汽車尾門開啟控制系統、方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及汽車尾門開啟控制系統、方法和裝置。所述系統包括：傳感器模塊、PEPS系統以及車身控制模塊；傳感器模塊包括傳感器和控制器；傳感器檢測其探測區域內的腳踢動作；控制器判斷所述腳踢動作是否正確；車身控制模塊檢測所述汽車尾門當前是否為上鎖狀態，并將檢測到的尾門鎖狀態信息發送給PEPS系統；PEPS系統在收到腳踢動作正確的信號時，根據所述尾門鎖狀態信息判斷尾門當前是否為上鎖狀態，若為上鎖狀態，檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙，若是發送尾門開啟請求；車身控制模塊接收尾門開啟請求，控制所述汽車的尾門解鎖。本發明專利技術為車主開啟尾門提供方便。

Automobile tail door opening control system, method and device

The invention relates to an automobile tail door opening control system, method and device. The system includes sensor module, PEPS system and body control module; the sensor module includes a sensor and a controller; sensor to detect the detection area of kicking movements; the controller judges the kicking action is correct; the body control module detects a vehicle tail door is locked state at present, and the tail lock status messages detected to the PEPS system; PEPS system after receiving the correct kicking action signal, according to the tail lock state information to determine whether the current state of the rear door lock, if the lock state detection in setting the key search whether there is the automobile intelligent key corresponding to the region, if the sending tail gate opening request; the body control module receives the tail gate opening request, rear door unlocking control the car. The invention provides convenience for the owner to open the tailgate.

【技術實現步驟摘要】
汽車尾門開啟控制系統、方法和裝置
本專利技術涉及車輛控制系統領域，特別是涉及汽車尾門開啟控制系統、方法和裝置。
技術介紹
隨著社會的不斷發展，汽車消費群體的逐漸壯大，汽車的舒適性和便利性變得越來越重要。其中，具有完整寬大乘員空間和較大尾箱的車型受到越來越多的青睞，以MPV(multi-PurposeVehicles，多用途汽車)車型為例，其不僅具有和轎車相近的外形和同樣的駕駛感、乘坐舒適感，還擁有一個完整寬大乘員空間，其內部結構上具有很大的靈活性，由于車身最前方是發動機艙，可以有效地緩沖來自正前方的撞擊，保護前排乘員的安全。然而，由于車型較大，其尾門(即尾箱門)通常偏大偏重，車主開啟尾門不便，即使是搭載了電動尾門模塊，也需要等待較長時間才能慢慢打開尾門；并且傳統方式下在尾門開啟的過程中，車主通常位于尾門后方，由于尾門較大的緣故，尾門容易磕碰到車主身體。
技術實現思路
基于此，本專利技術實施例提供了汽車尾門開啟控制系統、方法和裝置，能夠有效地解決了尾門開啟不便的問題。本專利技術一方面提供汽車尾門開啟控制系統，包括：傳感器模塊，與傳感器模塊連接的PEPS系統，以及與PEPS系統連接的車身控制模塊；傳感器模塊包括傳感器和控制器；傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側，用于檢測其探測區域內的腳踢動作；控制器用于判斷所述腳踢動作是否正確；車身控制模塊，用于檢測所述汽車尾門當前是否為上鎖狀態，并將檢測到的尾門鎖狀態信息發送給PEPS系統；PEPS系統，用于在收到腳踢動作正確的信號時，根據所述尾門鎖狀態信息判斷尾門當前是否為上鎖狀態，若為上鎖狀態，則檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙，若存在對應的智能鑰匙，向所述車身控制模塊發送尾門開啟請求；所述車身控制模塊，還用于接收所述尾門開啟請求，控制所述汽車的尾門解鎖。