的人體頭部進行固定，通過彈性凹槽以適應不同頭部的安裝，使得安裝緊固，防止過大過小造成安裝不穩定，調節桿的一端設置在固定座上，另一端連接攝像裝置，通過調節桿可調節攝像裝置與固定座的距離，通過第一調節螺母可以調節調節桿與固定座之間的角度，在使用時，方便將攝像裝置鏡頭對準待掃描的三維人體面部，使用方便。附圖說明圖1為本技術提出的一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置結構圖。圖中所示：1、固定座；2、調節桿；3、攝像裝置；4、第一調節螺母；5、固定夾；6、第二調節螺母；7、LED燈；11、固定伸縮帶；12、彈性凹槽；21、第一節桿；22、第二節桿。具體實施方式下面結合附圖及實施例描述本技術具體實施方式：參見圖1，為本技術提出的一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置結構圖。如圖1所示，一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，包括：固定座1、設置在固定座1上的調節桿2以及設置在調節桿2上的攝像裝置3，所述固定座1上設置用于安裝調節的固定伸縮帶11和彈性凹槽12，所述固定座1與調節桿2之間通過第一調節螺母4固定連接，所述調節桿2的另一端設置固定夾5，所述固定夾5上設置攝像裝置3。本技術實施例中，通過設置固定座對攝像裝置進行固定，固定座可設置在待掃描的三維人體上，也可以設置在其他固定裝置上，其目的是對攝像裝置提供固定支架，這樣方便對待掃描的三維人體面部表情進行捕捉，將固定座設置在待掃描的三維人體上，尤其在固定在頭部，當頭部轉動時，設置在頭部上的攝像裝置隨之轉動，可以使得攝像裝置時刻對準面部，實時獲取面部表情，固定伸縮帶將固定座與待掃描的人體頭部進行固定，通過彈性凹槽以適應不同頭部的安裝，使得安裝緊固，防止過大過小造成安裝不穩定，調節桿的一端設置在固定座上，另一端連接攝像裝置，通過調節桿可調節攝像裝置與固定座的距離，通過第一調節螺母可以調節調節桿與固定座之間的角度，在使用時，方便將攝像裝置鏡頭對準待掃描的三維人體面部，使用方便。調節桿2為雙節桿，其中雙節桿之間通過第二調節螺母6連接，所述第二調節螺母6上設置用于補光的LED燈7。調節桿采用雙節桿，其中第一節桿21通過第一調節螺母4與固定座1連接，第二節桿22與第一節桿21采用第二調節螺母6連接，第二節桿22的端部連接攝像裝置3，在第二調節螺母6處設置LED燈7，當光線不足或處于擋光情況下，為攝像裝置提供補光，通過第一調節螺母和第二調節螺母分別對第一節桿和第二節桿進行調節，從而實現對攝像裝置的距離和角度的調節，將LED燈設置在第二調節螺母上，方便進行補光。攝像裝置3為深度攝像機。攝像裝置采用深度攝像機進行面部表情的獲取，通過面部表情控制系統對人臉進行跟蹤訓練，這樣可以確定待掃描的三維人體面部器官位置，通過對面部器官進行標記形成面部表情，當面部表情跟蹤完成，將面部表情反映到三維人體模型上，從而實現三維人體模型實時面部表情顯示。通過跟蹤獲取面部表情信息，在進行三維人體模型的實時表情控制時，根據深度攝像機獲得的面部表情，與跟蹤獲取的面部表情信息進行對比從而輸出三維人體模型的實時面部表情控制。固定座1為頭盔結構，其中固定伸縮帶11設置在頭盔底部邊緣，彈性凹槽12設置在頭盔的后側。本技術采用頭盔結構作為固定座，安裝固定簡單。第一調節螺母4和第二調節螺母6的調節角度為0-360度。固定夾5與調節桿2為旋轉連接結構。攝像裝置可以隨著固定夾的轉動而轉動，這樣可以調節攝像裝置的鏡頭。上面結合附圖對本技術優選實施方式作了詳細說明，但是本技術不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本技術宗旨的前提下做出各種變化。不脫離本技術的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本技術不限于特定的實施方式，本技術的范圍由所附權利要求限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，其特征在于，包括：固定座、設置在固定座上的調節桿以及設置在調節桿上的攝像裝置，所述固定座上設置用于安裝調節的固定伸縮帶和彈性凹槽，所述固定座與調節桿之間通過第一調節螺母固定連接，所述調節桿的另一端設置固定夾，所述固定夾上設置攝像裝置。

【技術特征摘要】
1.一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，其特征在于，包括：固定座、設置在固定座上的調節桿以及設置在調節桿上的攝像裝置，所述固定座上設置用于安裝調節的固定伸縮帶和彈性凹槽，所述固定座與調節桿之間通過第一調節螺母固定連接，所述調節桿的另一端設置固定夾，所述固定夾上設置攝像裝置。2.根據權利要求1所述的一種實時三維人體面部表情輔助控制裝置，其特征在于，所述調節桿為雙節桿，其中雙節桿之間通過第二調節螺母連接，所述第二調節螺母上設置用于補光的LED燈。3.根據權利要求2所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：褚智威，楊少毅，劉張添，
申請(專利權)人：西安蒜泥電子科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：陜西,61