一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備，包括安裝在機(jī)殼內(nèi)的遙控器、中心處理器，遙控器位于中心處理器的下端，機(jī)殼的下端設(shè)有底座，機(jī)殼的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)連軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫向伸縮軸連接，橫向伸縮軸上設(shè)有接收遙控器信號(hào)并驅(qū)動(dòng)橫向伸縮軸發(fā)生位移的門(mén)機(jī)，橫向伸縮軸的另一端與可接收遙控器的信號(hào)第三旋轉(zhuǎn)軸，第三旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與夾爪連接，夾爪上設(shè)有角度傳感器。本發(fā)明專利技術(shù)采用遙控器控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、橫向伸縮軸的伸縮長(zhǎng)度、第三旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，可通過(guò)控制上述結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪抓取的位置進(jìn)行調(diào)整，完成對(duì)物料的擺放。

Robot feeding device convenient for teaching demonstration

The invention discloses a method for robot teaching display device, which comprises a remote controller, a central processor is installed in the casing, the lower end of the remote controller is located in the center of the processor, a lower end is provided with a base shell is arranged on the upper end of the rotating disk, the upper end of the rotating disk is provided with a rotating shaft and a rotating disc second, second axis of rotation with the horizontal telescopic shaft connection, horizontal telescopic shaft is provided with a receiving remote control signals and drive the lateral displacement of the telescopic shaft door machine, horizontal telescopic shaft and the other end can receive the remote control signal of the third rotating shaft, the rotating shaft third is connected with the driving motor, the driving motor is connected with the clamping claw, claw is provided with an angle sensor. The invention adopts the remote control of the rotating disk rotation direction, the transverse shaft length, third rotation axis direction could be controlled by the structure, so as to realize the adjustment of the clamping claw grasping position, complete the display of material.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備
本專利技術(shù)屬于機(jī)器人
，具體是指一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備。
技術(shù)介紹
機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備，其特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的特點(diǎn)。機(jī)器人除了應(yīng)用于工業(yè)使用外，依常作為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和學(xué)校的教學(xué)和培訓(xùn)工具，而目前的針對(duì)教學(xué)培訓(xùn)用的機(jī)器人存在教學(xué)設(shè)備功能單一，與實(shí)際功能差別大，從而脫離實(shí)際教學(xué)的初衷，無(wú)法達(dá)到對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及工作流程的完整認(rèn)知。機(jī)器人工作流程的第一步是上料，如以給壓鑄機(jī)上料為例，物料在進(jìn)行壓鑄成型之前，其擺放位置是無(wú)章可循的，機(jī)器人在給壓鑄機(jī)上料時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令行動(dòng)，但無(wú)法識(shí)別物料是否按規(guī)定方向擺放，因此壓鑄成型的產(chǎn)品質(zhì)量存在品質(zhì)隱患。傳統(tǒng)情況下，機(jī)器人在給壓鑄機(jī)上料前，都是由工人在工作臺(tái)上完成對(duì)物料的擺放，這種工作技術(shù)含量低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，批量生產(chǎn)時(shí)工作效率低，同時(shí)擺放質(zhì)量容易受到人為因素的影響，存在人為擺放物料不整齊，擺放秩序不一致的情況，這些因素均會(huì)影響產(chǎn)品良率，使產(chǎn)品存在品質(zhì)隱患。基于此，研究并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于：提供一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備。本專利技術(shù)通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備，包括安裝在機(jī)殼內(nèi)的遙控器、中心處理器，遙控器位于中心處理器的下端，機(jī)殼的下端設(shè)有底座，機(jī)殼的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)連軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫向伸縮軸連接，橫向伸縮軸上設(shè)有接收遙控器信號(hào)并驅(qū)動(dòng)橫向伸縮軸發(fā)生位移的門(mén)機(jī)，橫向伸縮軸的另一端與可接收遙控器的信號(hào)第三旋轉(zhuǎn)軸，第三旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與夾爪連接，夾爪上設(shè)有角度傳感器。進(jìn)一步地，所述機(jī)殼的表面設(shè)有用于對(duì)遙控器進(jìn)行控制的操作按鈕，機(jī)殼上還設(shè)有顯示屏。