一種平板鋼坯撓度檢測方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種平板鋼坯撓度檢測方法及裝置，屬于鋼材成型加工技術(shù)領(lǐng)域。用于解決現(xiàn)有技術(shù)中針對平板鋼坯撓度檢測，存在獲取檢測結(jié)果時間比較長，操作者主觀性較高，且測量精度較低的問題。該方法包括：按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像；對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值；根據(jù)所述測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，確定最大撓度值所處區(qū)域位于所述測試件的位置。

Method and device for detecting deflection of flat steel billet

The invention discloses a method and a device for detecting deflection of flat steel billets, belonging to the technical field of steel forming processing. The utility model is used for solving the problem that the deflection detection of the slab steel in the prior art has the advantages of long time for obtaining the detection result, high subjective of the operator and low measuring accuracy. The method includes: according to the set time and speed of test piece to obtain the test image of test piece; the test image processing, obtaining the test pieces of each test area deflection value; according to the test in the test area of different deflection value, determine the maximum deflection position the area is located in the test piece.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種平板鋼坯撓度檢測方法及裝置
本專利技術(shù)涉及鋼材成型加工
，更具體的涉及一種平板鋼坯撓度檢測方法及裝置。
技術(shù)介紹
撓度是指在受力或非均勻溫度變化時，桿件軸線在垂直于軸線方向的線位移或板殼中面在垂直于中面方向的線位移。目前，針對平板鋼坯撓度測量，主要包括下列幾種方法：接觸式測量方法，該方法中，測量探頭需要與平板鋼坯以一定壓力接觸，并且沿著平板鋼坯軸向移動，根據(jù)測量探頭在平板鋼坯上移動過程中測量探頭的跳動范圍，可以確定平板鋼坯在某一方向上的撓度。由于上述測量方法中，測量探頭與平板鋼坯一直處于壓力接觸狀態(tài)，并有相對運動過程，因此，測量探頭和平板鋼坯之間均會產(chǎn)生一定的破壞力，且上述測量方法的測量結(jié)果主要由操作者根據(jù)測量結(jié)果確定平板鋼坯校直時的校直點和校直量，在這個過程中引人很大的主觀性。另一種采用多線結(jié)構(gòu)光的影像傳感器，通過將多線結(jié)構(gòu)光投影在平板鋼坯上，在另一角度對投影光進行成像，然后根據(jù)三角法原理恢復(fù)出投影線位置處的變形，從而獲得平板鋼坯的撓度。在上述方法中，由于投影線數(shù)量的限制，僅僅只能獲得少量離散位置處的變形，從而使的測量精度受到限制，同時，測量過程中需要對平板鋼坯進行大景深成像，成像系統(tǒng)的像差對測量結(jié)果影響很大。綜上所述，現(xiàn)有的針對平板鋼坯撓度的檢測方法，存在獲取檢測結(jié)果時間比較長，操作者主觀性較高，且測量精度較低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施例提供一種平板鋼坯撓度檢測方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中針對平板鋼坯撓度檢測，存在獲取檢測結(jié)果時間比較長，操作者主觀性較高，且測量精度較低的問題。本專利技術(shù)實施例提供一種平板鋼坯撓度檢測方法，包括：按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像；對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值；根據(jù)所述測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，確定最大撓度值所處區(qū)域位于所述測試件的位置。優(yōu)選地，所述按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像之前，還包括：將所述測試件固定在移動支架上，所述移動支架由電機控制器控制移動速度。優(yōu)選地，所述按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像，包括：第一光源為圖像采集器提供均勻光場，第二光源為所述圖像采集器提供測量基準線；所述圖像采集器按照設(shè)定的時間間隔對所述測試件進行圖像采集，獲取所述測試件的測試圖像；其中，根據(jù)所述測試圖像的明暗程度調(diào)節(jié)所述第一光源提供的光場強度。優(yōu)選地，所述對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值，包括：對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述每幅測試圖像中所述測量基準線投影，若所述測試件表面有撓度，根據(jù)所述基準線投影，采用三角法確定所述測試件表面的撓度值。本專利技術(shù)實施例還提供一種平板鋼坯撓度檢測裝置，包括：圖像采集單元，用于按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像；圖像處理單元，用于對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值；確定單元，用于根據(jù)所述測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，確定最大撓度值所處區(qū)域位于所述測試件的位置。優(yōu)選地，還包括支架單元，用于固定所述測試件；所述支架單元由電機控制移動速度。