一種步距式水稻缽苗移栽機制造技術

本發明專利技術公開了一種步距式水稻缽苗移栽機，包括機身連接固定架、開溝起壟裝置、缽苗輸送裝置、若干套取缽苗裝置、輸苗漏斗、若干套缽苗扶正裝置和動力輸入裝置；其中，開溝起壟裝置設于機身連接固定架的底部，缽苗輸送裝置滑動安裝在機身連接固定架的滑槽導軌上，若干套取缽苗裝置的取苗爪并排設置在缽苗輸送裝置的出口端，各套取缽苗裝置的取苗爪下方分別對應一個輸苗漏斗，各缽苗扶正裝置并排設置在移栽機的機尾端。本發明專利技術的是針對現有水稻插苗機對育苗要求比較高的特點，沿用現有步距式插苗機的行走及移苗動力總成的基礎上提供的缽苗移栽機，可實現缽苗的成行成穴移栽，可滿足南方丘陵地區的水稻機械化種植的要求。

Step distance type rice bowl seedling transplanter

The invention discloses a step of transplanting rice seedling machine, including the fuselage fixed frame, ditching and ridging device, seedling conveying device, taking some seedling device, lose seedling funnel, several sets of seedling centering device and a power input device; wherein, the ditching and ridging device is arranged on the fixed frame at the bottom of the fuselage. Seedling conveying device is slidably mounted in the fuselage frame fixed on the sliding rail, taking some seedling device of picking seedling claw arranged side by side outlet end of conveying device in seedling, seedling claw under each seedling taking device corresponding to a lost seedling funnel, each seedling centering device are arranged on the tail of transplanting machine end. The invention aims at the existing rice transplanting machine for seedling characteristics high, seedling transplanting machine provides the basic walking and transplanting step follow the existing power plant machine assembly on, can realize the seedling transplanting in rows, can meet the hilly area of southern rice planting mechanization the requirements of.