進(jìn)一步地，所述中心處理器的型號(hào)為kt10-60j/1。進(jìn)一步地，所述機(jī)殼內(nèi)還安裝有線路向。進(jìn)一步地，所述夾爪的個(gè)數(shù)大于等于兩個(gè)。進(jìn)一步地，所述橫向收縮軸由多個(gè)可重疊的彎曲片組成，彎曲片的橫街面為長(zhǎng)方形。進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫向收縮軸之間通過(guò)連接桿連接。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本專利技術(shù)采用遙控器控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、橫向伸縮軸的伸縮長(zhǎng)度、第三旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，可通過(guò)控制上述結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪抓取的位置進(jìn)行調(diào)整，完成對(duì)物料的擺放。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例的限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)中機(jī)殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)中機(jī)殼外部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)中橫向收縮軸的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：1—橫向伸縮軸，2—連接桿，3—第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4—機(jī)殼，5—底座，6—第三旋轉(zhuǎn)軸，7—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8—角度傳感器，9—夾爪，10—轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，11—彎曲片，41—遙控器，42—線路箱，43—中心處理器，44—操作按鈕。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本專利技術(shù)，并不作為對(duì)本專利技術(shù)的限定。實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備，包括安裝在機(jī)殼4內(nèi)的遙控器41、中心處理器43，遙控器41位于中心處理器43的下端，機(jī)殼4的下端設(shè)有底座5，機(jī)殼4的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10的上端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10連軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸3與橫向伸縮軸1連接，橫向伸縮軸1上設(shè)有接收遙控器41信號(hào)并驅(qū)動(dòng)橫向伸縮軸1發(fā)生位移的門(mén)機(jī)11，橫向伸縮軸1的另一端與可接收遙控器41的信號(hào)第三旋轉(zhuǎn)軸6，第三旋轉(zhuǎn)軸6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與夾爪9連接，夾爪9上設(shè)有角度傳感器8。進(jìn)一步地，所述機(jī)殼4的表面設(shè)有用于對(duì)遙控器41進(jìn)行控制的操作按鈕44，機(jī)殼4上還設(shè)有顯示屏43。進(jìn)一步地，所述中心處理器43的型號(hào)為kt10-60j/1。進(jìn)一步地，所述機(jī)殼4內(nèi)還安裝有線路箱42。進(jìn)一步地，所述夾爪9的個(gè)數(shù)大于等于兩個(gè)。進(jìn)一步地，所述橫向收縮軸1由多個(gè)可重疊的彎曲片11組成，彎曲片11的橫街面為長(zhǎng)方形。以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本專利技術(shù)的保護(hù)范圍，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備，其特征在于：包括安裝在機(jī)殼(4)內(nèi)的遙控器(41)、中心處理器(43)，遙控器(41)位于中心處理器(43)的下端，機(jī)殼(4)的下端設(shè)有底座(5)，機(jī)殼(4)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(10)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(10)的上端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(10)連軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)與橫向伸縮軸(1)連接，橫向伸縮軸(1)上設(shè)有接收遙控器(41)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)橫向伸縮軸(1)發(fā)生位移的門(mén)機(jī)(11)，橫向伸縮軸(1)的另一端與可接收遙控器(41)的信號(hào)第三旋轉(zhuǎn)軸(6)，第三旋轉(zhuǎn)軸(6)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與夾爪(9)連接，夾爪(9)上設(shè)有角度傳感器(8)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備，其特征在于：包括安裝在機(jī)殼(4)內(nèi)的遙控器(41)、中心處理器(43)，遙控器(41)位于中心處理器(43)的下端，機(jī)殼(4)的下端設(shè)有底座(5)，機(jī)殼(4)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(10)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(10)的上端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(10)連軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)與橫向伸縮軸(1)連接，橫向伸縮軸(1)上設(shè)有接收遙控器(41)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)橫向伸縮軸(1)發(fā)生位移的門(mén)機(jī)(11)，橫向伸縮軸(1)的另一端與可接收遙控器(41)的信號(hào)第三旋轉(zhuǎn)軸(6)，第三旋轉(zhuǎn)軸(6)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與夾爪(9)連接，夾爪(9)上設(shè)有角度傳感器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)殼(4)的表面設(shè)有用于對(duì)遙控器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁祥義，楊鷹，李孝明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都福莫斯佰龍智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：四川,51