本專利技術又一方面提供汽車尾門開啟控制方法，包括：檢測設定傳感器的探測區域內的腳踢動作，判斷所述腳踢動作是否正確；所述傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側；當所述腳踢動作正確，并且汽車尾門當前為上鎖狀態時，檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙；若檢測結果為存在對應的智能鑰匙，控制汽車尾門解鎖。本專利技術又一方面提供一種汽車尾門開啟控制裝置，包括：動作檢測模塊，用于檢測設定傳感器的探測區域內的腳踢動作，判斷所述腳踢動作是否正確；所述傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側；鑰匙檢測模塊，用于當所述腳踢動作正確，且汽車尾門當前為上鎖狀態時，檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙；解鎖控制模塊，用于若所述鑰匙檢測模塊的檢測結果為是，控制所述汽車的尾門解鎖?；谏鲜鰧嵤├峁┑钠囄查T開啟控制系統、方法和裝置，預先將相應的傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側；通過傳感器可檢測其探測區域內的腳踢動作，并在確定所述腳踢動作正確時，通過所述車身控制模塊檢測所述汽車尾門當前是否為上鎖狀態；在所述腳踢動作正確、且所述汽車尾門當前為上鎖狀態時，通過PEPS系統檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙；所述車身控制模塊還用于當所述PEPS系統的所述檢測結果為是時，控制所述汽車的尾門解鎖。由于車主通過踢腳動作便能開啟車門，為車主提供了方便，同時由于車主在進行踢腳動作時位于尾門的側方，避免了在尾門開啟時造成的磕碰。附圖說明圖1為一實施例的汽車尾門開啟控制系統的結構示意圖；圖2為一實施例的傳感器安裝位置的示意圖；圖3為一實施例的傳感器固定方式的示意圖；圖4為一實施例的傳感器的探測區域以及鑰匙搜索區域的示意圖；圖5為一實施例的汽車尾門開啟控制系統的工作流程示意圖；圖6為一實施例的汽車尾門開啟控制方法的示意性流程圖；圖7為一實施例的汽車尾門開啟控制裝置的示意性結構圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。圖1為一實施例的汽車尾門開啟控制系統的結構示意圖；如圖1所示，所述汽車尾門開啟控制系統包括傳感器模塊、PEPS(PassiveEntry&PassiveStart，無匙啟動/智能進入系統)系統以及車身控制模塊(BodyControlModule，簡稱BCM)；所述傳感器模塊與所述PEPS系統連接，所述PEPS系統還連接BCM。其中，所述傳感器模塊包括傳感器(下文也稱腳踢傳感器)和控制器；所述傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側，所述傳感器與控制器連接。該系統的工作原理包括：所述傳感器檢測其探測區域內的腳踢動作；所述控制器用于判斷所述腳踢動作是否正確；所述車身控制模塊用于檢測所述汽車尾門當前是否為上鎖狀態，并將檢測到的尾門鎖狀態信息發送給PEPS系統，具體地：所述車身控制模塊可通過相應的汽車總線將檢測到的尾門鎖狀態信息發送給PEPS系統，例如車身控制模塊將檢測到的尾門鎖狀態信息發送至相應的汽車總線(如BCAN總線)，所述PEPS系統從相應的汽車總線讀取到當前的尾門鎖狀態信息；所述PEPS系統用于在收到腳踢動作正確的信號時，根據所述尾門鎖狀態信息判斷尾門當前是否為上鎖狀態，若為上鎖狀態，則檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙，若存在對應的智能鑰匙，向所述車身控制模塊發送尾門開啟請求；所述車身控制模塊還用于接收所述尾門開啟請求，控制所述汽車的尾門解鎖。在一實施例中，將所述傳感器安裝在汽車后保險桿且近駕駛座的一側、后輪擋泥板的后方。例如對于左側駕駛的車型，將所述傳感器安裝在汽車后保險桿的左側，參考圖2所示。汽車的這個位置一般是空的，將腳踢傳感器安裝在此，可以讓車主輕松腳踢觸發，等待尾門開啟，然后走向車尾，將東西放入后備箱。對應的，所述傳感器的探測區域位于汽車的駕駛座一側，優選地，傳感器的探測區域為圖4中所示的區域10，操作時車主只需在區域10內進行腳踢動作即可，無需實際接觸是腳踢傳感器，通過檢測所述腳踢動作發生時所述傳感器與接地電場之間的電場變化值，將電場變化值轉化成對應的電壓波形，根據所述電壓波形便能夠判斷所述腳踢動作是否正確。優選地，腳踢動作正確與否指的是：腳踢動作的幅度是否滿足設定幅度閾值，和/或腳踢動作的方向是否在設定的方向范圍內，和/或腳踢動作過程是否在設定的時間內完成，例如1秒內。在一實施例中，所述傳感器通過支架固定在汽車后保險桿上。優選地，所述支架還設置有至少4個固定點，所述支架與汽車后保險桿通過所述至少4個固定點進行固定。參考圖3所示，4個固定點分別為圖3中的1、2、3、4處；其中A表示是排氣管，B表示是擋泥板，通過至少4個固定點，才能保證支架不會晃動，保證高強度高沖擊耐久試驗合格。