底面貼標機制造技術

本發明專利技術公開了一種底面貼標機，包括控制器；用于輸入待貼標產品的第一輸送機構，第一輸送機構與控制器電性連接；及定位夾緊裝置，定位夾緊裝置與控制器電性連接，且定位夾緊裝置包括設置于第一輸送機構上方的夾料機構，夾料機構包括驅動件、與驅動件驅動連接的固定座、及設置于固定座上的至少三個夾料校正手指，至少三個夾料校正手指可相對固定座轉動、并圍設形成夾料腔，且至少三個夾料校正手指可相對靠近或遠離。如此，通過夾料校正手指可相對固定座而自身轉動的特性，可很好的適應于不規則異型產品的夾持定位及姿態校正，使異型產品調整姿態至與貼標工位高度對位，從而大大提高產品貼標精度，確保產品較高的生產質量。

Bottom labeling machine

The invention discloses a bottom surface labeling machine, including a controller; for the input of the first conveying mechanism for labeling products, the first conveying mechanism is electrically connected with the controller; and the positioning and clamping device, positioning and clamping device are electrically connected with the controller, and the positioning and clamping device comprises a clamping mechanism is arranged above the first conveying mechanism, clamping feeding mechanism includes a drive member, and the driving part drives the connection fixing seat, and is arranged on the fixed seat at least three clamping correction fingers, at least three clamping fingers can correct rotation relative to the fixed base, and form the clamping cavity, and at least three clamping fingers can be relatively close to or far from the correction. So, the clamping fingers can be corrected relative to the fixed base and the rotation characteristics, can be very good to adapt to the irregular product clamping positioning and attitude correction, attitude adjustment to make special products and labeling station height alignment, thus greatly improving the product labeling precision, ensure the product quality and high production.

