一種車牌圖片矯正方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種車牌圖片矯正方法，該方法包括：確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果；根據(jù)所述擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度；以待矯正車牌圖片中的車牌連通區(qū)域的中心點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)中心，對車牌連通區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例提供的車牌圖片矯正方法，在車牌區(qū)域有角度傾斜的情況下，能夠用最小二乘的方法計算出最優(yōu)擬合時的直線傾斜角度，并對傾斜車牌進(jìn)行矯正，這種矯正方式準(zhǔn)確度非常高。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種圖片矯正裝置。

Method and device for correcting license plate image

The embodiment of the invention provides a method for correction of license plate images, the method includes: determining the correction of license plate image character connected region; fitting according to the position of the center point of least squares method to obtain the character of the connected region, determine the fitting results; according to the fitting results to determine the tilt angle of the connected region for correction of license plates license plate; the license plate image connected region in the center as the center of rotation of the plate, rotating connected region. According to the license plate images provided by the embodiment of the invention in the area of license plate correction method, angle oblique case, to calculate the optimal fit line tilt angle with the least square method, and the plate tilt correction, the correction accuracy is very high. The embodiment of the invention also provides a picture correcting device.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車牌圖片矯正方法及裝置
本專利技術(shù)涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種車牌圖片矯正方法及裝置。
技術(shù)介紹
目前，在智能交通領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)車牌字符的識別，通常需要進(jìn)行以下步驟：1、車牌區(qū)域定位；2、車牌字符分割；3、車牌字符識別。而上述處理過程中，每一個步驟的準(zhǔn)確性都直接影響著后一個步驟的準(zhǔn)確度，并最終影響車牌識別系統(tǒng)的整體識別性能。在原始的車輛視頻圖像中，車牌部分在很多情況下都存在傾斜的問題。針對這種車牌傾斜的問題，在定位出車牌區(qū)域后，如果不能對傾斜的車牌區(qū)域進(jìn)行角度矯正，將會極大影響后續(xù)的車牌字符分割工作，也就不能獲得有效的字符識別結(jié)果。因此，如何能在從車輛視頻圖像中定位出車牌區(qū)域后，對傾斜的車牌區(qū)域進(jìn)行矯正，是車牌識別系統(tǒng)及交通監(jiān)控、車輛門禁等應(yīng)用中的重要課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本專利技術(shù)實(shí)施例期望提供一種車牌圖片矯正方法及裝置。本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種車牌圖片矯正方法，包括：確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果；根據(jù)所述擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度；以待矯正車牌圖片中的車牌連通區(qū)域的中心點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)中心，對車牌連通區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述方案中，所述確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域包括：確定待矯正車牌圖片中車牌區(qū)域的顏色；根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個連通區(qū)域，所述連通區(qū)域?yàn)镸SER連通區(qū)域或CCL連通區(qū)域；將所述多個連通區(qū)域中符合預(yù)設(shè)條件的連通區(qū)域確定為待矯正車牌的字符連通區(qū)域。上述方案中，所述根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個MSER連通區(qū)域，包括：當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MSER-連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MERS+連通區(qū)域；所述根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個CCL連通區(qū)域，包括：當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化后確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；或者，當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化后確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域。上述方案中，所述預(yù)設(shè)條件包括：連通區(qū)域的寬度和高度的比值小于一；且，連通區(qū)域的寬度小于待矯正車牌圖片中的車牌區(qū)域?qū)挾鹊氖种唬磺遥B通區(qū)域的高度大于候選車牌區(qū)域高度的二分之一，小于候選車牌區(qū)域的高度。上述方案中，所述根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果，包括：通過下式分別確定所獲取的每個字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)(xi，yi)：其中，xc為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點(diǎn)橫坐標(biāo)值；yc為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點(diǎn)的縱坐標(biāo)值；wi為各個字符聯(lián)通區(qū)域的寬度；hi為各個字符聯(lián)通區(qū)域的高度；根據(jù)下式確定系數(shù)k的值：其中，n為字符連通區(qū)域的個數(shù)；xi為字符連通區(qū)域中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)值；yi為字符連通區(qū)域中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，其中，i為正整數(shù)，且i∈[1，n]。上述方案中，所述根據(jù)擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度α，包括：α＝arctan(k)。