一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，包括外殼，所述倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置具有唯一設備編號，所述外殼內安裝有處理器系統模塊、電源供電模塊、數據采集模塊和通信模塊，所述電源供電模塊、數據采集模塊和通信模塊與所述處理器系統模塊電性連接，所述處理器系統模塊設有配置串口，所述數據采集模塊設有連接串口，所述連接串口和配置串口設置在所述外殼的表面，所述通信模塊通過無線網絡與服務器連接。本發明專利技術為倉儲搬運設備智能維護提供了新的解決方案，能通過互聯網絡對倉儲搬運設備進行遠程診斷和維護，節約了大量的人力和物力的成本，同時也能為客戶提供更為快捷的服務。

Remote fault diagnosis device for storage and transportation equipment

The invention discloses a remote fault diagnosis of storage and handling equipment, which comprises a shell, wherein the warehouse handling equipment remote fault diagnosis device has a unique device ID, the casing is installed in the processor module, power supply module, data acquisition module and communication module, the power supply module, data acquisition module and communication module with the processor module is electrically connected with the processor module with the serial configuration, the data acquisition module is connected to the serial port, serial port and serial port configuration connection surface disposed on the outer shell, the communication module is connected by wireless network and server. The present invention provides a new solution for the storage and handling equipment intelligent maintenance, can through the Internet to the warehouse handling equipment for remote diagnosis and maintenance, saving a lot of manpower and material costs, but also can provide a more efficient service.