【技術實現步驟摘要】
一種步距式水稻缽苗移栽機
本專利技術涉及農業機械種植設備
，尤其涉及一種步距式水稻缽苗移栽機。
技術介紹
我國部分水稻產區，尤其是南方雙季稻區很多水田處在丘陵山區，田塊比較小而且高度落差大的梯田不利于大型水稻生產機械的作業，特別是大型種植機械的生產作業。并且現有的水稻種植機械對育苗的要求比較高，育苗生產線成本較高，所以導致南方雙季稻區的水稻機械化種植率偏低。現在丘陵山區水稻移栽普遍采用相對簡單的缽盤育秧技術，通過拋秧的形式進行移栽，但是拋秧后缽苗容易漂苗，影響成活率，生產作業效率比較低；拋秧后缽苗是雜亂的不利于后期的田間管理，通風性不好容易引起病害。為了能夠解決上述南方丘陵地帶水稻移栽生產率低、田間管理不便等技術難題，開發設計一種能實現水稻缽苗成行成穴的小型水稻種植機具以適合南方丘陵地帶的水稻移栽生產就顯得十分必要。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術的不足，適應現實需要提供一種步距式水稻缽苗移栽機。本專利技術所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種步距式水稻缽苗移栽機，包括機身連接固定架、開溝起壟裝置、缽苗輸送裝置、若干套取缽苗裝置、輸苗漏斗、若干套缽苗扶正裝置和動力輸入裝置；其中，開溝起壟裝置設于機身連接固定架的底部，缽苗輸送裝置滑動安裝在機身連接固定架的滑槽導軌上，若干套取缽苗裝置的取苗爪并排設置在缽苗輸送裝置的出口端，各套取缽苗裝置的取苗爪下方分別對應一個輸苗漏斗，各缽苗扶正裝置并排設置在移栽機的機尾端。進一步，所述開溝起壟裝置包括起壟浮板和開溝錐，起壟浮板通過螺栓與機身連接固定架連接，起壟浮板的背面橫向均布有若干條開溝槽，開溝槽的未端設有開溝錐。進一步，所述開溝錐為梯形塊結構。進一步，所述送苗裝置包括梳苗板、載苗臺、鏈輪、下送苗滾筒和上送苗滾筒；載苗臺經載苗臺滑動架由移栽機機頭方向向下傾斜的安裝在滑槽導軌上，載苗臺的下方設有移秧動力箱，移秧動力箱縱向穿設有滑桿，滑桿的兩端與載苗臺滑動架的下部連接；載苗臺靠移栽機尾的一側設有梳苗板；上送苗滾筒和下送苗滾筒通過軸承座安裝在載苗臺的下部，位于梳苗板的下方，下送苗滾筒通過連桿機構與移秧動力箱連接，上送苗滾筒和下送苗滾筒通過鏈輪連接同步轉動；送苗時，載苗臺在移秧動力箱及滑桿的作用下沿滑槽導軌往復移動，缽苗裝在送苗盤內隨載苗臺向下滑動，當送苗盤接觸到上送苗滾筒時梳苗板開始為缽苗的取苗定位。進一步，所述載苗臺上橫向均布有若干塊限位擋板，相鄰的兩塊限位擋板對送苗盤滑動限位。進一步，所述機身連接固定架上設有兩根導向立柱，兩根導向立柱的上端設于載苗臺底部的縱向滑槽內，兩根移動導向立柱對載苗臺滑動導向。進一步，所述動力輸入裝置包括動力輸入軸、取苗動力箱和傳動軸；移秧動力箱與機頭動力連接，動力輸入軸的一端與移秧動力箱連接，另一端與取苗動力箱連接；取苗動力箱經支撐軸承座架設在機身連接固定架的尾部中間；傳動軸縱向穿過取苗動力箱，其兩端通過軸承座固定在取缽苗裝置固定架上，取缽苗裝置固定架通過連接支架與機身連接固定架連接。進一步，所述取缽苗裝置包括取苗凸輪、取苗擺桿、取苗搖桿固定軸、取苗連桿、取苗搖桿、取苗擺桿彈簧、取苗爪、苗爪彈簧、苗爪固定架、苗爪開合拉線、苗爪控制凸輪、取苗開合擺桿、取苗開合連桿、取苗開合滑桿和取苗開合滑桿彈簧；取苗連桿為“凵”字形結構，取苗凸輪通過鍵槽的方式固定在傳動軸上；取苗擺桿的下端通過滾輪與取苗凸輪連接，上端通過銷釘與取苗連桿的中間部位連接，取苗擺桿的中下位置設有長腰形孔，取缽苗裝置固定架上設有限位銷釘，取苗擺桿繞限位銷釘擺動；所述的取苗搖桿有兩根，取苗搖桿的上端設有腰形孔，兩根取苗搖桿通過銷釘插入腰形孔與取苗連桿兩側的中間段連接，兩根取苗搖桿的下端通過取苗搖桿固定軸連接；取苗搖桿固定軸的中間通過螺紋連接固定于取缽苗裝置固定架上，取苗擺桿與取苗搖桿固定軸之間設有取苗擺桿彈簧；苗爪固定架通過螺栓固定于取苗連桿的上端，苗爪固定架上設有兩個對應的苗爪，兩個苗爪的上部之間為抓取部，兩個苗爪的下部分別與苗爪固定架兩側的銷軸連接，在兩個苗爪之間連接有苗爪開合拉線和苗爪彈簧，苗爪彈簧套在苗爪開合拉線上；苗爪開合拉線的自由端穿過其中一個苗爪的過孔與苗爪開合滑桿的連接，苗爪開合滑桿通過苗爪開合連桿與苗爪開合擺桿的一端連接，苗爪開合擺桿的另一端通過滾輪與苗爪開合凸輪連接，苗爪開合凸輪通過鍵和卡槽固定在傳動軸上，所述苗爪開合滑桿的桿身與取缽苗裝置固定架的后側翼支架孔滑動連接，在苗爪開合滑桿的桿身前端與后側翼支架之間設有取苗開合滑桿彈簧。進一步，所述缽苗扶正裝置包括壅泥凸輪、壅泥滑桿、兩件壅泥連桿、兩塊雍泥板和壅泥滑桿彈簧，壅泥凸輪通過鍵和卡槽固定在傳動軸上；壅泥滑桿穿過取缽苗裝置固定架上安裝塊的過孔，其上端通過滾輪與壅泥凸輪連接，下端通過兩件壅泥連桿分別連接一塊壅泥板，壅泥板的彎曲部位通過銷軸與取缽苗裝置固定架轉動連接，在壅泥滑桿位于安裝塊下部的桿身上套設有壅泥滑桿彈簧。本專利技術有益效果：本專利技術通過開溝起壟裝置在泥壟上擠出一條寬度和深度適中的種植溝，缽苗通過缽苗輸送裝置精準的輸送，通過取缽苗裝置取苗后直接從輸苗漏斗掉入種植溝內，最后通過缽苗扶正裝置將種植溝兩邊的泥壅向缽苗，實現水稻缽苗的移栽，本專利技術的是針對現有水稻插秧機對育秧要求比較高的特點，沿用現有步距式插秧機的行走及移秧動力總成（機頭動力及移秧動力箱）的基礎上提供的缽苗移栽機，可實現缽苗的成行成穴移栽，滿足南方丘陵地區的水稻機械化種植的要求，提高南方丘陵地帶水稻種植的機械化水平，此外，本專利技術實現一對一的缽苗抓取移栽可適應大小秧苗的移栽要求，大大降低了對育秧技術的要求；缽苗每穴獨立不會產生稀疏和根系纏繞，不傷害根系，帶土移栽返青快，可提高我國的糧食產量。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的另一結構示意圖；圖3為圖2中B部位的局部放大圖；圖4為圖1中A部位的局部放大圖；圖5為起壟開溝裝置的結構示意圖；圖6為本專利技術的運動機構簡圖；圖7為本專利技術的工作簡圖；圖中，起壟浮板1、機身固定連接架2、鏈輪3、梳苗板4、載苗臺5、輸苗漏斗6、壅泥凸輪7、取缽苗裝置固定架8、壅泥滑桿9、壅泥連桿10、壅泥板11、苗爪開合拉線12、動力輸入軸13、取苗動力箱14、傳動軸15、取苗凸輪16、苗爪開合凸輪17、苗爪開合擺桿18、苗爪開合滑桿19、苗爪開合連桿20、取苗擺桿21、取苗搖桿固定軸22、取苗搖桿23、取苗連桿24、苗爪固定架25、苗爪彈簧26、苗爪27、壅泥滑桿彈簧28、苗爪開合滑桿彈簧29、取苗擺桿彈簧30、輸苗漏斗固定板31、開溝錐32、下送苗滾筒33、上送苗滾筒34，安裝塊35，后側翼支架36、移秧動力箱37、導向立柱38、縱向滑槽39、滑桿40、滑槽導軌201、載苗臺滑動架501。具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。參見圖1～圖7的一種步距式水稻缽苗移栽機，包括機身連接固定架2、開溝起壟裝置、缽苗輸送裝置、若干套取缽苗裝置、輸苗漏斗6、若干套缽苗扶正裝置和動力輸入裝置；其中，開溝起壟裝置設于機身連接固定架2的底部，缽苗輸送裝置滑動安裝在機身連接固定架2的滑槽導軌201上，若干套取缽苗裝置的取苗爪27并排設置在缽苗輸送裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，包括機身連接固定架、開溝起壟裝置、缽苗輸送裝置、若干套取缽苗裝置、輸苗漏斗、若干套缽苗扶正裝置和動力輸入裝置；其中，開溝起壟裝置設于機身連接固定架的底部，缽苗輸送裝置滑動安裝在機身連接固定架的滑槽導軌上，若干套取缽苗裝置的取苗爪并排設置在缽苗輸送裝置的出口端，各套取缽苗裝置的取苗爪下方分別對應一個輸苗漏斗，各缽苗扶正裝置并排設置在移栽機的機尾端。

