目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法技術

本發明專利技術公開了目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法。通過在三維數字化牙合模型基礎上，行排牙試驗達到Andrews的正常牙合六項標準；在牙列完全排齊整平的三維數字化模型上精準定位虛擬托槽，利用正畸專業軟件模擬矯治結果；并評估矯治結果，根據評估結果優化托槽定位，設計托槽轉移托盤，利用3D打印技術和真空壓膜技術加工該托槽轉移托盤；將實體托槽安裝于托槽轉移托盤上，利用托槽轉移托盤將托槽粘接于牙面上。此方法首次以結果為導向，引入國際公認的臨床療效評價標準，試圖為正畸間接粘接技術中托槽精確定位的難題開辟一條新途徑。

Indirect bonding method for orthodontic bracket with target orientation

The invention discloses an indirect adhesive method for targeting and positioning orthodontic brackets. The 3D digital dental model based on line test teeth teeth to correct Andrews six standard column; the 3D digital model of the complete alignment and leveling on the precise positioning of the virtual brackets in dental simulation by orthodontic treatment results of professional software; and to evaluate the treatment results, according to the evaluation results of optimization design of bracket bracket positioning, transfer tray the use of 3D printing technology, the machining technology and vacuum film transfer tray bracket; the bracket is installed on the bracket entity transfer tray, the tray bracket transfer brackets were bonded on the tooth surface. This method, for the first time, results in the introduction of internationally recognized clinical efficacy criteria and attempts to open a new avenue for the precise positioning of brackets in indirect orthodontic bonding.