【技術實現步驟摘要】
底面貼標機
本專利技術涉及自動貼標
，特別是涉及一種底面貼標機。
技術介紹
為了對產品的組成配方、生產相關信息等進行注明，目前大多數商品都需要在產品表面或者產品的外包裝袋的表面粘貼標簽或商標。為了提高工作效率，各生產廠家大都采用自動貼標設備進行貼標加工，工作過程大致為貼標設備的夾爪抓取待貼標產品進行貼標位的定位和校準，之后夾爪抓取待貼標產品一起移動至貼標工位完成貼標，最后夾爪運送貼標后的產品放置到輸送帶上進入下一道工序。然而，上述傳統貼標設備的夾爪通常只針對形狀規整的產品才能實現較高精度的夾緊定位，而當產品的形狀為不規則的異型時，夾爪往往無法對產品進行有效、準確的夾緊定位，導致產品的貼標位無法準確、高精的與貼標設備的對位，影響標簽或商標的貼標精度，導致產品質量達不到要求而造成返工或報廢，增加企業的生產成本。
技術實現思路
基于此，本專利技術有必要提供一種底面貼標機，能夠適用于形狀不規則的異型產品的夾緊定位及校正，提高產品與貼標工位的對位精度，從而使貼標精度高，產品符合加工質量要求。其技術方案如下：一種底面貼標機，包括：控制器；用于輸入待貼標產品的第一輸送機構，所述第一輸送機構與所述控制器電性連接；及定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置與所述控制器電性連接，且所述定位夾緊裝置包括設置于所述第一輸送機構上方的夾料機構，所述夾料機構包括驅動件、與所述驅動件驅動連接的固定座、及設置于所述固定座上的至少三個夾料校正手指，至少三個所述夾料校正手指可相對所述固定座轉動、并圍設形成夾料腔，且至少三個所述夾料校正手指可相對靠近或遠離。上述地面貼標機工作時，當待貼標產品由第一輸送機構輸送至貼標工位之前，通過移動至定位夾緊裝置的夾料機構下方，之后在控制器的驅動作用下，至少三個夾料校正手指相對靠近將待貼標產品夾持而位于夾料腔內。如此，通過夾料校正手指可相對固定座而自身轉動的特性，可很好的適應于不規則異型產品的夾持定位及姿態校正，使異型產品調整姿態至與貼標工位高度對位，從而大大提高產品貼標精度，確保產品較高的生產質量。下面對技術方案作進一步的說明：在其中一個實施例中，包括四個所述夾料校正手指，所述驅動件設有同步或先后動作的第一驅動軸和第二驅動軸，所述固定座包括與所述第一驅動軸連接的第一安裝板、及與所述第二驅動軸連接的第二安裝板，其中兩個所述夾料校正手指間隔設置于所述第一安裝板上，另外兩個所述夾料校正手指間隔設置于所述第二安裝板上、并與所述第一安裝板上的兩個所述夾料校正手指一一相對。如此通過相對布置的兩組四個夾料校正手指同時與待貼標產品夾持接觸，可通過更多的接觸夾持點使產品的夾持更加牢固，同時在四個可轉動的夾緊校正手指的帶動下，使產品更適于調整自身姿態而滿足貼標要求，從而進一步提升貼標精度。在其中一個實施例中，所述夾料校正手指設有用于防止夾傷產品的防護部；或還包括防護套，所述防護套套裝于所述夾料校正手指上。如此可防止夾料校正手指夾持產品時對產品造成夾傷或致其形變，影響產品的質量。在其中一個實施例中，所述第一安裝板和/或所述第二安裝板上設有用于調整相鄰兩個夾料校正手指間距的調整部，所述夾料校正手指與所述調整部可滑動并鎖固配合。如此通過夾料校正手指與調整部的滑動配合，可以靈活調整位于同一塊安裝板上的兩個夾料校正手指的間距，進而改變夾料腔的大小，以更好的適應于不同尺寸產品的夾持定位，有利于擴大適用范圍。在其中一個實施例中，所述第一輸送機構包括傳動組件、套裝于所述傳動組件上的輸送件、及設置于所述傳動組件上的第一檢測電眼，所述輸送件設有夾料工位，所述第一檢測電眼與所述夾料工位相對。如此當待貼標產品移動至夾料工位時，隨即與第一檢測電眼發生觸發配合，進而在控制器的控制下可快速止停第一輸送機構運動，從而確保產品的位置精度，以便于與夾料機構實現配合工作。在其中一個實施例中，所述定位夾緊裝置還包括驅動機構、及設置于所述驅動機構上的第二檢測電眼，所述驅動機構包括滑軌，所述夾料機構還包括滑座，所述滑座可滑動設置于所述滑軌上、并與所述第二檢測電眼可觸發配合。因而通過滑動設置于滑軌上的滑座與第二檢測電眼觸發配合，可在控制器的控制作用下快速止停驅動機構運動，從而確保夾料機構精確停止于待貼標產品的正上方，提高夾料機構夾持產品的可靠性與精度。在其中一個實施例中，還包括與所述控制器電性連接、且間隔設置于所述第一輸送機構末端的貼標執行件，所述定位夾緊裝置還包括第三檢測電眼，當所述夾料機構與所述第三檢測電眼配合觸發時，所述貼標執行件對所述夾料機構上的產品進行貼標。因而當夾料機構移動至與第三檢測電眼處并將其觸發時，可在控制器的操控作用下立即止停驅動機構，防止夾料機構進一步移動，避免產品與貼標執行件出現過大的對位加工偏差，影響產品的貼標精度。在其中一個實施例中，還包括用于將貼標后的產品輸送至下一工序的第二輸送機構，所述第二輸送機構間隔設置于所述貼標執行件遠離所述第一輸送機構的一側，且所述第二輸送機構位于所述夾料機構的移動行程內。因而在位于夾料機構的移動形成內的第二輸送機構可快速將貼標完成的產品輸送至下一加工工位，避免造成產品積壓，同時大大提高貼標機的工作效率。在其中一個實施例中，所述驅動機構包括動力件、與所述動力件驅動連接的同步輪、套裝于同步輪上的同步帶、及套裝于所述滑軌上的直線軸承，所述滑座套裝于所述直線軸承上并與所述同步帶連接并可同步移動。如此可實現夾料機構更加精準的定位，確保夾料及貼標時的穩定性；且采用同步帶輪傳動機構，可保障夾料機構的移動平穩，降低噪音。在其中一個實施例中，還包括用于防止所述滑座過度移動的兩個位置傳感器，兩個所述位置傳感器分別安裝于所述滑軌的兩端。如此可當夾料機構移動至靠近滑軌的兩端并與位置傳感器觸發時，可在控制器的操控下立即止停，避免夾料機構過度移動而與其他部件發生沖擊或碰撞而發生損傷，影響貼標機的使用壽命。附圖說明圖1為本專利技術實施例所述的底面貼標機的正視結構示意圖；圖2為本專利技術實施例所述的底面貼標機的側視結構示意圖；圖3為本專利技術實施例所述的底面貼標機的俯視結構示意圖；圖4為本專利技術實施例所述的夾料機構的結構示意圖。附圖標記說明：100、第一輸送機構，110、傳動組件，120、輸送件，121、夾料工位，130、第一檢測電眼，200、定位夾緊裝置，210、夾料機構，211、驅動件，211a、第一驅動軸，211b、第二驅動軸，212、固定座，212a、第一安裝板，212b、第二安裝板，213、夾料校正手指，214、滑座，220、驅動機構，221、滑軌，230、第二檢測電眼，240、第三檢測電眼，300、夾料腔，400、貼標執行件，500、第二輸送機構。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本專利技術進行進一步的詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本專利技術，并不限定本專利技術的保護范圍。需要說明的是，當元件被稱為“固設于”、“設置于”或“安設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；一個元件與另一個元件固定連接的具體方式可以通過現有技術實現，在此不再贅述，優選采用螺紋連接的固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種底面貼標機，其特征在于，包括：控制器；用于輸入待貼標產品的第一輸送機構，所述第一輸送機構與所述控制器電性連接；及定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置與所述控制器電性連接，且所述定位夾緊裝置包括設置于所述第一輸送機構上方的夾料機構，所述夾料機構包括驅動件、與所述驅動件驅動連接的固定座、及設置于所述固定座上的至少三個夾料校正手指，至少三個所述夾料校正手指可相對所述固定座轉動、并圍設形成夾料腔，且至少三個所述夾料校正手指可相對靠近或遠離。