【技術特征摘要】
1.一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，包括機身連接固定架、開溝起壟裝置、缽苗輸送裝置、若干套取缽苗裝置、輸苗漏斗、若干套缽苗扶正裝置和動力輸入裝置；其中，開溝起壟裝置設于機身連接固定架的底部，缽苗輸送裝置滑動安裝在機身連接固定架的滑槽導軌上，若干套取缽苗裝置的取苗爪并排設置在缽苗輸送裝置的出口端，各套取缽苗裝置的取苗爪下方分別對應一個輸苗漏斗，各缽苗扶正裝置并排設置在移栽機的機尾端。2.根據權利要求1所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述開溝起壟裝置包括起壟浮板和開溝錐，起壟浮板通過螺栓與機身連接固定架連接，起壟浮板的背面橫向均布有若干條開溝槽，開溝槽的未端設有開溝錐。3.根據權利要求2所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述開溝錐為梯形塊結構。4.根據權利要求1或2所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述送苗裝置包括梳苗板、載苗臺、鏈輪、下送苗滾筒和上送苗滾筒；載苗臺經載苗臺滑動架由移栽機機頭方向向下傾斜的安裝在滑槽導軌上，載苗臺的下方設有移秧動力箱，移秧動力箱縱向穿設有滑桿，滑桿的兩端與載苗臺滑動架的下部連接；載苗臺靠移栽機尾的一側設有梳苗板；上送苗滾筒和下送苗滾筒通過軸承座安裝在載苗臺的下部，位于梳苗板的下方，下送苗滾筒通過連桿機構與移秧動力箱連接，上送苗滾筒和下送苗滾筒通過鏈輪連接同步轉動；送苗時，載苗臺在移秧動力箱及滑桿的作用下沿滑槽導軌往復移動，缽苗裝在送苗盤內隨載苗臺向下滑動，當送苗盤接觸到上送苗滾筒時梳苗板開始為缽苗的取苗定位。5.根據權利要求4所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述載苗臺上橫向均布有若干塊限位擋板，相鄰的兩塊限位擋板對送苗盤滑動限位。6.根據權利要求4所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述機身連接固定架上設有兩根導向立柱，兩根導向立柱的上端設于載苗臺底部的縱向滑槽內，兩根移動導向立柱對載苗臺滑動導向。7.根據權利要求1或2所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述動力輸入裝置包括動力輸入軸、取苗動力箱和傳動軸；移秧動力箱與機頭動力連接，動力輸入軸的一端與移秧動力箱連接，另一端與取苗動力箱連接；取苗動力箱經支撐軸承座架設在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡金平，林金龍，劉木華，肖麗萍，陳雄飛，葉洋洋，李濤斌，
申請(專利權)人：江西農業大學，
類型：發明
國別省市：江西,36