引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置，即使在因電子部件的引線間距發生變化而使基板的引線插入孔的間距變化時，也能匹配基板的引線插入孔的間距來調整引線釘牢夾具的位置，從而可以釘牢引線。引線釘牢夾具(40B)用于釘牢基板的引線插入孔中插入的引線，其包括用于使引線彎折的引線彎折部(408)，所述引線彎折部(408)呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，且在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面(412)呈鈍角的傾斜面(414)。

Lead pin clamp, support pin and electronic component mounting device

The utility model provides a wire nail clamp, a supporting pin and electronic component mounting device, even if the change in the spacing change for electronic components and the wire spacing board lead is inserted into the hole, can lead, substrate insertion hole spacing to adjust wire nail fixture position, which can lead to nail down. Lead nail clamp (40B) for wire nail is inserted into the pin hole into the substrate, which comprises a lead wire for bending bending part (408), the wire bending part (408) in the width direction dimension along the length direction change shape, and the two end portion in a width the direction with respect to the upper surface (412) is an inclined plane angle (414).

【技術實現步驟摘要】
引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置
本技術涉及將從電子部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置。
技術介紹
以往的電子部件安裝裝置如圖10、圖11所示，在部件搭載時利用釘牢引導部41進行插入安裝型的電子部件的引線端子的釘牢處理。以下對其結構進行詳細說明。在部件搭載時，利用支撐裝置的支撐銷40從基板5的背面支撐基板5。該支撐銷40具備釘牢引導部41、引導凸緣42、螺母45、螺紋軸44和基座46，釘牢引導部41配置在供電子部件20的引線20a插入的插入孔5a的正下方。在釘牢引導部41的上端部形成有沿上下方向延伸的引線引導槽41a，該引線引導槽41a的底面呈相對于水平面傾斜的傾斜面。由此，在將電子部件20的引線20a插入到插入孔5a的同時，使引線20a沿著所述釘牢引導部41的傾斜面彎折(釘牢)。專利文獻：中國專利公報CN103079393A但是，在電子部件的引線的間距不同時，供引線插入的基板的引線插入孔的間距不同，此時為了釘牢引線，以往的釘牢引線裝置需要調整釘牢引導部41的距離。而且，為了以轉動支點43為中心調整釘牢引導部41，會產生引線引導槽41a的底面的角度變化的問題。此外，電子部件的引線的間距越大則釘牢后的引線的彎折角度越小，會出現釘牢的效果逐漸下降，甚至不能釘牢的問題。為了應對該問題，可以考慮延長引線長度。但是，即使延長引線長度，也會出現釘牢效果下降，甚至不能釘牢的問題。此外，存在為了匹配引線插入孔的間距而調整釘牢引導部41的距離的操作較為困難，并且花費時間的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置，即使在因電子部件的引線間距發生變化而使基板的引線插入孔的間距變化時，也能匹配基板的引線插入孔的間距來調整引線釘牢夾具的位置，從而可以釘牢引線。本技術提供一種引線釘牢夾具，用于釘牢基板的引線插入孔中插入的引線，其包括用于使引線彎折的引線彎折部，所述引線彎折部呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，且在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面呈鈍角的傾斜面。本技術還提供一種支撐銷，其用于支承基板，所述支撐銷包括：上述的引線釘牢夾具；以及支撐部，用于支撐所述引線釘牢夾具，所述引線釘牢夾具能夠相對于所述支撐部進行裝拆。本技術還提供一種電子部件安裝裝置，其包括上述的引線釘牢夾具，所述引線釘牢夾具能夠裝拆地安裝于支撐工作臺。本技術還提供一種電子部件安裝裝置，其包括上述的的支撐銷，所述支撐銷能夠裝拆地安裝于支撐工作臺。本技術還提供一種電子部件安裝裝置，其包括：上述的引線釘牢夾具；以及吸附嘴，把持電子部件并在規定位置上下移動，在將所述吸附嘴把持的電子部件的引線插入所述基板上設置的引線插入孔時，所述引線釘牢夾具使電子部件的引線彎折。按照本技術的引線釘牢夾具、支撐銷和電子部件安裝裝置，由于引線釘牢夾具包括引線彎折部，引線彎折部呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，且在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面呈鈍角的傾斜面，所以即使在因電子部件的引線間距發生變化而使基板的引線插入孔的間距變化時，通過以移動引線彎折部的方式來調整引線釘牢夾具的位置，能夠匹配基板的引線插入孔的間距，即匹配引線間距，從而可以利用寬度方向兩端的傾斜面使引線彎折并定型，可以釘牢引線。此外，按照本技術的電子部件安裝裝置，由于引線釘牢夾具、支撐銷都設置成能夠裝拆，所以可以根據引線間距選擇并設置適當尺寸的引線釘牢夾具。附圖說明圖1是表示本技術的電子部件安裝裝置的俯視圖。圖2是表示電子部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。圖3是表示由控制器執行的部件安裝處理流程的流程圖。圖4是表示本技術實施方式1的支撐銷的結構的圖，(a)是表示支撐銷的結構的局部透視立體圖，(b)是表示引線釘牢夾具的結構的局部放大圖。圖5是表示本技術實施方式1的支撐銷在引線釘牢的狀態下的圖，(a)表示側視圖，(b)表示主視圖。圖6是表示電子部件的引線釘牢的動作的圖，(a)表示電子部件的引線插入基板前的狀態，(b)表示電子部件的引線插入基板的狀態，(c)表示電子部件的引線釘牢的狀態。圖7是表示本技術實施方式2的支撐銷的結構的圖，(a)是表示支撐銷的結構的局部透視立體圖，(b)是表示引線釘牢夾具的結構的局部放大圖。圖8是表示本技術實施方式2的支撐銷在引線釘牢的狀態下的圖，(a)表示側視圖，(b)表示主視圖。圖9是表示電子部件的引線釘牢的動作的圖，(a)表示電子部件的引線插入基板前的狀態，(b)表示電子部件的引線插入基板的狀態，(c)表示電子部件的引線釘牢的狀態。圖10是表示以往的支撐銷的結構的圖，(a)表示主視圖，(b)表示側視圖。圖11是表示以往的電子部件搭載時的動作的圖。附圖標記說明5基板20電子部件40支撐銷40A支撐部40B引線釘牢夾具401基座402軸403固定螺栓404支撐塊405螺釘406夾板407調整螺栓408引線彎折部409固定螺釘410標記411磁鐵412上表面413下表面414傾斜面415主體部104支撐工作臺具體實施方式下面，基于附圖，對本技術的實施方式進行說明。(結構)圖1是表示本技術的電子部件安裝裝置的俯視圖。在圖中，附圖標記1是電子部件安裝裝置。該電子部件安裝裝置1在基座10的上表面具有沿X方向延伸的一對輸送導軌11。該輸送導軌11對基板5的兩側邊部進行支撐，通過利用輸送用電動機(未圖示)進行驅動，從而使基板5沿X方向輸送。另外，電子部件安裝裝置1具有搭載頭12。該搭載頭12構成為，具有多個在下部吸附電子部件的吸附嘴，可以利用X軸龍門架13以及Y軸龍門架14，在基座10上沿XY方向水平移動。在該電子部件安裝裝置1中，在輸送導軌11的Y方向兩側，安裝電子部件供給裝置15，其利用保持帶供給器等對電子部件進行供給。并且，從電子部件供給裝置15供給的電子部件，由搭載頭12的吸附嘴進行真空吸附，向基板5上安裝搭載。此外，在本實施方式中，對作為搭載頭12的吸附嘴使用吸附型吸附嘴的情況進行了說明，但也可以使用對電子部件進行把持的吸附嘴。另外，在部件供給裝置15和基板5之間，配置由CCD照相機構成的識別照相機21。該識別照相機21對由吸附嘴吸附后的電子部件進行拍攝，以對電子部件的吸附位置偏移(吸附嘴的中心位置和吸附后的部件的中心位置之間的偏移)、及吸附角度偏移(傾斜)進行檢測。另外，在搭載頭12上安裝有距離傳感器22。該距離傳感器22利用傳感器光，對吸附嘴和基板5之間的Z方向的距離(高度)進行測定。另外，在電子部件安裝裝置1中，設置有吸附嘴更換機16，其用于與所吸附的部件的尺寸及形狀相對應而更換吸附嘴。在該吸附嘴更換機16內，保管并管理多種吸附嘴。圖2是表示電子部件安裝裝置1的控制系統的結構的框圖。電子部件安裝裝置1具有對裝置整體進行控制的控制器30，該控制器30由具有CPU、RAM以及ROM等的微型計算機構成。控制器30對以下所示的各結構31～35分別進行控制。真空機構31是產生真空，并經由未圖示的真空開關使各吸附嘴產生真空負壓的裝置。X軸電動機32是用于使搭載頭12沿X軸龍門架13在X軸方向上移動的驅動源，Y軸電動機33是用于使X本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種引線釘牢夾具(40B)，用于釘牢基板的引線插入孔中插入的引線，其特征在于，所述引線釘牢夾具包括用于使引線彎折的引線彎折部(408)，所述引線彎折部(408)呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，且在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面(412)呈鈍角的傾斜面(414)。

