一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構制造技術

本發明專利技術公開了一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構，包括:CAN總線、終端電阻、若干用電節點，終端電阻和所有用電節點均連入CAN總線，并且終端電阻接入CAN總線的末端，用電節點通過CAN總線上設置的并線連接結構與CAN總線相連，并線連接結構包括相互連接的入電線、出電線、節點分支線，入電線、出電線均與CAN總線相連，節點分支線與用電節點相連；同一并線連接結構中，入電線與出電線之間的CAN總線為斷路。并線連接結構設有并線點，入電線、出電線、節點分支線均通過并線點相互連接。本發明專利技術具有優秀的抗干擾性，且造價低廉，容易生產的優點。

CAN communication circuit structure suitable for electric logistics vehicle

Including the CAN communication circuit structure, the invention discloses a method for electric car logistics: CAN bus terminal, some resistance, electric resistance and terminal node, all nodes are connected to the CAN electric bus, and a terminal resistor are connected with CAN bus, power line node by CAN total set line connecting structure with the CAN bus connected line connection structure comprises mutually connected into the electric wire, wire, wire, wire branch node, the wires are connected with the CAN bus node, branch line and power nodes are connected; the same line connecting structure, and the power line wires between CAN bus circuit breaker. The line connecting structure with the line, into the wire, wire, wire are connected to each other through a branch node and line point. The invention has the advantages of excellent anti-interference, low cost and easy production.

