一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人和可穿戴設(shè)備，機(jī)器人包括機(jī)器人本體及設(shè)置于機(jī)器人本體上的傳感器、第一處理模塊及第一通信模塊；可穿戴設(shè)備包括刺激模塊、頭盔本體及設(shè)置于頭盔本體上的第二處理模塊、第二通信模塊及用于采集用戶腦電信號的腦電信號采集模塊。本發(fā)明專利技術(shù)提供的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)是一個較為成熟的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將腦機(jī)接口技術(shù)和機(jī)器人智能控制技術(shù)結(jié)合起來，另外，機(jī)器人還可以通過傳感器將其所處的環(huán)境信息反饋給可穿戴設(shè)備，用戶通過可穿戴設(shè)備及其中的刺激模塊即可了解和感受機(jī)器人所處環(huán)境的變化，且還實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人進(jìn)行腦控。

A holographic brain control robot system

The invention discloses a holographic brain controlled robot system, including robots and wearable devices, including sensors, robot robot and robot is arranged on the first processing module and a first communication module; wearable devices include stimulation module, helmet body and arranged on the helmet body on the second processing module, communication module and second for EEG signal acquisition module collects user EEG signals. The invention provides a holographic brain controlled robot system is a relatively mature holographic brain controlled robot system, the technologies combined with brain computer interface technology and intelligent control in addition, the robot can also feedback the environment information to the wearable device through the sensor, the user can change the wearable devices and the the stimulation module can understand and feel the environment of the robot, and also realizes the robot brain control.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及腦控
，特別是涉及一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著科技的飛速發(fā)展，腦機(jī)接口(BCI，BrainComputerInterface)技術(shù)得到了極大的發(fā)展。BCI技術(shù)是指在人或動物的大腦與外部設(shè)備間建立的直接連接通路。另外，隨著電影《阿凡達(dá)》的上映及機(jī)器人的快速發(fā)展，全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新概念被突破性地提出。各國正在研制將BCI技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合在一起所研發(fā)出來的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，這些技術(shù)目的在于通過可穿戴腦電設(shè)備，發(fā)送指令給機(jī)器人完成實(shí)驗(yàn)者要求的動作。然而現(xiàn)在還沒有研制出較成熟的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)。因此，如何提供一種解決上述問題的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將腦機(jī)接口技術(shù)和機(jī)器人智能控制技術(shù)結(jié)合起來，另外，機(jī)器人還可以通過傳感器將其所處的環(huán)境信息反饋給可穿戴設(shè)備，用戶通過可穿戴設(shè)備及其中的刺激模塊即可了解和感受機(jī)器人所處環(huán)境的變化，且還實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人進(jìn)行腦控。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人和可穿戴設(shè)備，其中，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體及設(shè)置于所述機(jī)器人本體上的傳感器、第一處理模塊及第一通信模塊；所述可穿戴設(shè)備包括刺激模塊、頭盔本體及設(shè)置于所述頭盔本體上的第二處理模塊、第二通信模塊及用于采集用戶腦電信號的腦電信號采集模塊，其中：所述傳感器用于采集所述機(jī)器人本體所處環(huán)境的環(huán)境信息；所述第一處理模塊用于將所述環(huán)境信息通過所述第一通信模塊傳送至所述第二處理模塊，還用于依據(jù)機(jī)器人指令控制所述機(jī)器人本體進(jìn)行相應(yīng)動作；所述第二處理模塊用于通過所述第二通信模塊接收所述環(huán)境信息，并依據(jù)所述環(huán)境信息生成刺激指令，還用于依據(jù)接收刺激后的用戶產(chǎn)生的所述腦電信號生成所述機(jī)器人指令；所述刺激模塊用于依據(jù)所述刺激指令對用戶產(chǎn)生相應(yīng)刺激。