優選地，所述支架為塑料支架，且設置有加強筋，同時所述支架還兼具排水性設計，在設計加強筋的同時需要具有不積水的形狀。使得所述支架的防水及高強度高沖擊耐久性能好。在一實施例中，所述傳感器滿足防塵6級以上、防水9級以上且最高工作溫度不低于85℃的試驗標準。由于傳感器安裝位置位于擋泥板的正后方，對于地盤較低的車型來說，上述傳感器經常會受到泥沙、雨水、塵土的干擾，并且該安裝位置還靠近一個持續高溫的排氣管，因此在傳感器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，包括：傳感器模塊，與傳感器模塊連接的PEPS系統，以及與PEPS系統連接的車身控制模塊；傳感器模塊包括傳感器和控制器；傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側，用于檢測其探測區域內的腳踢動作；控制器用于判斷所述腳踢動作是否正確；車身控制模塊，用于檢測所述汽車尾門當前是否為上鎖狀態，并將檢測到的尾門鎖狀態信息發送給PEPS系統；PEPS系統，用于在收到腳踢動作正確的信號時，根據所述尾門鎖狀態信息判斷尾門當前是否為上鎖狀態，若為上鎖狀態，則檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙，若存在對應的智能鑰匙，向所述車身控制模塊發送尾門開啟請求；所述車身控制模塊，還用于接收所述尾門開啟請求，控制所述汽車的尾門解鎖。

【技術特征摘要】
1.一種汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，包括：傳感器模塊，與傳感器模塊連接的PEPS系統，以及與PEPS系統連接的車身控制模塊；傳感器模塊包括傳感器和控制器；傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側，用于檢測其探測區域內的腳踢動作；控制器用于判斷所述腳踢動作是否正確；車身控制模塊，用于檢測所述汽車尾門當前是否為上鎖狀態，并將檢測到的尾門鎖狀態信息發送給PEPS系統；PEPS系統，用于在收到腳踢動作正確的信號時，根據所述尾門鎖狀態信息判斷尾門當前是否為上鎖狀態，若為上鎖狀態，則檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙，若存在對應的智能鑰匙，向所述車身控制模塊發送尾門開啟請求；所述車身控制模塊，還用于接收所述尾門開啟請求，控制所述汽車的尾門解鎖。2.根據權利要求1所述的汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，所述PEPS系統包括第一天線和第二天線，所述第一天線設置于汽車的后保險桿，所述第二天線設置于汽車的駕駛員側前車門把手位置；所述檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙，包括：檢測所述汽車是否有至少一個車門為打開狀態；若是，通過所述第一天線檢測在設定的鑰匙搜索區域內是否存在所述汽車對應的智能鑰匙；否則，通過所述第一天線和所述第二天線檢測在所述鑰匙搜索區域內檢測是否存在所述汽車對應的智能鑰匙。3.根據權利要求1所述的汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，所述判斷所述腳踢動作是否正確，包括：檢測所述腳踢動作發生時所述傳感器與接地電場之間的電場變化值，將電場變化值轉化成對應的電壓波形，根據所述電壓波形判斷所述腳踢動作是否正確。4.根據權利要求1所述的汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，所述PEPS系統，還用于在收到腳踢動作正確的信號時，若根據所述尾門鎖狀態信息判斷出尾門當前為解鎖狀態，則禁止在所述鑰匙搜索區域內搜索所述汽車對應的智能鑰匙。5.根據權利要求1所述的汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，所述傳感器通過支架固定在汽車后保險桿且近駕駛座的一側、后輪擋泥板的后方。6.根據權利要求5所述的汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，所述支架設置有加強筋；所述支架還設置有至少4個固定點，所述支架與汽車的后保險桿通過所述至少4個固定點進行固定。7.根據權利要求5所述的汽車尾門開啟控制系統，其特征在于，所述傳感器滿足防塵6級以上、防水9級以上且最高工作溫度不低于85℃的試驗標準；和/或，所述傳感器為管式傳感器，所述支架上還設置有用于固定管式傳感器的結構。8.一種汽車尾門開啟控制方法，其特征在于，包括：檢測傳感器的探測區域內的腳踢動作，判斷所述腳踢動作是否正確；所述傳感器安裝于汽車后保險桿且近駕駛座的一側；當所述腳踢動作正確，并且汽車尾門當前為上鎖狀態時，檢測在設定的鑰匙...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王辰欣，賴瑞福，楊土超，
申請(專利權)人：廣州汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44