支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，包括：包括：一微處理器芯片與一現場可編程門陣列模塊連接，所述微處理器芯片上連接有一控制器模塊、一數字量輸入輸出模塊；所述現場可編程門陣列模塊與一模擬量輸入輸出模塊、一以太網控制自動化技術模塊連接。本實用新型專利技術解決了現有技術中伺服驅動器缺少有效的工業以太網通信支持，發展空間有限的問題，通過連接現有技術中的以太網控制自動化技術模塊，使得本實用新型專利技術可以應用到遠程控制和調試的系統中，提升了伺服驅動器的發展空間。

【技術實現步驟摘要】
支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器
本技術涉及一種伺服驅動器，尤其涉及一種支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器。
技術介紹
國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功，但產業化方面比較滯后，尚未形成商品化和批量生產能力。國內對精密交流伺服電機控制系統的需求還主要依賴進口，伺服驅動器廠家如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。我們還需依賴這樣的廠家。近幾年，隨著國內電機制造能力的空前提升，交流伺服技術也逐漸為越來越多的廠家所掌握，加上交流伺服系統上游芯片和各類功率模塊的不斷推陳出新和智能化，促成了國內伺服驅動器廠家在短短的不足十年時間里實現了從起步到全面擴展的發展態勢。目前國內市場上伺服驅動器支持工業以太網通信的很少，致使產品都只能用在精度不高或操作較為簡單的行業中，發展空間極為有限。
技術實現思路
本技術公開了一種支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，用以解決現有技術中伺服驅動器缺少有效的工業以太網通信支持，發展空間有限的問題。本技術的上述目的是通過以下技術方案實現的：一種支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，包括：一微處理器芯片與一現場可編程門陣列模塊連接，所述微處理器芯片上連接有一控制器模塊、一數字量輸入輸出模塊；所述現場可編程門陣列模塊與一模擬量輸入輸出模塊、一以太網控制自動化技術模塊連接。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述微處理器芯片為16位高性能微控制器MC56F8346系列單片機。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述現場可編程門陣列模塊采用EP4CE22F256型FPGA。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述控制器模塊為一通信控制器。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述通信控制器采用RS232/485通信控制器。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述以太網控制自動化技術模塊包括：一工業以太網控制器。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述工業以太網控制器為DP83849IFVS型以太網控制器。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述工業以太網控制器具有外部網絡通信接口。如上所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，所述輸入輸出模塊為：數字量輸入輸出模塊。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術解決了現有技術中伺服驅動器缺少有效的工業以太網通信支持，發展空間有限的問題，通過連接現有技術中的以太網控制自動化技術模塊，使得本技術可以應用到遠程控制和調試的系統中，提升了伺服驅動器的發展空間。附圖說明圖1是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的結構框圖；圖2是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的以太網控制自動化技術模塊的電路圖；圖3是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的主控制芯片的電路圖；圖4是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的現場可編程門陣列模塊的電路圖；圖5是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的控制器模塊的電路圖；圖6是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的模擬量輸入輸出（AI/AO）電路圖；圖7是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的數字量輸入輸出（DI/DO）電路圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術做進一步描述：圖1是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的結構框圖，請參見圖1，一種支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其中，包括：一微處理器芯片1與一現場可編程門陣列模塊4連接，微處理器芯片1上連接有一控制器模塊3、一數字量輸入輸出模塊2；現場可編程門陣列模塊4與一模擬量輸入輸出模塊6、一以太網控制自動化技術模塊5連接，通過加入以太網控制自動化技模塊5（EtherCAT模塊），使得伺服驅動器可以實現遠程的控制和調試。圖3是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的主控制芯片的電路圖，請參見圖3，本技術的微處理器芯片1為16位高性能微控制器MC56F8346系列單片機。圖4是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的現場可編程門陣列模塊的電路圖，請參見圖4，本技術的現場可編程門陣列模塊4采用EP4CE22F256型FPGA。圖5是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的控制器模塊的電路圖，請參見圖5，本技術的控制器模塊3為一通信控制器。進一步的，本技術的通信控制器采用RS232/485通信控制器。圖2是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的以太網控制自動化技術模塊的電路圖，請參見圖2，本技術的以太網控制自動化技術模塊5包括：一工業以太網控制器。進一步的，本技術的工業以太網控制器為DP83849IFVS型以太網控制器。更進一步的，本技術的工業以太網控制器具有外部網絡通信接口。圖6是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的模擬量輸入輸出（AI/AO）電路圖，模擬量輸入輸出模塊6包括模擬量信號轉化成數字量信號的電路，數字量轉換成模擬量輸出的電路等。圖7是本技術支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器的數字量輸入輸出（DI/DO）電路圖，數字量輸入輸出模塊2包含對數字信號濾波，噪聲抑制和連接控制芯片的電路。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其特征在于，包括：一微處理器芯片與一現場可編程門陣列模塊連接，所述微處理器芯片上連接有一控制器模塊、一數字量輸入輸出模塊；所述現場可編程門陣列模塊與一模擬量輸入輸出模塊、一以太網控制自動化技術模塊連接；所述以太網控制自動化技術模塊包括：一工業以太網控制器；所述工業以太網控制器為DP83849IFVS型以太網控制器。

【技術特征摘要】
1.一種支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其特征在于，包括：一微處理器芯片與一現場可編程門陣列模塊連接，所述微處理器芯片上連接有一控制器模塊、一數字量輸入輸出模塊；所述現場可編程門陣列模塊與一模擬量輸入輸出模塊、一以太網控制自動化技術模塊連接；所述以太網控制自動化技術模塊包括：一工業以太網控制器；所述工業以太網控制器為DP83849IFVS型以太網控制器。2.根據權利要求1所述的支持以太網控制自動化技術的伺服驅動器，其特征在于，所述微處理器芯片為16位高性能微控制器MC56F834...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張興元，陳浩，何燁，董和剛，
申請(專利權)人：上海同毅自動化技術有限公司，常州同毅自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31