優(yōu)選地，所述傳感器包括溫度傳感器和/或觸覺傳感器和/或聲音傳感器和/或攝像頭，分別對應(yīng)用于采集所述機(jī)器人本體所處環(huán)境的溫度信息和/或外界給所述機(jī)器人本體施加的壓力和/或聲音和/或環(huán)境圖像信息；所述刺激指令相應(yīng)地包括溫度刺激指令和/或壓力刺激指令和/或聲音刺激指令和/或圖像刺激指令；所述刺激模塊相應(yīng)地包括手套和/或聲音播放模塊和/或顯示模塊；其中：所述手套用于依據(jù)所述溫度刺激指令和/或所述壓力刺激指令對應(yīng)產(chǎn)生與所述溫度信息成線性關(guān)系的溫度和/或與所述壓力成線性關(guān)系的壓力；所述聲音播放模塊用于依據(jù)所述聲音刺激指令播放所述聲音；所述顯示模塊用于依據(jù)所述圖像刺激指令播放所述環(huán)境圖像信息。優(yōu)選地，所述顯示模塊為VR眼鏡。優(yōu)選地，所述傳感器還包括紅外傳感器和/或煙霧傳感器和/或煤氣傳感器，其中：所述紅外傳感器用于采集所述機(jī)器人本體的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的人體發(fā)出的紅外線；所述煙霧傳感器用于采集所述機(jī)器人本體所處環(huán)境中的煙霧信息；所述煤氣傳感器用于采集所述機(jī)器人本體所處環(huán)境中的煤氣信息；所述第一處理模塊還用于分別依據(jù)所述紅外傳感器發(fā)送的信息判斷所述機(jī)器人本體的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在，如果是，則生成第一報(bào)警信號；還用于判斷所述煙霧信息是否超過煙霧安全閾值，如果是，則生成第二報(bào)警信號；還用于判斷所述煤氣信息是否超過煤氣安全閾值，如果是，則生成第三報(bào)警信號；所述全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)還對應(yīng)包括第一報(bào)警模塊和/或第二報(bào)警模塊和/或第三報(bào)警模塊，其中：所述第一報(bào)警模塊用于依據(jù)所述第一報(bào)警信號發(fā)出警報(bào)；所述第二報(bào)警模塊用于依據(jù)所述第二報(bào)警信號發(fā)出警報(bào)；所述第三報(bào)警模塊用于依據(jù)所述第三報(bào)警信號發(fā)出警報(bào)。優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊為聲音報(bào)警模塊或者所述顯示模塊或者終端設(shè)備。優(yōu)選地，所述全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述機(jī)器人本體上的步進(jìn)電機(jī)，所述紅外傳感器設(shè)置于所述步進(jìn)電機(jī)上，以便所述紅外傳感器在工作時可以旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述煙霧傳感器包括離子式煙霧傳感器和光電式煙霧傳感器。優(yōu)選地，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均包括WiFi模塊和/或藍(lán)牙模塊和/或GPRS模塊和/或USB模塊。優(yōu)選地，所述腦電信號采集模塊包括：電極，用于采集用戶的腦電信號；濾波模塊，用于濾除所述腦電信號中的雜波；放大電路，用于將濾波后的腦電信號放大到A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換電平范圍內(nèi)；所述A/D轉(zhuǎn)換電路，用于將輸入的腦電信號由模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并將所述數(shù)字量的腦電信號傳送至所述第一處理模塊。本專利技術(shù)提供了一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人和可穿戴設(shè)備，機(jī)器人包括機(jī)器人本體及設(shè)置于機(jī)器人本體上的傳感器、第一處理模塊及第一通信模塊；可穿戴設(shè)備包括刺激模塊、頭盔本體及設(shè)置于頭盔本體上的第二處理模塊、第二通信模塊及用于采集用戶腦電信號的腦電信號采集模塊，傳感器用于采集機(jī)器人本體所處環(huán)境的環(huán)境信息；第一處理模塊用于將環(huán)境信息通過第一通信模塊傳送至第二處理模塊，還用于依據(jù)機(jī)器人指令控制機(jī)器人本體進(jìn)行相應(yīng)動作；第二處理模塊用于通過第二通信模塊接收環(huán)境信息，并依據(jù)環(huán)境信息生成刺激指令，還用于依據(jù)接收刺激后的用戶產(chǎn)生的腦電信號生成機(jī)器人指令；刺激模塊用于依據(jù)刺激指令對用戶產(chǎn)生相應(yīng)刺激。可見，本專利技術(shù)提供的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)是一個較為成熟的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將腦機(jī)接口技術(shù)和機(jī)器人智能控制技術(shù)結(jié)合起來，另外，機(jī)器人還可以通過傳感器將其所處的環(huán)境信息反饋給可穿戴設(shè)備，用戶通過可穿戴設(shè)備及其中的刺激模塊即可了解和感受機(jī)器人所處環(huán)境的變化，且還實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人進(jìn)行腦控。