【技術實現步驟摘要】
一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置
本專利技術涉及倉儲搬運設備診斷領域，具體涉及一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置。
技術介紹
倉儲搬運設備在現代企業的倉儲系統中扮演著非常重要的角色，而叉車作為倉儲搬運設備的主要工具，是倉儲物料搬運設備中的主力軍，被廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門。第二次世界大戰期間，叉車得到發展。中國從20世紀50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經濟的快速發展，大部分企業的物料搬運已經脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數的速度增長。倉儲叉車主要是為倉庫內貨物搬運而設計的叉車，目前應用較多的倉儲叉車都是以電動機驅動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環保性能好而在倉儲業得到普遍應用。在多班作業時，電機驅動的倉儲叉車更是處于長時間使用的狀態，而叉車等倉儲搬運設備在使用過程中，總是會出現各種類型的故障。當廠商將設備賣到世界各地的用戶處，一旦叉車出現故障后，用戶撥打廠商的服務電話求助，廠商派出維護工程師前往用戶現場進行檢查和維修，在這個過程中，有可能出現維護工程師攜帶的配件不合適，有可能維護工程師在現場不能解決問題，需要更高級的工程師到現場才能解決問題。另一方面，如果故障問題不嚴重，用戶可以自行維護，而用戶對設備不夠熟悉，則可能維護不當，會造成搬運設備使用壽命下降，并影響整個倉儲系統的運作效率。倉儲在現代企業的供應鏈中起到了重要的作用，隨著近些年我國物流業的蓬勃發展，現代企業漸漸將注意力轉到了倉儲方面，如何提高倉儲系統的管理水平和保障倉儲系統的高效運轉是當前業內專家和企業相關人士所共同研究的方向。鑒于上述缺陷，本專利技術創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本專利技術一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置。
技術實現思路
為解決上述技術缺陷，本專利技術采用的技術方案在于，提供一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，包括外殼，所述倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置具有唯一設備編號，所述外殼內安裝有處理器系統模塊、電源供電模塊、數據采集模塊和通信模塊，所述電源供電模塊、數據采集模塊、通信模塊均與所述處理器系統模塊電性連接，所述處理器系統模塊設有配置串口，所述數據采集模塊設有連接串口，所述連接串口和配置串口設置在所述外殼的表面，所述通信模塊通過無線網絡與服務器連接。較佳的，所述外殼內分上下兩層，所述處理器系統模塊安裝在下層，所述電源供電模塊、數據采集模塊和通信模塊安裝在上層，上層模塊通過排針與下層模塊連接。較佳的，所述通信模塊包括GPRS通信單元和WIFI通信單元，所述通信模塊的電路上設有天線、sim卡和運行指示燈，所述sim卡安裝在所述外殼內，所述天線和運行指示燈安裝在所述外殼上表面。較佳的，所述通信模塊設有計時器，用于定時向所述服務器發送倉儲搬運設備狀態信息。較佳的，所述數據采集模塊包括總線通信單元、開關量采集單元、溫度采集單元和電流采集單元。較佳的，所述開關量采集單元的電路為光耦隔離電路。較佳的，所述溫度采集單元包括溫度傳感器變送電路和溫度傳感器，所述溫度傳感器為PT100，所述溫度傳感器變送電路由恒流源電路、采用電路和信號放大電路組成。較佳的，所述電流采集單元包括電流傳感器和電流傳感器變送電路，所述電流傳感器為霍爾傳感器，所述電流傳感器變送電路由分壓電路和跟隨電路組成。較佳的，所述處理器系統模塊包括處理器單元、存儲器單元、配置單元和診斷單元，所述診斷單元通過所述通信模塊向所述服務器發送故障診斷報告。較佳的，所述診斷單元使用故障樹分析程序對故障進行定量和定性分析，所述故障診斷報告包括故障代碼和診斷流程圖。較佳的，所述處理器單元為stm32微處理器。較佳的，所述數據存儲單元包括EEPROM存儲器和Flash存儲器。與現有技術比較本專利技術的有益效果在于：本專利技術倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置為倉儲搬運設備智能維護提供了新的解決方案，能通過互聯網絡對倉儲搬運設備進行遠程診斷和維護，這樣可以減少維護工程師到現場的時間和費用，不僅節約了大量的人力和物力的成本，同時也能為用戶提供更為快捷的服務，減少用戶的損失。該故障診斷裝置采用物聯網的傳感器技術和嵌入式系統技術獲取搬運設備的各項運行參數，能夠實時檢測倉儲搬運設備運行狀態，并定時將數據上傳到服務器以實現遠程監控，裝置具有單機配置和信息查看功能，方便維護人員對智能終端進行參數配置和現場設備運行狀態診斷。數據采集模塊通過傳感器技術、采樣電路和現場總線采集倉儲搬運設備的各種開關量、模擬量和運行信息，獲取最基本的數據，診斷單元使用故障樹分析程序對故障進行診斷，該程序結合倉儲搬運設備的電氣連接圖和運行狀態，制定出故障診斷邏輯，當倉儲搬運設備發生故障時，裝置會立即向服務器上傳故障診斷報告，服務器能夠及時地進行故障報警，故障診斷報告以故障代碼和診斷流程圖形式顯示，方便維護人員第一時間發現故障問題，并進行針對性的故障維修。該專利技術實現了對倉儲搬運設備的現場實時故障診斷并為遠程監控提供狀態信息和故障信息，便于廠家指導用戶進行設備維護，從而可以提高搬運設備維護的智能化程度，具有很高的實用價值。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術各實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1是本專利技術倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置的電路連接示意圖；圖2是本專利技術倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置的結構圖；圖3是本專利技術倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置信息傳遞結構圖；圖4是本專利技術倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置的信息發送流程圖；圖5是實施例4中倉儲搬運設備無法行進故障的診斷流程圖。具體實施方式以下結合附圖，對本專利技術上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。實施例1如圖1所示，一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，包括外殼，所述外殼內安裝有處理器系統模塊1、電源供電模塊2、數據采集模塊3和通信模塊4，所述電源供電模塊1、數據采集模塊2和通信模塊3均與所述處理器系統模塊4電性連接。外殼表面設有配置口5，所述配置口5包括處理器系統模塊的配置串口和數據采集模塊的連接串口，配置串口提供故障診斷裝置與計算機直接相連的方案，實現故障診斷裝置的參數配置，連接串口用于與倉儲搬運設備的控制器連接。所述處理器系統模塊1包括處理器單元11、存儲器單元12和配置單元13。處理器單元11具有豐富的外設資源，滿足故障診斷裝置功能需求，由晶振組成的最小系統電路是故障診斷裝置的核心電路部分，是故障診斷程序運行的平臺，提供整個裝置的邏輯功能。數據存儲單元12用于保存裝置運行的關鍵參數和歷史狀態信息。所述配置單元13用于對故障診斷裝置進行參數配置，設定唯一的設備編號，故障診斷裝置具有單機配置和信息查看功能，方便維護人員對障診斷裝置進行參數配置和現場設備運行狀態診斷。電源供電模塊2與倉儲搬運設備的蓄電池連接，通過蓄電池外部供電，經電源供電模塊2轉換為故障診斷裝置的工作電壓。所述數據采集模塊3包括總線通信單元31、開關量采集單元32、溫度采集單元33和電流采集單元34，數據采集模塊3將開關量、模擬量和總線數據傳遞給處理器系統模塊1進行數據處理，為故障診斷裝置提供最原始的數據來源。所述通信模塊4包括GPRS通信單元41和WIFI通信單元42，能夠通過無線網絡與服務本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，包括外殼，其特征在于，所述倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置具有唯一設備編號，所述外殼內安裝有處理器系統模塊、電源供電模塊、數據采集模塊和通信模塊，所述電源供電模塊、數據采集模塊、通信模塊均與所述處理器系統模塊電性連接，所述處理器系統模塊設有配置串口，所述數據采集模塊設有連接串口，所述連接串口和配置串口設置在所述外殼的表面，所述通信模塊通過無線網絡與服務器連接。

【技術特征摘要】
1.一種倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，包括外殼，其特征在于，所述倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置具有唯一設備編號，所述外殼內安裝有處理器系統模塊、電源供電模塊、數據采集模塊和通信模塊，所述電源供電模塊、數據采集模塊、通信模塊均與所述處理器系統模塊電性連接，所述處理器系統模塊設有配置串口，所述數據采集模塊設有連接串口，所述連接串口和配置串口設置在所述外殼的表面，所述通信模塊通過無線網絡與服務器連接。2.如權利要求1所述的倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，其特征在于，所述外殼內分上下兩層，所述處理器系統模塊安裝在下層，所述電源供電模塊、數據采集模塊和通信模塊安裝在上層，上層模塊通過排針與下層模塊連接。3.如權利要求2所述的倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，其特征在于，所述通信模塊包括GPRS通信單元和WIFI通信單元，所述通信模塊的電路上設有天線、sim卡和運行指示燈，所述sim卡安裝在所述外殼內，所述天線和運行指示燈安裝在所述外殼上表面，所述通信模塊設有計時器，用于定時向所述服務器發送倉儲搬運設備狀態信息。4.如權利要求1所述的倉儲搬運設備遠程故障診斷裝置，其特征在于，所述數據采集模塊包括總線通信單元、開關量采集單元、溫度采集單元和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮振禮，田豐，楊澤鋒，
申請(專利權)人：寧波如意股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33