本專利技術(shù)提供了一種車牌矯正裝置，所述裝置包括：第一確定模塊、擬合模塊、第二確定模塊及選擇模塊；其中，所述第一確定模塊，用于確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；所述擬合模塊，用于根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果；所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度；所述旋轉(zhuǎn)模塊，用于以待矯正車牌圖片中的車牌連通區(qū)域的中心點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)中心，對車牌連通區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述方案中，所述第一確定模塊包括：第一確定子模塊，用于確定待矯正車牌圖片中車牌區(qū)域的顏色；第二確定子模塊，用于根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個連通區(qū)域，所述連通區(qū)域?yàn)镸SER連通區(qū)域或CCL連通區(qū)域；第三確定子模塊，用于將所述多個連通區(qū)域中符合預(yù)設(shè)條件的連通區(qū)域確定為待矯正車牌的字符連通區(qū)域。上述方案中，所述第二確定子模塊，包括：第一確定單元和第二確定單元；其中，所述第一確定單元，用于在車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MSER-連通區(qū)域；所述第二確定單元，用于在車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MERS+連通區(qū)域；和/或，所述第二確定子模塊，包括：第三確定單元和第四確定單元；其中，所述第三確定單元，用于在車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；所述第四確定單元，用于在車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；或者，所述第三確定單元，用于在車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；所述第四確定單元，用于在車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域。上述方案中，所述預(yù)設(shè)條件包括：連通區(qū)域的寬度和高度的比值小于一；且，連通區(qū)域的寬度小于待矯正車牌圖片中的車牌區(qū)域?qū)挾鹊氖种唬磺遥B通區(qū)域的高度大于候選車牌區(qū)域高度的二分之一，小于候選車牌區(qū)域的高度。上述方案中，所述擬合模塊包括：第四確定子模塊，用于通過下式分別確定所獲取的每個字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)(xi，yi)：其中，xc為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點(diǎn)橫坐標(biāo)值；yc為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點(diǎn)的縱坐標(biāo)值；wi為各個字符聯(lián)通區(qū)域的寬度；hi為各個字符聯(lián)通區(qū)域的高度；第五確定子模塊，用于根據(jù)下式確定系數(shù)k的值：其中，n為字符連通區(qū)域的個數(shù)；xi為字符連通區(qū)域中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)值；yi為字符連通區(qū)域中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，其中，i為正整數(shù)，且i∈[1，n]。上述方案中，所述第三確定模塊用于通過下式確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度α：α＝arctan(k)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)實(shí)施例至少具備以下優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例提供的車牌圖片矯正方法，在車牌區(qū)域有角度傾斜的情況下，能夠用最小二乘的方法計算出最優(yōu)擬合時的直線傾斜角度，并對傾斜車牌進(jìn)行角度恢復(fù)，即矯正，這種矯正方式準(zhǔn)確度非常高。另一方面，對通過這種方式矯正后的車牌圖片再進(jìn)行字符分割和識別處理時，可以很好地提高分割和識別的準(zhǔn)確率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)車牌圖片矯正方法在一種實(shí)施方式中的流程圖；圖2為一個車牌示意圖；圖3為本專利技術(shù)車牌矯正裝置在一種實(shí)施方式中的基本結(jié)構(gòu)圖；圖4為本專利技術(shù)車牌矯正裝置中的第一確定模塊在一種實(shí)施方式中的基本結(jié)構(gòu)圖；圖5為本專利技術(shù)車牌矯正裝置中的擬合模塊在一種實(shí)施方式中的基本結(jié)構(gòu)圖；圖6為本專利技術(shù)車牌圖片矯正方法在一種應(yīng)用示例中的流程圖；圖7為本專利技術(shù)車牌圖片矯正方法在另一種應(yīng)用示例中的流程圖。具體實(shí)施方式下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例一參照圖1，示出了本專利技術(shù)一種車牌圖片矯正方法的步驟流程圖，該方法具體可以包括：步驟101、確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；通常，待校正車牌圖片上會包括多個字符，也就包括多個字符連通區(qū)域，而字符連通區(qū)域的個數(shù)與待校正車牌圖片上本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車牌圖片矯正方法，其特征在于，所述方法包括：確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果；根據(jù)所述擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度；以待矯正車牌圖片中的車牌連通區(qū)域的中心點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)中心，對車牌連通區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車牌圖片矯正方法，其特征在于，所述方法包括：確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果；根據(jù)所述擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度；以待矯正車牌圖片中的車牌連通區(qū)域的中心點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)中心，對車牌連通區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域包括：確定待矯正車牌圖片中車牌區(qū)域的顏色；根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個連通區(qū)域，所述連通區(qū)域?yàn)镸SER連通區(qū)域或CCL連通區(qū)域；將所述多個連通區(qū)域中符合預(yù)設(shè)條件的連通區(qū)域確定為待矯正車牌的字符連通區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個MSER連通區(qū)域，包括：當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MSER-連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MERS+連通區(qū)域；所述根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個CCL連通區(qū)域，包括：當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化后確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；或者，當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化后確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：連通區(qū)域的寬度和高度的比值小于一；且，連通區(qū)域的寬度小于待矯正車牌圖片中的車牌區(qū)域?qū)挾鹊氖种唬磺遥B通區(qū)域的高度大于候選車牌區(qū)域高度的二分之一，小于候選車牌區(qū)域的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果，包括：通過下式分別確定所獲取的每個字符連通區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)(xi，yi)：其中，xc為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點(diǎn)橫坐標(biāo)值；yc為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點(diǎn)的縱坐標(biāo)值；wi為各個字符聯(lián)通區(qū)域的寬度；hi為各個字符聯(lián)通區(qū)域的高度；根據(jù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙勇，張亞莉，袁譽(yù)樂，王新安，
申請(專利權(quán))人：北京大學(xué)深圳研究生院，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44