【技術特征摘要】
1.一種底面貼標機，其特征在于，包括：控制器；用于輸入待貼標產品的第一輸送機構，所述第一輸送機構與所述控制器電性連接；及定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置與所述控制器電性連接，且所述定位夾緊裝置包括設置于所述第一輸送機構上方的夾料機構，所述夾料機構包括驅動件、與所述驅動件驅動連接的固定座、及設置于所述固定座上的至少三個夾料校正手指，至少三個所述夾料校正手指可相對所述固定座轉動、并圍設形成夾料腔，且至少三個所述夾料校正手指可相對靠近或遠離。2.根據權利要求1所述的底面貼標機，其特征在于，包括四個所述夾料校正手指，所述驅動件設有同步或先后動作的第一驅動軸和第二驅動軸，所述固定座包括與所述第一驅動軸連接的第一安裝板、及與所述第二驅動軸連接的第二安裝板，其中兩個所述夾料校正手指間隔設置于所述第一安裝板上，另外兩個所述夾料校正手指間隔設置于所述第二安裝板上、并與所述第一安裝板上的兩個所述夾料校正手指一一相對。3.根據權利要求1或2所述的底面貼標機，其特征在于，所述夾料校正手指設有用于防止夾傷產品的防護部；或還包括防護套，所述防護套套裝于所述夾料校正手指上。4.根據權利要求2所述的底面貼標機，其特征在于，所述第一安裝板和/或所述第二安裝板上設有用于調整相鄰兩個夾料校正手指間距的調整部，所述夾料校正手指與所述調整部可滑動并鎖固配合。5.根據權利要求1所述的底面貼標機，其特征在于，所述第一輸送機構包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張志平，陳飛躍，朱彥添，賀小軍，
申請(專利權)人：廣州市賽康尼機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44