【技術實現步驟摘要】
一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構
本專利技術涉及CAN通信線路結構領域，特別是一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構。
技術介紹
目前，市場上純電動物流車已經越來越多，電動物流車采用高壓的電池系統為電機供電。現階段，電動物流車的各核心部件如電機控制器、整車控制器、電池管理系統之間的通訊方式還是沿用傳統轎車的通訊方式——CAN網絡的通訊方式。眾所周知，CAN網絡的通訊是通過兩根總線上的電位差來實現，如何保證CAN線路上的通訊可靠、干擾小是電動物流車面臨的一個問題，尤其是電磁干擾嚴重的異步電機物流車。傳統轎車的CAN線路常常是通過雙絞線來對CAN網絡進行支撐，當一根總線上遇到分支時，在分支處進行雙絞線外接實現分支的引出。這樣的方式在電動物流車上可能存在CAN網絡遇到干擾，會遇到丟幀的情況。還有一種方式是CAN線路采用雙絞屏蔽線，并使用專用的三通插頭在節點處進行分支接出，這樣的方式保證了抵御外界輻射的能力，但是三通插頭成本高，不具備大量使用的前景。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供了一種CAN線路結構，能有效、可靠地抵御物流車CAN總線上受到的干擾，并且造價低廉。一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構，其特征在于，包括:CAN總線、終端電阻、若干用電節點，終端電阻和所有用電節點均連入CAN總線，并且終端電阻接入CAN總線的末端，用電節點通過CAN總線上設置的并線連接結構與CAN總線相連，并線連接結構包括相互連接的入電線、出電線、節點分支線，入電線、出電線均與CAN總線相連，節點分支線與用電節點相連；同一并線連接結構中，入電線與出電線之間的CAN總線為斷路。并線連接結構設有并線點，入電線、出電線、節點分支線均通過并線點相互連接。進一步地，CAN總線包括與終端電阻和每個用電節點相連的CAN分線，CAN分線包括：CANL線、CANH線、CANS線，并且每個用電節點都通過并線連接結構分別與CANL線、CANH線、CANS線相連。進一步地，對于任意一個用電節點，CANL線、CANH線、CANS線各通過一個并線連接結構與該用電節點相連。進一步地，相鄰用電節點所連接的且接于同一種CAN分線上的兩個并線連接結構，其中一個的出電線與另一個的入電線相連。進一步地，CANL線、CANH線、CANS線均與終端電阻連接。進一步地，并線連接結構設有并線點，入電線、出電線、節點分支線均與并線點相連。進一步地，并線點與用電節點的距離小于100mm。進一步地，CANL線、CANH線、CANS線通過等離子焊接或氬弧焊接相連于并線點。進一步地，CANL線、CANH線、CANS線均套有絕緣用的熱縮管。進一步地，CAN分線為雙芯屏蔽線。現有技術所使用的雙絞線在電磁環境惡劣的電動物流車上用來傳遞通訊信號，會或多或少的出現丟幀現象。導致通訊信號的質量下降，嚴重時影響行車。與現有技術相比，本專利技術采用并線連接結構，有效且可靠地抵御電動物流車CAN總線上受到的干擾，造價低廉，制作設備簡單，可操作性強。附圖說明圖1為本專利技術的CAN總線連接示意圖。圖2為本專利技術的結構原理圖。圖3為用電節點的連接關系放大圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明，本專利技術的實施方式包括但不限于下列實施例。實施例一如圖1～3所示的一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構，包括:CAN總線、終端電阻、若干用電節點，從圖1中可以看出，終端電阻和所有用電節點均連入CAN總線，并且終端電阻接入CAN總線的末端，使得電動物流車的各個部分之間形成有效通訊。用電節點通過CAN總線上設置的并線連接結構與CAN總線相連，并線連接結構包括相互連接的入電線、出電線、節點分支線，如圖3所示，其整體呈散射狀，節點分支線與用電節點相連入，電線、出電線均與CAN總線相連，節點分支線與用電節點相連；同一并線連接結構中，入電線與出電線之間的CAN總線為斷路。并線連接結構設有并線點，入電線、出電線、節點分支線均通過并線點相互連接。該結構區別于現有的雙絞線結構，具有跟好的抗干擾性。本實施例中，CAN總線包括與終端電阻和每個用電節點相連的CAN分線：CANL線、CANH線、CANS線，CANH處于高電平狀態，CANL處于低電平狀態，CANS線為屏蔽線的屏蔽層。每個用電節點都通過并線連接結構分別與CANL線、CANH線、CANS線相連。本實施例，對于任意一個用電節點，CANL線、CANH線、CANS線各通過一個并線連接結構與該用電節點相連，即完整的CAN通訊線路中，每個用電節點上都連有三個并線連接結構，分別對應CANL線、CANH線、CANS線。如圖2所示，相鄰用電節點所連接的且接于同一種CAN分線上的兩個并線連接結構，即對CANL線、CANH線、CANS線分別進行并線形成三個單獨的并線連接結構，以最左側的兩個用電節點為例，左側第一個連接CANH的入電線就相當于該分線本身，其一端與出電線和節點分支線并線，出電線也相當于該分線本身，出電線與其相鄰的入電線相連，以此類推，其中一個的出電線與另一個的入電線相連，直到終端電阻為止，整體呈串聯結構CANL線、CANH線、CANS線均與終端電阻連接。實施例二基于實施例一所述的產品，本實施例將對并線連接結構進一步說明。本實施例中，并線點與用電節點的距離小于100mm，優選的，并線點距離控制器器件在60mm以內，可以大幅度減少了CANH、CANL線路的裸露。本實施例中，CANL線、CANH線、CANS線通過等離子焊接或氬弧焊接相連于并線點，這兩種焊接方式相比傳統的焊接方式更加優秀，特別是等離子焊接，等離子射流穿過整個焊縫并形成一個小孔(即小孔效應)氣體也隨之穿過。當然，這個小孔隨電弧的前移而閉合，等離子焊可焊接比TIG焊更厚的鋼板在操作技術和經濟效益兩方面都有不容置疑的優點。本實施例中，CANL線、CANH線、CANS線均套有絕緣用的熱縮管。作為優選的一個實施方式，CAN分線為雙芯屏蔽線。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構，其特征在于，包括:CAN總線、終端電阻、若干用電節點，終端電阻和所有用電節點均連入CAN總線，并且終端電阻接入CAN總線的末端，用電節點通過CAN總線上設置的并線連接結構與CAN總線相連，并線連接結構包括相互連接的入電線、出電線、節點分支線，入電線、出電線均與CAN總線相連，節點分支線與用電節點相連；同一并線連接結構中，入電線與出電線之間的CAN總線為斷路；并線連接結構設有并線點，入電線、出電線、節點分支線均通過并線點相互連接。

【技術特征摘要】
1.一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構，其特征在于，包括:CAN總線、終端電阻、若干用電節點，終端電阻和所有用電節點均連入CAN總線，并且終端電阻接入CAN總線的末端，用電節點通過CAN總線上設置的并線連接結構與CAN總線相連，并線連接結構包括相互連接的入電線、出電線、節點分支線，入電線、出電線均與CAN總線相連，節點分支線與用電節點相連；同一并線連接結構中，入電線與出電線之間的CAN總線為斷路；并線連接結構設有并線點，入電線、出電線、節點分支線均通過并線點相互連接。2.根據權利要求1所述的一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構，其特征在于，CAN總線包括與終端電阻和每個用電節點相連的CAN分線，CAN分線包括：CANL線、CANH線、CANS線，并且每個用電節點都通過并線連接結構分別與CANL線、CANH線、CANS線相連。3.根據權利要求2所述的一種適用于電動物流車的CAN通訊線路結構，其特征在于，對于任意一個用電節點，CANL線、CANH...

【專利技術屬性】
技術研發人員：安寧，黃龍，
申請(專利權)人：成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51