【技術實現步驟摘要】
目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法
本專利技術涉及正畸領域，尤其涉及目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法。
技術介紹
正畸矯治過程中，托槽的精確定位是獲得理想矯治效果的必要保證。為了追求精確位置的托槽粘接，節省醫生的椅位占用時間，現代矯治技術更加傾向使用托槽間接粘接技術。托槽間接粘接技術是一種預先確定托槽在患者牙齒表面的粘貼位置，并借助輔助裝置將托槽按照確定好的位置精確轉移到患者口內的粘接技術。現有的托槽間接粘接技術可分為計算機輔助設計制造的托槽間接粘接技術和非計算機輔助設計制造的托槽間接粘接技術。現有的非計算機輔助設計制造的托槽間接粘接技術方案為以下兩種方案。第一種方案包括以下幾個步驟：第一步，制備標準石膏模型，涂布分離劑，在患者的牙列石膏模型上標記好粘貼位置；第二步，將托槽粘接到標記好位置的牙列石膏模型上；第三步，制備轉移托盤，使用真空壓膜機將壓膜片包裹到粘接好托槽的牙列石膏上，通過適當修剪，將多余的塑料片去除；第四步，托槽與石膏模型的分離，將包裹塑料壓膜片的石膏模型浸泡到肥皂水或其它溶液中，使托槽與托盤從石膏模型上完整地脫離下來；第五步，托槽的臨床粘接：在患者齒面或者托槽網底涂上膠水，再把固定有托槽的托盤戴到患者口腔中，這樣理論上托槽被粘接到預先確定的位置上。第二種方案與第一種方案大體相同，最大的區別在于托槽粘接到標記好位置的牙列石膏模型后，第二種方案在該模型的唇側面覆蓋一層硅橡膠，再把壓膜片包裹到石膏模型上。這樣，托槽被固定在硅橡膠上，硅橡膠被固定在塑料膜片上。這兩種非計算機輔助設計制造的托槽間接粘接技術方案均由醫生根據經驗確定托槽的粘結位置，各行其是，沒有嚴格的操作規范可循，因此導致治療結果良莠不齊，不利于間接粘接技術的推廣和利用。常用的計算機輔助設計制造的托槽間接粘接技術是將患者的牙列石膏模型通過掃描技術轉化成數字模型，再使用工程軟件繪畫托槽。隨后將牙列數字化模型和托槽的數字化模型導入到同一個計算機軟件中，然后，移動托槽到指定的牙列模型的牙齒唇頰面位置，即在計算機中完成托槽的位置擺放。最后，通過快速成型的方法將粘貼有托槽的數字石膏模型制造出來，在該模型上再用真空壓模的方式制作一個完全覆蓋患者牙列的托盤、托盤的唇側具有與托槽一一對應的凹槽，托盤的舌側理論上與患者的舌側齒面貼合。實際操作時，先將托槽置入托盤的凹槽內，再將托盤從上向下地戴入患者口腔。這種托槽間接粘接方法最大的缺點在于無法判定托槽是否精確地定位于臨床冠中心點，更無從得知此時的托槽定位對治療結果造成多大影響，此外制作托盤的步驟繁多，制作過程過于復雜且系統誤差較大，因此無法保證轉移托槽定位過程的精確性。綜上所述，現有技術中托槽的定位和轉移精準性不高，進而對治療效果造成影響。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法和所使用的托槽轉移托盤，主要解決現有技術中托槽的定位和轉移精準性不高，進而對治療效果造成影響的問題。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法，包括如下步驟：S1、構建三維數字化牙合模型；S2、構建虛擬托槽；S3、進行排牙實驗輔助托槽虛擬定位；S4、將定位好托槽的三維數字化牙合模型恢復到初始咬合狀態，并模擬矯治結果；S5、評估矯治結果；S6、根據矯治結果優化調整托槽定位至最佳位置；S7、設計托槽轉移托盤，利用3D打印技術和真空壓膜技術加工該托槽轉移托盤；S8、將實體托槽安裝于托槽轉移托盤上，利用托槽轉移托盤將托槽粘接于牙面上。所述步驟S1中，三維數字化牙合模型包括牙冠、牙根信息。所述三維數字化牙合模型是應用激光掃描的牙冠與錐形束CT重建的牙根和牙合骨信息進行整合而得。所述步驟S2中，虛擬托槽根據真實托槽數據構建，該虛擬托槽利用工程軟件依據真實托槽數據繪制的真實大小的托槽，外形尺寸均與真實托槽完全一致。所述步驟S3中，進行排牙實驗輔助托槽虛擬定位的過程包括如下步驟：S31：根據正常牙合六項標準進行排牙實驗，完全排齊整平上下牙列；S32：在已排齊整平的牙合模型上標記每顆牙的臨床冠中心點和臨床冠長軸；S33：將虛擬托槽槽溝中心與臨床冠中心點完全重疊，并使托槽翼與臨床冠長軸平行。所述步驟S5評估矯治結果通過正畸目標評分系統的3項標準(邊緣嵴高度、牙齒排齊、牙根平行度)評估模擬矯治后的矯治結果，并以此結果為導向調整托槽定位直至最佳位置。所述托槽轉移托盤的設計制作過程如下：a1、將虛擬托槽定位在牙合模型的牙面上；a2、利用已知虛擬托槽位置，設計相匹配的支架，支架直接跟牙面連為一個整體；a3、去掉虛擬托槽，將支架和牙合模型3D打印出來，得到實體；a4、將實體托槽安裝在實體對應牙位的支架上；a5、利用真空壓膜機在步驟a4得到的整體結構上壓膜得到托槽轉移托盤。所述支架緊貼每顆牙的唇頰面，支架包括分別用于緊貼托槽的遠中邊緣和齦方邊緣并突出于牙面的遠中邊框和齦方邊框，以及與遠中邊框連接并延伸出的橫梁，所述橫梁的大小與托槽槽溝相匹配；所述遠中邊框和齦方邊框朝向牙面側與牙面相連接。與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：(1)本專利技術借助現代信息科技和自動化快速成形技術有效地避免傳統間接托槽粘接技術中繁雜的實驗室操作步驟。(2)本專利技術通過計算機虛擬排牙試驗幫助確定臨床冠中心點及臨床冠長軸，并充分利用牙根信息輔助定位不僅考慮了牙冠位置，還能兼顧牙根平行度和牙根在基骨中的位置的考量，不僅確保牙冠位置符合正常牙合的六項標準，還保證了矯治后的牙根能位于基骨中央，從而為托槽定位樹立了規范的操作程序確保托槽定位就位的精確性，確保操作的可重復性。(3)本專利技術利用軟件模擬可以直接對托槽定位后的矯治效果進行預測，使矯治結果可視化，有利于對結果進行評價，并以評估結果為導向優化托槽定位，讓治療結果與最初的托槽定位掛鉤，推動正畸治療過程向標準程式化的方向發展。(4)本專利技術托槽的定位信息存貯于計算機后，可以保證托槽的每次粘接都具有重復性，這樣就可以避免臨床上托槽脫落后對矯治時間的影響。(5)臨床上由于正畸治療具有很明顯的時段性，通過本專利技術，正畸醫生可在合適的時間在計算機上確定出正確的托槽位置，再通過3D打印技術獲得托槽粘接的個體化定位托盤，這將大大減少正畸醫師在托槽粘接時的椅旁操作時間并降低操作難度。(6)本專利技術結構簡單，運用3D打印技術將事先設計好的轉移托盤加工出來，快速準確，加工難度低，適用性強，并且便于正畸醫生的操作。附圖說明圖1為本專利技術-實施例的流程圖。圖2為本專利技術-實施例托槽轉移托盤的設計制作流程圖。圖3為本專利技術-實施例托槽粘接步驟的示意圖。圖4為本專利技術-實施例托槽轉移托盤的結構示意圖。圖5為本專利技術-實施例支架的結構示意圖。圖6為本專利技術-實施例將支架插入托槽槽溝的流程圖。其中，附圖標記所對應的名稱：1-托槽，2-支架，21-遠中邊框，22-齦方邊框，23-橫梁，3-托槽轉移托盤，4-牙合模型。具體實施方式下面結合實施例和附圖對本專利技術作進一步說明，本專利技術的實施方式包括但不限于下列實施例。實施例本實施例通過在數字化牙合模型基礎上對托槽虛擬定位，在計算機輔助下模擬矯治結果，引入公認的正畸目標評分系統評價治療結果并優化托槽定位，設計個體化托槽轉移托盤，最后利用先進的3D打印技術可快速、準確地制造復雜實體的特點本文檔來自技高網...