優(yōu)選地，所述圖像采集單元具體用于：第一光源為圖像采集器提供均勻光場，第二光源為所述圖像采集器提供測量基準線；所述圖像采集器按照設(shè)定的時間間隔對所述測試件進行圖像采集，獲取所述測試件的測試圖像；其中，根據(jù)所述測試圖像的明暗程度調(diào)節(jié)所述第一光源提供的光場強度。優(yōu)選地，所述圖像處理單元具體用于：對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述每幅測試圖像中所述測量基準線投影，若所述測試件表面有撓度，根據(jù)所述基準線投影，采用三角法確定所述測試件表面的撓度值。本專利技術(shù)實施例中，按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像；對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值；根據(jù)所述測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，確定最大撓度值所處區(qū)域位于所述測試件的位置。上述方法中，采用非接觸測試方法，可以獲取的測試件不同測試區(qū)域的測試圖像，對測試圖像采用圖像處理，能夠在較短時間內(nèi)確定測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，從而實現(xiàn)了測試件撓度值實時分析，并確定最大撓度值所處區(qū)域在所述測試件的具體位置，保證檢測結(jié)果具有直觀性，進一步地，由于上述測量方法結(jié)合圖像采集技術(shù)，圖像處理技術(shù)，從而可以提高了測試件的測試精度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實施例提供的一種平板鋼坯撓度檢測方法流程示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例提供的平板鋼坯撓度在線測試系統(tǒng)原理圖；圖3為本專利技術(shù)實施例提供的平板鋼坯及標準線成像示意圖；圖4為本專利技術(shù)實施例提供的三角法測量原理圖；圖5為本專利技術(shù)實施例提供的一種平板鋼坯撓度檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。圖1為本專利技術(shù)實施例提供的一種平板鋼坯撓度檢測方法流程圖，該方法可以應(yīng)用于鍛造件撓度的在線檢測中。如圖1所示，本專利技術(shù)實施例提供的一種平板鋼坯撓度檢測方法主要包括下列步驟：步驟101，按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像；步驟102，對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值；步驟103，根據(jù)所述測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，確定最大撓度值所處區(qū)域位于所述測試件的位置。需要說明的是，在步驟101之前，還包括，先將測試件固定在移動支架上，在實際應(yīng)用中，移動支架可以根據(jù)實際應(yīng)用場景確定尺寸大小，在本專利技術(shù)實施例中，對移動支架的尺寸不做具體的限定。在實際應(yīng)用中，由于電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時間進行工作。在本專利技術(shù)實施例中，為了能夠精確控制移動支架的運動速度，優(yōu)選地，采用電機控制器控制移動支架的運動速度。在步驟101中，當(dāng)測試件被固定在移動支架上之后，電機控制器控制移動支架的運動速度，同時，圖像采集器可以按照設(shè)定的時間，根據(jù)測試件的移動速度獲取測試件在不同區(qū)域測試圖像。在實際應(yīng)用中，若測試件比較長，為了節(jié)約圖像采集時間，可以同時設(shè)置多臺圖像采集器，從而可以將長度比較大的測試件劃分為多段進行分區(qū)域測量，在本專利技術(shù)實施例中，對圖像采集器的具體數(shù)量不做限定。進一步地，為了能夠精確確定測試件每個區(qū)域平面撓度，電機控制器需要控制移動支架從開始點移動到終點，從而確保圖像采集器能夠獲取測試件在不同區(qū)域的測試圖像。需要說明的是，圖像采集器獲取測試件圖像的時間間隔可以預(yù)先設(shè)定，也可以根據(jù)移動支架的運動速度確定，在本專利技術(shù)實施例中，對圖像采集器獲取測試圖像的時間間隔的具體設(shè)定方法不做限定。如圖2所示，為本專利技術(shù)實施例提供的平板鋼坯撓度在線測量系統(tǒng)原理圖。如圖2所示，該測量系統(tǒng)包本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種平板鋼坯撓度檢測方法，其特征在于，包括：按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像；對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值；根據(jù)所述測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，確定最大撓度值所處區(qū)域位于所述測試件的位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種平板鋼坯撓度檢測方法，其特征在于，包括：按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像；對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值；根據(jù)所述測試件在不同測試區(qū)域的撓度值，確定最大撓度值所處區(qū)域位于所述測試件的位置。2.如權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像之前，還包括：將所述測試件固定在移動支架上，所述移動支架由電機控制器控制移動速度。3.如權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述按照設(shè)定的時間以及測試件的運動速度獲取所述測試件的測試圖像，包括：第一光源為圖像采集器提供均勻光場，第二光源為所述圖像采集器提供測量基準線；所述圖像采集器按照設(shè)定的時間間隔對所述測試件進行圖像采集，獲取所述測試件的測試圖像；其中，根據(jù)所述測試圖像的明暗程度調(diào)節(jié)所述第一光源提供的光場強度。4.如權(quán)利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述測試件每個測試區(qū)域的撓度值，包括：對所述測試圖像進行圖像處理，獲取所述每幅測試圖像中所述測量基準線投影，若所述測試件表面有撓度...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王紅軍，田愛玲，王春慧，劉丙才，朱學(xué)亮，韓峰，
申請(專利權(quán))人：西安工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61