射擊軌跡再現系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種能即時射擊軌跡的射擊軌跡再現系統以及通過該系統進行射擊軌跡現在的方法。本發明專利技術系統包括靶子裝置和顯示裝置，在靶子裝置上設置有靶面，靶面由感光片構成，在靶子裝置內設置有第一MCU、第一藍牙模塊和照相機，感光片、第一藍牙模塊及照相機均與第一MCU連接，顯示裝置包括液晶顯示屏、第二MCU、存儲模塊及第二藍牙模塊，液晶顯示屏、存儲模塊及第二藍牙模塊均與第二MCU連接，第一MCU還連接有圖像識別模塊，第二MCU連接有數據存儲模塊；所述方法包括激光發射步驟、拍照處理步驟、獲取激光點在靶面上的位置的步驟、激光點位置發送步驟和軌跡可視化步驟。本發明專利技術可應用于射擊領域。

Shooting path reproduction system and method

The invention discloses a shooting path reproduction system capable of shooting an instant trajectory, and a method for shooting a trajectory by using the system. The system of the invention includes a target device and a display device in the target device is arranged on the surface of the target, the target surface of a photosensitive plate, in the target device is arranged in the first MCU, the first Bluetooth module and a camera, photographic film, the first Bluetooth module and the camera are connected with the first MCU display device comprises a liquid crystal display screen, second MCU two, storage module and Bluetooth module, LCD display, storage module and two Bluetooth modules are connected with the second MCU, the first MCU is connected with the image recognition module, second MCU is connected with a data storage module; the method comprises the steps of laser emission, photo processing steps and position acquiring laser points on the surface of the target, steps the laser point transmitting steps and trajectory visualization steps. The invention can be applied to the shooting field.