【技術保護點】
目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、構建三維數字化牙合模型；S2、構建虛擬托槽；S3、進行排牙實驗輔助托槽虛擬定位；S4、將定位好托槽的三維數字化牙合模型恢復到初始咬合狀態，并模擬矯治結果；S5、評估矯治結果；S6、根據矯治結果優化調整托槽定位至最佳位置；S7、設計托槽轉移托盤，利用3D打印技術和真空壓膜技術加工該托槽轉移托盤；S8、將實體托槽安裝于托槽轉移托盤上，利用托槽轉移托盤將托槽粘接于牙面上。

【技術特征摘要】
1.目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、構建三維數字化牙合模型；S2、構建虛擬托槽；S3、進行排牙實驗輔助托槽虛擬定位；S4、將定位好托槽的三維數字化牙合模型恢復到初始咬合狀態，并模擬矯治結果；S5、評估矯治結果；S6、根據矯治結果優化調整托槽定位至最佳位置；S7、設計托槽轉移托盤，利用3D打印技術和真空壓膜技術加工該托槽轉移托盤；S8、將實體托槽安裝于托槽轉移托盤上，利用托槽轉移托盤將托槽粘接于牙面上。2.根據權利要求1所述的目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法，其特征在于，所述步驟S1中，三維數字化牙合模型包括牙冠、牙根信息。3.根據權利要求2所述的目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法，其特征在于，所述三維數字化牙合模型是應用激光掃描的牙冠與錐形束CT重建的牙根和牙合骨信息進行整合而得。4.根據權利要求3所述的目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法，其特征在于，所述步驟S2中，虛擬托槽根據真實托槽數據構建。5.根據權利要求4所述的目標導向定位正畸托槽的間接粘接方法，其特征在于，所述步驟S3中，進行排牙實...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王拯，申建琛，
申請(專利權)人：深圳華銳醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44