一種RV減速器遲滯曲線測試裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種RV減速器遲滯曲線測試裝置。包括電機、A法蘭架、輸出法蘭盤、激光筆、B法蘭架、被測減速器、輸入軸、C法蘭架、刻度尺；電機安裝在A法蘭架上；被測減速器安裝在B法蘭架上，通過螺栓將測減速器的外殼與B法蘭架固定；輸入軸的一端插入C法蘭架，另一端插入被測減速器的機械輸入接口；輸出法蘭盤固定在被測減速器的機械輸出接口上，激光筆固定在輸出法蘭盤上；本裝置及方法無需傳統測試平臺上必備的聯軸器、編碼器和磁粉制動器等附件，輸入端通過簡單地工裝保證輸入軸的固定，輸出端采用伺服電機進行加載控制，即可完成對RV減速器遲滯曲線的測試，為各廠商對RV減速器遲滯曲線的測量提供了指導及理論依據。

Device for testing hysteresis curve of RV reducer

The utility model discloses a testing device for the hysteresis curve of a RV reducer. Including motor, A flange frame, output flange, laser pen, B flange frame, the measured input shaft, reducer, flange frame, C scale; motor is installed on the A flange frame; the measured speed reducer is installed on the B flange frame, through bolts will be measured reducer shell and B flange frame fixed; end of the input shaft is inserted into C flange frame, the other end is inserted into the measured mechanical input interface reducer; output flange is fixed on the measured mechanical output interface of reducer, laser pen is fixed on the output flange; the device and method without the necessary traditional test platform on the coupling, encoder and brake and other accessories, input through simple tooling to ensure the input shaft is fixed, the output end of the servo motor load control, can be completed on the RV reducer hysteresis curve of the test, for all manufacturers of RV reducer hysteresis curve It provides guidance and theoretical basis for the measurement.