【技術實現步驟摘要】
射擊軌跡再現系統及方法
本專利技術涉及射擊領域，尤其涉及一種射擊軌跡再現系統及方法。
技術介紹
長期以來，傳統的射擊槍在瞄準軌跡方面的實時顯示和記錄都沒有什么進展。在進行射擊訓練時，教練、甚至運動員自己對射擊槍瞄準過程的軌跡都不清楚，只是依靠射擊感覺以及增加射擊次數來獲取射擊經驗，以此來提升射擊精度。但這種無跡可尋的射擊過程，無法用數據來指出射擊過程中存在的問題，射擊者在射擊時的錯誤動作無法在第一時間得到糾正，也就無法在短時間內快速地提升射擊能力，這無疑減緩了射擊遠動員的進步。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能即時射擊軌跡的射擊軌跡再現系統以及通過該系統進行射擊軌跡現在的方法。本專利技術所述射擊軌跡再現系統所采用的技術方案是：所述射擊軌跡再現系統包括用于接收激光頭發射的激光的靶子裝置和用于顯示射擊軌跡的顯示裝置，在所述靶子裝置上設置有靶面，所述靶面由感光片構成，在所述靶子裝置內設置有第一MCU、第一藍牙模塊和照相機，所述感光片、所述第一藍牙模塊及所述照相機均與所述第一MCU連接，所述顯示裝置包括液晶顯示屏、第二MCU、存儲模塊及第二藍牙模塊，所述液晶顯示屏、所述存儲模塊及所述第二藍牙模塊均與所述第二MCU連接，所述第一MCU還連接有圖像識別模塊，所述第二MCU連接有數據處理模塊。上述方案可見，本專利技術通過設置在靶面上的感光片獲取激光射擊在靶面上的位置，第一MCU通知所述照相機進行拍照，并將照片送回第一MCU內處理，通過圖像識別模塊得到激光點在靶面上的位置；所述顯示裝置內的第二藍牙模塊接收到來自第一藍牙模塊發送的信息，并使用圖標技術將數據分別可視化為實時變化的曲線，從而實時將射擊軌跡顯示出來，供射擊者查看或回看射擊過程中的軌跡，進而在短時間內實現姿勢調整，從而更好的促進訓練的進步。進一步地，在所述靶面上設置有標靶紙。由此可見，通過標靶紙的設置，可直觀地獲得射擊結果，與實彈射擊效果一致，提供給射擊者更好的射擊體現。再進一步地，所述第一MCU和所述第二MCU均為單片機。由此可見，以單片機作為CPU，其性能穩定，可擴展性能好。利用上述射擊軌跡再現系統進行軌跡再現的方法包括以下步驟：a.所述激光頭向所述靶子裝置的靶面發射激光；b.靶面上的感光片識別出有激光射過來時，立即通知所述第一MCU，所述第一MCU立即通知所述照相機進行拍照，并將照片送回第一MCU內處理；c.通過所述圖像識別模塊處理得到激光點在靶面上的位置；d.所述第一MCU將激光點的位置信息格式化為固定的格式，通過第一藍牙模塊發送給所述顯示裝置；e.所述第二MCU接收到數據后，通過圖標技術將數據分別可視化為實時變化的曲線。上述方案可見，上述方法簡單，操作方便，通過該方法可實時獲得射擊軌跡，且其還原精度極高，幾乎不失真，能極大地方便射擊者的查看或回看。附圖說明圖1是本專利技術的簡易結構示意圖。具體實施方式如圖1所示，本專利技術所述射擊軌跡再現系統包括用于接收激光頭1發射的激光的靶子裝置2和用于顯示射擊軌跡的顯示裝置3，在所述靶子裝置2上設置有靶面4，所述靶面4由感光片構成，在所述靶子裝置2內設置有第一MCU5、第一藍牙模塊6和照相機，所述感光片、所述第一藍牙模塊6及所述照相機均與所述第一MCU5連接，所述顯示裝置3包括液晶顯示屏7、第二MCU8、存儲模塊9及第二藍牙模塊10，所述液晶顯示屏7、所述存儲模塊9及所述第二藍牙模塊10均與所述第二MCU8連接，所述第一MCU5還連接有圖像識別模塊，所述第二MCU8連接有數據處理模塊。所述數據處理模塊能對獲取的數據進行處理并以圖像曲線的形式顯示。所述存儲模塊能對獲取的數據進行保存，便于射擊者隨時調取數據以在顯示裝置上顯示歷史射擊數據，便于參考。在所述靶面4上設置有標靶紙11。所述第一MCU5和所述第二MCU8均為單片機。通過上述系統進行射擊軌跡再現的方法包括以下步驟：a.所述激光頭1向所述靶子裝置2的靶面4發射激光。b.靶面4上的感光片識別出有激光射過來時，立即通知所述第一MCU5，所述第一MCU5立即通知所述照相機進行拍照，并將照片送回第一MCU5內處理。c.通過所述圖像識別模塊處理得到激光點在靶面上的位置；所述圖像識別模塊通過以下步驟（1）和（2）獲得激光點在靶面上的位置：（1）所述圖像識別模塊從所述照相機接收到的照片數據為一個黑白色的長方形圖片，通過圖像處理將其截取成一個正方形的圖片，即一張黑色圖片中有一個不大規則的白點，通過圖像識別算法得到這個白點的中心，進而再通過算法獲取這個點在整張圖片上的位置；（2）以這個正方形的圖片中心位置作為坐標原點建立坐標軸，圖片最右邊到原點的距離為100，即x軸坐標最大值100；最上邊到原點的距離也為100，即y軸坐標最大值為100；比如現在圖片的右上角這個點的坐標為（100,100），左下角坐標則為（-100，-100）。如此，我們就可以將這個白點中心的位置轉化為坐標軸點（x,y），即為位置信息。d.所述第一MCU5將激光點的位置信息格式化為固定的格式，通過第一藍牙模塊6發送給所述顯示裝置。e.所述第二MCU8接收到數據后，通過圖標技術將數據分別可視化為實時變化的曲線；通過圖標技術將數據分別可視化為實時變化的曲線包括以下步驟：（1）我們在平板上同樣放置一個與靶面樣式比例一樣的靶紙圖片，同樣以圖片中點為原點建立x、y坐標軸，圖片向右、向下分別為x、y坐標軸的正方向（這點與所述靶子的坐標軸不一樣），其坐標軸的最大值均為100；（2）通過利用固定的數據格式解析出所述接收到的數據后，獲得所述軌跡點的x、y坐標數據，因為兩個坐標軸是一樣的，因此所述軌跡點在所述液晶顯示屏上的真正位置為：圖片中點在屏幕上的坐標+(x,y)/100*（圖片中點到圖片邊緣的長度）。本專利技術成本低，能即時獲得射擊過程的射擊軌跡信息，這大大地方便了射擊者查看射擊軌跡的數據，據此更好地找到自己的弱點，在后續的訓練更加有針對性的進行姿勢或呼吸調整，以期更快地提升射擊成績。本專利技術可應用于運動員射擊器械、軍隊士兵射擊器械、在校學生射擊器械和面向大眾射擊的領域。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種射擊軌跡再現系統，其特征在于：它包括用于接收激光頭（1）發射的激光的靶子裝置（2）和用于顯示射擊軌跡的顯示裝置（3），在所述靶子裝置（2）上設置有靶面（4），所述靶面（4）由感光片構成，在所述靶子裝置（2）內設置有第一MCU（5）、第一藍牙模塊（6）和照相機，所述感光片、所述第一藍牙模塊（6）及所述照相機均與所述第一MCU（5）連接，所述顯示裝置（3）包括液晶顯示屏（7）、第二MCU（8）、存儲模塊（9）及第二藍牙模塊（10），所述液晶顯示屏（7）、所述存儲模塊（9）及所述第二藍牙模塊（10）均與所述第二MCU（8）連接，所述第一MCU（5）還連接有圖像識別模塊，所述第二MCU（8）連接有數據處理模塊。

【技術特征摘要】
1.一種射擊軌跡再現系統，其特征在于：它包括用于接收激光頭（1）發射的激光的靶子裝置（2）和用于顯示射擊軌跡的顯示裝置（3），在所述靶子裝置（2）上設置有靶面（4），所述靶面（4）由感光片構成，在所述靶子裝置（2）內設置有第一MCU（5）、第一藍牙模塊（6）和照相機，所述感光片、所述第一藍牙模塊（6）及所述照相機均與所述第一MCU（5）連接，所述顯示裝置（3）包括液晶顯示屏（7）、第二MCU（8）、存儲模塊（9）及第二藍牙模塊（10），所述液晶顯示屏（7）、所述存儲模塊（9）及所述第二藍牙模塊（10）均與所述第二MCU（8）連接，所述第一MCU（5）還連接有圖像識別模塊，所述第二MCU（8）連接有數據處理模塊。2.根據權利要求1所述的射擊軌跡再現系統，其特征在于：在所述靶面（4）上設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石鴻鵬，
申請(專利權)人：石鴻鵬，
類型：發明
國別省市：廣東,44