工程車輛及其動力切換裝置、控制裝置、動力切換方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開一種工程車輛及其動力切換裝置、控制裝置、動力切換方法，控制裝置包括接收模塊，用于接收空檔開關(guān)的空檔信號；存儲模塊，預(yù)存有至少兩種底盤空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；處理模塊，判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于與其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)，存儲模塊內(nèi)預(yù)存有對應(yīng)多種已知底盤的空檔電壓值，多個電壓值可以構(gòu)成至少兩種底盤的空檔電壓閾值范圍，該控制裝置能夠判斷不同的底盤是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好，具有該控制裝置的動力切換裝置的兼容性好，結(jié)構(gòu)簡單，具有該動力切換裝置的工程車輛的實用性好。

Engineering vehicle and power switching device, control device and power switching method thereof

The present invention relates to the technical field of engineering vehicles, construction vehicles and discloses a power switching device, control device, power switching method, control device comprises a receiving module for receiving signals, neutral neutral switch; storage module, stored at least two neutral voltage threshold voltage value of the chassis gap information processing module, the voltage judgment; the gap of the received signal is value neutral voltage threshold range is located in the corresponding period in neutral voltage when the received signal value in neutral voltage setting of the threshold range to determine the corresponding chassis in the neutral state, stored in the storage module and neutral voltage corresponding to various known chassis values of a plurality of voltage values can be at least two chassis gap voltage threshold, the control device can determine whether the different chassis is in the neutral state The utility model has the advantages of good compatibility, good compatibility of the power switching device of the control device, simple structure, and good practicability of the engineering vehicle with the power switching device.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
工程車輛及其動力切換裝置、控制裝置、動力切換方法
本專利技術(shù)涉及工程車輛
，尤其涉及一種工程車輛及其動力切換裝置、控制裝置、動力切換方法。
技術(shù)介紹
在工程車輛
，底盤發(fā)動機為工程車輛提供動力，變速箱將動力傳送至分動箱，再經(jīng)過分動箱切換后傳送至各液壓泵或者底盤后橋，而工程車輛一般存在兩種動力狀態(tài)：行駛狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)，在行駛狀態(tài)下動力傳遞給底盤后橋，驅(qū)動車輛行駛，作業(yè)狀態(tài)下動力傳遞給作業(yè)系統(tǒng)的各液壓泵等。現(xiàn)有技術(shù)中在空檔狀態(tài)下進行兩種動力狀態(tài)的切換，通過狀態(tài)自鎖繼電器的常開觸點和互鎖繼電器的常閉觸點使之對應(yīng)的自鎖回路處于得電狀態(tài)，互鎖回路處于失電狀態(tài)，利用空檔開關(guān)控制空檔狀態(tài)繼電器常閉觸點，繼而控制自鎖繼電器和互鎖繼電器的線圈使行駛和作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換只有在空檔狀態(tài)下才能進行。利用這兩種狀態(tài)的自鎖和互鎖電路的相互結(jié)合解決因疏忽造成的齒輪磨損和發(fā)動機頻繁啟動的問題，不需要停發(fā)動機只要在空檔狀態(tài)下便可進行行駛/作業(yè)狀態(tài)的安全轉(zhuǎn)換。
技術(shù)實現(xiàn)思路