【技術特征摘要】
1.一種引線釘牢夾具(40B)，用于釘牢基板的引線插入孔中插入的引線，其特征在于，所述引線釘牢夾具包括用于使引線彎折的引線彎折部(408)，所述引線彎折部(408)呈寬度方向的尺寸沿著長度方向變化的形狀，且在寬度方向的兩個端部分別具有相對于上表面(412)呈鈍角的傾斜面(414)。2.根據權利要求1所述的引線釘牢夾具，其特征在于，所述引線彎折部(408)呈寬度方向的尺寸沿著長度方向均勻增加的形狀。3.根據權利要求1所述的引線釘牢夾具，其特征在于，所述引線彎折部(408)呈寬度方向的尺寸沿著長度方向階梯性增加的形狀。4.根據權利要求1所述的引線釘牢夾具，其特征在于，所述引線彎折部(408)設置有表示引線間距的標記(410)。5.根據權利要求1所述的引線釘牢夾具，其特征在于，所述引線釘牢夾具還包括基部(404)，所述引線彎折部(408)能夠移動地安裝于所述基部(404)。6.根據權利要求5所述的引線釘牢夾具，其特征在于，所述引線釘牢夾具還包括調整機構，利用所述調整機構使所述引線彎折部(408)相對于所述基部(404)移動。7.根據權利要求6所述的引線釘牢夾具，其特征在于，所述基部(404)設置有沿著所述引線彎折部(408)的長度方向延伸的調整螺栓(407)，所述調整螺栓(407)能夠轉動地支撐于所述基部(404)，在所述引線彎折部(408)的下表面(413)突出設置有主體部(415)，所述主體部(415)設置有螺紋孔，所述調整螺栓(407)和所述螺紋孔螺紋連接而構成所述調整機構，通過轉動所述調整螺栓(407)使所述引線彎折部(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃洪福，
申請(專利權)人：JUKI株式會社，
類型：新型
國別省市：日本,JP