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)提供的一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本專利技術(shù)的核心是提供一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將腦機(jī)接口技術(shù)和機(jī)器人智能控制技術(shù)結(jié)合起來，另外，機(jī)器人還可以通過傳感器將其所處的環(huán)境信息反饋給可穿戴設(shè)備，用戶通過可穿戴設(shè)備及其中的刺激模塊即可了解和感受機(jī)器人所處環(huán)境的變化，且還實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人進(jìn)行腦控。為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請參照圖1，圖1為本專利技術(shù)提供的一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人1和可穿戴設(shè)備2，其中，機(jī)器人1包括機(jī)器人本體11及設(shè)置于機(jī)器人本體11上的傳感器12、第一處理模塊13及第一通信模塊14；可穿戴設(shè)備2包括刺激模塊25、頭盔本體21及設(shè)置于頭盔本體21上的第二處理模塊23、第二通信模塊22及用于采集用戶腦電信號的腦電信號采集模塊24，其中：傳感器12用于采集機(jī)器人本體11所處環(huán)境的環(huán)境信息；第一處理模塊13用于將環(huán)境信息通過第一通信模塊14傳送至第二處理模塊23，還用于依據(jù)機(jī)器人1指令控制機(jī)器人本體11進(jìn)行相應(yīng)動作；第二處理模塊23用于通過第二通信模塊22接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人和可穿戴設(shè)備，其中，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體及設(shè)置于所述機(jī)器人本體上的傳感器、第一處理模塊及第一通信模塊；所述可穿戴設(shè)備包括刺激模塊、頭盔本體及設(shè)置于所述頭盔本體上的第二處理模塊、第二通信模塊及用于采集用戶腦電信號的腦電信號采集模塊，其中：所述傳感器用于采集所述機(jī)器人本體所處環(huán)境的環(huán)境信息；所述第一處理模塊用于將所述環(huán)境信息通過所述第一通信模塊傳送至所述第二處理模塊，還用于依據(jù)機(jī)器人指令控制所述機(jī)器人本體進(jìn)行相應(yīng)動作；所述第二處理模塊用于通過所述第二通信模塊接收所述環(huán)境信息，并依據(jù)所述環(huán)境信息生成刺激指令，還用于依據(jù)接收刺激后的用戶產(chǎn)生的所述腦電信號生成所述機(jī)器人指令；所述刺激模塊用于依據(jù)所述刺激指令對用戶產(chǎn)生相應(yīng)刺激。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人和可穿戴設(shè)備，其中，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體及設(shè)置于所述機(jī)器人本體上的傳感器、第一處理模塊及第一通信模塊；所述可穿戴設(shè)備包括刺激模塊、頭盔本體及設(shè)置于所述頭盔本體上的第二處理模塊、第二通信模塊及用于采集用戶腦電信號的腦電信號采集模塊，其中：所述傳感器用于采集所述機(jī)器人本體所處環(huán)境的環(huán)境信息；所述第一處理模塊用于將所述環(huán)境信息通過所述第一通信模塊傳送至所述第二處理模塊，還用于依據(jù)機(jī)器人指令控制所述機(jī)器人本體進(jìn)行相應(yīng)動作；所述第二處理模塊用于通過所述第二通信模塊接收所述環(huán)境信息，并依據(jù)所述環(huán)境信息生成刺激指令，還用于依據(jù)接收刺激后的用戶產(chǎn)生的所述腦電信號生成所述機(jī)器人指令；所述刺激模塊用于依據(jù)所述刺激指令對用戶產(chǎn)生相應(yīng)刺激。2.如權(quán)利要求1所述的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括溫度傳感器和/或觸覺傳感器和/或聲音傳感器和/或攝像頭，分別對應(yīng)用于采集所述機(jī)器人本體所處環(huán)境的溫度信息和/或外界給所述機(jī)器人本體施加的壓力和/或聲音和/或環(huán)境圖像信息；所述刺激指令相應(yīng)地包括溫度刺激指令和/或壓力刺激指令和/或聲音刺激指令和/或圖像刺激指令；所述刺激模塊相應(yīng)地包括手套和/或聲音播放模塊和/或顯示模塊；其中：所述手套用于依據(jù)所述溫度刺激指令和/或所述壓力刺激指令對應(yīng)產(chǎn)生與所述溫度信息成線性關(guān)系的溫度和/或與所述壓力成線性關(guān)系的壓力；所述聲音播放模塊用于依據(jù)所述聲音刺激指令播放所述聲音；所述顯示模塊用于依據(jù)所述圖像刺激指令播放所述環(huán)境圖像信息。3.如權(quán)利要求2所述的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊為VR眼鏡。4.如權(quán)利要求2所述的全息腦控機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器還包括紅外傳感器和/或煙霧傳感器和/或煤氣傳感器，其中：所述紅外傳感器用于采集所述機(jī)器人本體的預(yù)設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳潤基，杜玉曉，景東，王靈松，黃健華，
申請(專利權(quán))人：廣東工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44