上述的現(xiàn)有技術(shù)中，繼電器只能對一種規(guī)格的底盤進行空檔狀態(tài)的判斷，但是，由于不同類型底盤的空檔開關(guān)電壓值不一樣，不能夠滿足不同底盤時空檔繼電器正常得電，兼容性差。因此，本專利技術(shù)提供一種工程車輛及其動力切換裝置、控制裝置、動力切換方法，該控制裝置能夠判斷不同的底盤是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好，具有該控制裝置的動力切換裝置的兼容性好，結(jié)構(gòu)簡單，具有該動力切換裝置的工程車輛的實用性好。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種工程車輛動力切換裝置的控制裝置，包括：接收模塊，用于接收空檔開關(guān)的空檔信號；存儲模塊，預(yù)存有至少兩種底盤空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；處理模塊，判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于與其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。在上述工程車輛動力切換裝置的控制裝置中，處理模塊將接收模塊接收到的空檔信號的電壓值與存儲模塊內(nèi)預(yù)存的其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍相比對，當(dāng)空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時，判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)，由于存儲模塊內(nèi)預(yù)存有至少兩種已知底盤的空檔電壓值的空檔電壓閾值范圍，進而控制裝置可以用于判斷至少兩種不同的底盤是否處于空檔狀態(tài)，適用于不同類型的底盤，兼容性好。因此，上述控制裝置能夠判斷不同的底盤是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好。優(yōu)選地，當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)之后，所述接收模塊還用于接收行駛開關(guān)發(fā)出的行駛信號和/或作業(yè)開關(guān)發(fā)出的作業(yè)信號，并通過所述行駛信號和/或作業(yè)信號控制工程車輛進行行駛動力切換或者作業(yè)動力切換，其中，所述行駛動力切換與所述作業(yè)動力切換互鎖。優(yōu)選地，所述接收模塊還用于當(dāng)?shù)妆P處于作業(yè)狀態(tài)時接收輔助動力輸出開關(guān)發(fā)出的輔助動力輸出信號，并根據(jù)接收到的輔助動力輸出信號控制工程車輛進入輔助動力輸出模式。優(yōu)選地，所述控制裝置為可編程邏輯控制單元。一種工程車輛的動力切換裝置，包括空檔開關(guān)，還包括上述技術(shù)方案提供的任一種控制裝置，所述控制裝置與所述空檔開關(guān)信號相連。優(yōu)選地，動力切換裝置還包括行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開關(guān)以及作業(yè)開關(guān)，所述控制裝置與所述行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開關(guān)以及作業(yè)開關(guān)信號連接，且所述控制裝置還用于當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)時通過所述行駛信號或者作業(yè)信號控制工程車輛進行動力切換。優(yōu)選地，動力切換裝置還包括當(dāng)所述工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時按下可產(chǎn)生輔助動力輸出信號的輔助動力輸出開關(guān)，所述輔助動力輸出開關(guān)與所述控制模塊信號連接，所述控制模塊還用于：當(dāng)所述控制模塊接收到輔助動力輸出開關(guān)生成的輔助動力輸出信號時，控制所述底盤進入輔助動力輸出模式。優(yōu)選地，動力切換裝置還包括裝置操作面板，其中，所述輔助動力輸出開關(guān)、作業(yè)開關(guān)以及行駛開關(guān)設(shè)置于所述裝置操作面板。優(yōu)選地，所述裝置操作面板與所述控制裝置具有封裝而成的一體式結(jié)構(gòu)。一種工程車輛，包括底盤，還包括上述技術(shù)方案提供的任一種動力切換裝置。一種上述技術(shù)方案提供的任一種工程車輛的動力切換方法，包括：接收工程車輛底盤的空檔開關(guān)的空檔信號；判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。優(yōu)選地，動力切換方法還包括：在判斷底盤處于空檔狀態(tài)時：接收行駛開關(guān)的行駛信號并根據(jù)接收的行駛開關(guān)的行駛信號控制行駛電磁閥動作以使工程車輛進入行駛狀態(tài)；或者，接收作業(yè)開關(guān)的作業(yè)信號并根據(jù)接收的作業(yè)開關(guān)的作業(yè)信號控制作業(yè)電磁閥動作以使工程車輛進入作業(yè)狀態(tài)。優(yōu)選地，動力切換方法還包括：當(dāng)所述工程車輛處于作業(yè)狀態(tài)時，按下輔助動力輸出開關(guān)，所述輔助動力輸出開關(guān)向控制裝置發(fā)送輔助動力輸出信號，所述控制裝置根據(jù)接收到輔助動力輸出信號時控制所述底盤進入輔助動力輸出模式。附圖說明圖1為本專利技術(shù)提供的一種工程車輛的動力切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)提供的一種工程車輛的動力切換裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)提供的一種工程車輛的動力切換裝置的裝置操作面板結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)提供的一種工程車輛的動力切換方法中動力切換的流程圖。