【技術實現步驟摘要】
一種醫用步進電機行程控制裝置的槽型光電開關結構
:本技術涉及醫用運動控制領域,尤其是一種醫用步進電機的控制。
技術介紹
:在醫學科研及醫療檢驗方面自動化程度和精確度要求越來越高。如檢測樣品的自動進樣、定量攝取都需要嚴格的長度行程控制要求。如何快速可靠且低成本的實現高精度的行程控制重要的使用價值。由于醫用檢測儀器的自動化的大趨勢,而由步進電機驅動的角度和行程控制成為最基本的組成模塊。現有涉及醫用自動化的行程控制器件多為國外進口,價格高昂控制復雜,對于自動化醫用檢測儀器的研發,維修來講是一筆不小的負擔。
技術實現思路
:為了克服現有技術的成本高昂控制復雜的特點,本技術提供了一種醫用步進電機行程控制裝置的槽型光電開關結構。一種醫用步進電機行程控制裝置的槽型光電開關結構,包括步進電機和行程控制板,步進電機上設置有絲桿,絲桿上連接有滑塊連桿裝置,滑塊連桿裝置上設置有擋片,行程控制板上設置有四個槽型光電開關,其中上限位設置兩個,槽型光電開關一和槽型光電開關二,下限位設置兩個,槽型光電開關三和槽型光電開關四,當滑塊連桿裝置上的擋片運動至槽型光電開關上的槽之間時,槽型光電開關產生一個電平觸發信號。本技術的步進電機加減速行程控制裝置在行程控制板上設置四個槽型光電可用于行程控制,作為限位的冗余保護裝置,控制方法簡單有效。附圖說明:圖1為本技術的系統結構示意圖。圖2為本技術控制板和電機裝置示意圖。圖3步進電機驅動模塊示意圖。圖4為本技術零位、限位、加減速控制流程圖。具體實施方式:為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖與實施例對本技術進行進一步詳細說明。應當理解,此 ...
【技術保護點】
一種醫用步進電機行程控制裝置的槽型光電開關結構,其特征在于,包括步進電機(6)和行程控制板(10),步進電機(6)上設置有絲桿(8),絲桿(8)上連接有滑塊連桿裝置(5),滑塊連桿裝置(5)上設置有擋片(7),行程控制板(10)上設置有四個槽型光電開關,其中上限位設置兩個,槽型光電開關一(1)和槽型光電開關二(2),下限位設置兩個,槽型光電開關三(3)和槽型光電開關四(4)。
【技術特征摘要】
1.一種醫用步進電機行程控制裝置的槽型光電開關結構,其特征在于,包括步進電機(6)和行程控制板(10),步進電機(6)上設置有絲桿(8),絲桿(8)上連接有滑塊連桿裝置(5),滑塊連桿裝置(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:翁鐵鷹,王直,陸斌,滕凱,孫標,許根源,李藍燕,張瑜,
申請(專利權)人:江蘇博權醫療科技有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇,32
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