【技術實現步驟摘要】
一種RV減速器遲滯曲線測試裝置
本技術涉及減速器測試裝置，尤其涉及一種RV減速器遲滯曲線測試裝置。
技術介紹
隨著國家對制造業的改造升級越來越迫切，工業機器人取代人工的生產方式將成為我來制造業的發展趨勢，而RV減速器作為高精度工業機器人中不可或缺的一部分，約占工業機器人40％的成本，越來越多的企業投入到RV減速器的國產化研究當中，而遲滯曲線是獲得RV減速器剛性、背隙、回差等核心技術參數的來源。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、造價低廉、測量可靠的RV減速器遲滯曲線測試裝置。本技術通過下述技術方案實現：一種RV減速器遲滯曲線測試裝置，包括電機1、A法蘭架2、輸出法蘭盤3、激光筆4、B法蘭架5、被測減速器6、輸入軸7、C法蘭架8、刻度尺9；所述電機1安裝在A法蘭架2上；被測減速器6安裝在B法蘭架5上，通過螺栓將被測減速器6的外殼與B法蘭架5固定；所述輸入軸7的一端插入C法蘭架8，另一端插入被測減速器6的機械輸入接口；所述輸出法蘭盤3固定在被測減速器6的機械輸出接口上，所述激光筆4固定在輸出法蘭盤3上；所述刻度尺9安裝在激光筆4的激光投射范圍內；所述電機1的轉軸插入輸出法蘭盤3的軸孔中，使其跟隨轉軸同步轉動。所述激光筆4的光軸軸線垂直于伺服電機1的轉軸軸線；所述刻度尺9的長度方向垂直于電機1轉軸的軸線。所述電機1為伺服電機。本技術相對于現有技術，具有如下的優點及效果：本技術整個裝置無需編碼器和磁粉制動器，造價相對傳統裝置低廉。以激光的射點在刻度尺上的位移作為最終的數據采集。輸入端通過鍵和螺釘組合的工裝方式來固定，輸出軸通過伺服電機進行扭矩加載和控制，具有技術手段簡便易行、測量準確，造價低廉等優點。測試裝置的各連接部件之間，無需中間聯軸器，可將減速器直接與輸入輸出連接，大大降低了工藝的復雜性，提高了測量的精準度。測量對象不僅僅限于RV減速器，與RV減速器輸入輸出方式相同或相似的其他減速機，如諧波減速器、行星減速器，均可以作為此裝置的測量對象。綜上所述，本技術與傳統測試裝置相比，解決了傳統裝置造價昂貴，調試困難等技術問題。本技術用最原始，最簡易的方法測量RV減速器的遲滯曲線，不僅能保證測量精度，而且操作方便，造價低廉，為中小型企業的研發帶來了便利。附圖說明圖1為本技術RV減速器遲滯曲線測試裝置俯視示意圖。圖2為圖1側視示意圖。圖3為RV減速器的局部裝配示意圖。具體實施方式下面結合具體實施例對本技術作進一步具體詳細描述。實施例如圖1至3所示。本技術公開了一種RV減速器遲滯曲線測試裝置，包括電機1、A法蘭架2、輸出法蘭盤3、激光筆4、B法蘭架5、被測減速器6、輸入軸7、C法蘭架8、刻度尺9；所述電機1安裝在A法蘭架2上；被測減速器6安裝在B法蘭架5上，通過螺栓將被測減速器6的外殼與B法蘭架5固定；所述輸入軸7的一端插入C法蘭架8，另一端插入被測減速器6的機械輸入接口；所述輸出法蘭盤3固定在被測減速器6的機械輸出接口上，所述激光筆4固定在輸出法蘭盤3上；所述刻度尺9安裝在激光筆4的激光投射范圍內；所述電機1的轉軸插入輸出法蘭盤3的軸孔中，使其跟隨轉軸同步轉動。所述激光筆4的光軸軸線垂直于伺服電機1的轉軸軸線；所述刻度尺9的長度方向垂直于電機1轉軸的軸線。所述電機1為伺服電機。本技術RV減速器遲滯曲線的測量方法，可通過如下步驟實現：步驟一：將被測減速器6裝入B法蘭架5上，即，采用螺釘將被測減速器6的外殼固定在B法蘭架5；步驟二：先將輸入軸7的一端插入C法蘭架8，再將另一端接入被測減速器6的機械輸入接口；步驟三：將輸出法蘭盤3固定在被測減速器6的機械輸出接口上，再通過螺栓將激光筆4固定在輸出法蘭盤3上，使激光筆4的光軸軸線垂直于電機1的轉軸軸線；步驟四：接著，將刻度尺9固定放置在激光筆4的光點投射范圍內，并且刻度尺9的長度方向垂直于電機1轉軸的軸線；步驟五：轉動輸入軸7，調整角度，以使激光筆4的光點正對刻度尺9的原點；步驟六：將電機1的轉軸，置于輸出法蘭盤3的軸孔中；步驟七：將所有法蘭架，即A法蘭架2、輸出法蘭盤3、B法蘭架5、C法蘭架8分別用螺釘擰緊；開啟電源，通過電機1控制扭矩的加載，激光筆4跟隨輸出法蘭盤3同步轉動，激光筆4的光點循環投射在刻度尺9上，通過原點，記錄光點在刻度尺9上的位移量，將記錄下來的位移量換算成角度，進而描繪出角度與扭矩的曲線即為遲滯曲線。所述位移量換算成角度的方法如下：其中：為扭轉角度；h為激光的光點在刻度尺9上的位移量；開始測量前，調整激光筆的光點，光點的初始位置正對刻度尺9的原點(零點)；L為電機轉軸軸心至刻度尺9的刻度板面的水平距離；最后，通過電機1將正向加載至滿載，再反向加載至滿載；在這個過程中，對應的電機扭矩T和角度的關系畫出來，完成位移量與角度的換算，獲得角度與扭矩的曲線。本技術不需要傳統測試平臺上必備的聯軸器、編碼器和磁粉制動器等附件，輸入端通過簡單地工裝保證輸入軸的固定，輸出端采用伺服電機進行加載控制，即可完成對RV減速器遲滯曲線的測試，在大大簡化RV減速器遲滯曲線的測試裝置，及降低相應成本的基礎上，很好的保證了測量精度，為各廠商對RV減速器遲滯曲線的測量提供了指導及理論依據。如上所述，便可較好地實現本技術。本技術的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本技術的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種RV減速器遲滯曲線測試裝置，其特征在于：包括電機(1)、A法蘭架(2)、輸出法蘭盤(3)、激光筆(4)、B法蘭架(5)、被測減速器(6)、輸入軸(7)、C法蘭架(8)、刻度尺(9)；所述電機(1)安裝在A法蘭架(2)上；被測減速器(6)安裝在B法蘭架(5)上，通過螺栓將被測減速器(6)的外殼與B法蘭架(5)固定；所述輸入軸(7)的一端插入C法蘭架(8)，另一端插入被測減速器(6)的機械輸入接口；所述輸出法蘭盤(3)固定在被測減速器(6)的機械輸出接口上，所述激光筆(4)固定在輸出法蘭盤(3)上；所述刻度尺(9)安裝在激光筆(4)的激光投射范圍內；所述電機(1)的轉軸插入輸出法蘭盤(3)的軸孔中，使其跟隨轉軸同步轉動。

【技術特征摘要】
1.一種RV減速器遲滯曲線測試裝置，其特征在于：包括電機(1)、A法蘭架(2)、輸出法蘭盤(3)、激光筆(4)、B法蘭架(5)、被測減速器(6)、輸入軸(7)、C法蘭架(8)、刻度尺(9)；所述電機(1)安裝在A法蘭架(2)上；被測減速器(6)安裝在B法蘭架(5)上，通過螺栓將被測減速器(6)的外殼與B法蘭架(5)固定；所述輸入軸(7)的一端插入C法蘭架(8)，另一端插入被測減速器(6)的機械輸入接口；所述輸出法蘭盤(3)固定在被測減速器(6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余鵬，湯勇，唐恒，袁偉，萬珍平，莊寶山，
申請(專利權)人：華南理工大學，韶能集團韶關宏大齒輪有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44