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。如圖1以及圖2所示，一種工程車輛動力切換裝置的控制裝置8，包括：接收模塊81，用于接收空檔開關(guān)4的空檔信號；存儲模塊82，預(yù)存有至少兩種底盤5空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；處理模塊83，判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于與其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)。在上述工程車輛動力切換裝置的控制裝置8中，處理模塊83將接收模塊81接收到的空檔信號的電壓值與存儲模塊82內(nèi)預(yù)存的其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍相比對，當(dāng)空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時，判斷該動力切換裝置所對應(yīng)的底盤5處于空檔狀態(tài)，由于存儲模塊82內(nèi)預(yù)存有至少兩種已知底盤5空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍，進而控制裝置8可以應(yīng)用于至少兩種不同的底盤5，且用于判斷至少兩種不同的底盤5是否處于空檔狀態(tài)，適用于不同類型的底盤5，兼容性好。因此，上述控制裝置8能夠判斷不同的底盤5是否處于空檔狀態(tài)，兼容性好。一種優(yōu)選實施方式中，如圖1以及圖2所示，接收模塊81還用于當(dāng)判斷底盤5處于空檔狀態(tài)之后，接收行駛開關(guān)1發(fā)出的行駛信號和/或作業(yè)開關(guān)2發(fā)出的作業(yè)信號，并通過行駛信號和/或者作業(yè)信號控制工程車輛進行行駛動力切換或作業(yè)動力切換，其中，行駛動力切換或作業(yè)動力切換互鎖。接收模塊81在判斷底盤5處于空檔狀態(tài)之前，如果此時由于操作員的誤操作按下了行駛開關(guān)1和/或作業(yè)開關(guān)2，控制裝置8不會執(zhí)行任何操作，即忽略此時接受到的行駛信號或者作業(yè)信號。接收模塊81在判斷底盤5處于空檔狀態(tài)之后，如果此時操作人員先按下行駛開關(guān)1和作業(yè)開關(guān)2的其中一個，后按下另一個，則接收模塊81以后接受到的信號為準(zhǔn)，如果同時按下行駛開本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種工程車輛動力切換裝置的控制裝置，其特征在于，包括：接收模塊，用于接收空檔開關(guān)的空檔信號；存儲模塊，預(yù)存有至少兩種底盤空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；處理模塊，判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于與其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工程車輛動力切換裝置的控制裝置，其特征在于，包括：接收模塊，用于接收空檔開關(guān)的空檔信號；存儲模塊，預(yù)存有至少兩種底盤空檔電壓值信息的空檔電壓閾值范圍；處理模塊，判斷接收到的空檔信號的電壓值是否位于與其對應(yīng)的空檔電壓閾值范圍內(nèi)，在當(dāng)接收到的空檔信號的電壓值在設(shè)定的空檔電壓閾值范圍內(nèi)時判斷對應(yīng)的底盤處于空檔狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)之后，所述接收模塊還用于接收行駛開關(guān)發(fā)出的行駛信號和/或作業(yè)開關(guān)發(fā)出的作業(yè)信號，并通過所述行駛信號和/或作業(yè)信號控制工程車輛進行行駛動力切換或者作業(yè)動力切換，其中，所述行駛動力切換與所述作業(yè)動力切換互鎖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述接收模塊還用于當(dāng)?shù)妆P處于作業(yè)狀態(tài)時接收輔助動力輸出開關(guān)發(fā)出的輔助動力輸出信號，并根據(jù)接收到的輔助動力輸出信號控制工程車輛進入輔助動力輸出模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置為可編程邏輯控制單元。5.一種工程車輛的動力切換裝置，包括空檔開關(guān)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-4任一項所述的控制裝置，所述控制裝置與所述空檔開關(guān)信號相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力切換裝置，其特征在于，還包括行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開關(guān)以及作業(yè)開關(guān)，所述控制裝置與所述行駛電磁閥、作業(yè)電磁閥、行駛開關(guān)以及作業(yè)開關(guān)信號連接，且所述控制裝置還用于當(dāng)判斷底盤處于空檔狀態(tài)時通過所述行駛信號或者作業(yè)信號控制工程車輛進行動力切換。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力切換裝置，其特征在于，還包括當(dāng)所述工程車輛處...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹君，張遠(yuǎn)波，付新宇，
申請(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南,43